本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的無人機飛控模塊組和無人機云臺掛載系統(tǒng)模組很多都帶有陀螺儀和加速度計，它的理想輸出是只響應(yīng)角速度變化，但實際上受設(shè)計和工藝的限制，陀螺對加速度也是敏感的，對于無人機飛行器的應(yīng)用來說，這個指標尤為重要，因為無人機飛行器中的動力系統(tǒng)比如馬達和螺旋槳轉(zhuǎn)動切削空氣時都會帶來較強烈的振動，一旦減振控制不好，就會在飛行過程中產(chǎn)生很大的加速度，那勢必會帶來陀螺儀輸出的變化，進而引起角度變化，馬達就會誤動作，最后給飛行器及云臺控制帶來不平穩(wěn)。現(xiàn)在的無人機多數(shù)都帶有攝像功能，在飛行過程中，由于無人機飛行器飛行狀況的不穩(wěn)定性，振動，主要是受到其他動力系統(tǒng)或運動過程中的振動將導(dǎo)致整個攝像系統(tǒng)產(chǎn)生晃動或偏斜，影響傳回的畫面?zhèn)鬟f引起激振，導(dǎo)致飛機上的傳感器等精密零件受到面質(zhì)量，在攝影過程中，要求攝相機等載荷的瞄準光軸正對地面且保持平穩(wěn)，不隨載體的搖擺振動而改變姿態(tài)，這樣無人機載體和云臺的減振要達動很高的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座，包括智能電池、智能電池座倉、智能電池固定卡扣、飛控模塊組、減震硅橡膠墊圈、智能電池定位凹導(dǎo)槽、螺絲和無人機云臺掛載系統(tǒng)模組，其特征在于:所述智能電池包括智能電池上殼體和智能電池下殼體，所述智能電池上殼體上設(shè)有智能電池固定卡扣，所述智能電池下殼體的四邊上設(shè)有智能電池定位凹導(dǎo)槽，所述減震硅橡膠墊圈包括減震墊圈固定柱和機身固定板，所述智能電池固定卡扣包括卡扣固定槽，所述智能電池定位凹導(dǎo)槽包括智能電池定位凸起，所述智能電池座倉上設(shè)有減震墊圈固定柱，所述智能電池座倉還設(shè)有與智能電池定位凹導(dǎo)槽相對應(yīng)的智能電池定位凸起，所述智能電池座倉通過螺絲與飛控模塊組相連接，所述飛控模塊組與無人機云臺掛載系統(tǒng)模組相連接，所述減震墊圈固定柱與減震硅橡膠墊圈相連，所述減震硅橡膠墊圈與機身固定板

優(yōu)選的，所述智能電池定位凹導(dǎo)槽與智能電池定位凸起的數(shù)量分別為四個，每個智能電池定位凹導(dǎo)槽和智能電池定位凸起的大小尺寸相匹配。

優(yōu)選的，所述減震墊圈固定柱和減震硅橡膠墊圈的數(shù)量均為8個，每個減震墊圈固定柱和減震硅橡膠墊圈的大小尺寸相匹配。

優(yōu)選的，所述機身固定板的數(shù)量為4個，每兩個減震硅橡膠墊圈固定安裝于一個機身固定板上。

本發(fā)明所達到的有益效果是：本發(fā)明在無人飛機飛行時通過減振硅橡膠墊圈與機身隔振，以減小或隔離振動的傳遞，并且通過硅橡膠對無人機由于動力組帶來的振動及飛行時由于各種原因帶來的振動進行隔離，使振動頻率能快速衰減達到減振目的，本發(fā)明的原理在于通過把電池與機身減振隔離，利用電池自身的重量壓制振動。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座中減震墊圈組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座中智能電池定位凹凸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座中卡扣結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、智能電池，1-1、智能電池上殼體，1-2、智能電池下殼體，2、智能電池座倉，3、智能電池固定卡扣，3-1、卡扣固定槽，4、飛控模塊組，5、減震硅橡膠墊圈，5-1、減震墊圈固定柱，5-2、機身固定板，6、智能電池定位凹導(dǎo)槽，6-1、智能電池定位凸起，7、螺絲，8、無人機云臺掛載系統(tǒng)模組。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

如圖1-圖4所示，本實施例的一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座，包括智能電池1、智能電池座倉2、智能電池固定卡扣3、飛控模塊組4、減震硅橡膠墊圈5、智能電池定位凹導(dǎo)槽6、螺絲7和無人機云臺掛載系統(tǒng)模組8，其特征在于:所述智能電池1包括智能電池上殼體1-1和智能電池下殼體1-2，所述智能電池上殼體1-1上設(shè)有智能電池固定卡扣3，所述智能電池下殼體1-2的四邊上設(shè)有智能電池定位凹導(dǎo)槽6，所述減震硅橡膠墊圈5包括減震墊圈固定柱5-1和機身固定板5-2，所述智能電池固定卡扣3包括卡扣固定槽3-1，所述智能電池定位凹導(dǎo)槽6包括智能電池定位凸起6-1，所述智能電池座倉2上設(shè)有減震墊圈固定柱5-1，所述智能電池座倉2還設(shè)有與智能電池定位凹導(dǎo)槽6相對應(yīng)的智能電池定位凸起6-1，所述智能電池座倉2通過螺絲7與飛控模塊組4相連接，所述飛控模塊組4與無人機云臺掛載系統(tǒng)模組8相連接，所述減震墊圈固定柱5-1與減震硅橡膠墊圈5相連，所述減震硅橡膠墊圈5與機身固定板5-2。

所述智能電池定位凹導(dǎo)槽6與智能電池定位凸起6-1的數(shù)量分別為四個，每個智能電池定位凹導(dǎo)槽6和智能電池定位凸起6-1的大小尺寸相匹配；所述減震墊圈固定柱5-1和減震硅橡膠墊圈5的數(shù)量均為8個，每個減震墊圈固定柱5-1和減震硅橡膠墊圈5的大小尺寸相匹配；所述機身固定板5-2的數(shù)量為4個，每兩個減震硅橡膠墊圈5固定安裝于一個機身固定板5-2上。

需要說明的是，所述智能電池1包括智能電池上殼體1-1、智能電池下殼體1-2，智能電池上殼體1-1的邊沿側(cè)向外延伸后形成智能電池固定卡扣3。智能電池座倉2的邊沿側(cè)上設(shè)置有卡扣固定槽3-1，本發(fā)明在智能電池裝配時，利用智能電池上殼體1-1上的智能電池固定卡扣3與智能電池座倉2上的卡扣固定槽3-1對應(yīng)關(guān)系，將智能電池1和智能電池座倉2進行牢固卡鎖，通過智能電池定位凹導(dǎo)槽6與智能電池定位凸起6-1的對位關(guān)系，實現(xiàn)智能電池1與智能電池座倉2之間相對位置的定位，避免因智能電池1受到振動或者其他內(nèi)力或外力因素而造成智能電池1本身的松動或者從智能電池座倉2上脫離的情況出現(xiàn)，以達到定位及卡鎖連接牢固性的效果，減振硅橡膠墊圈5通過設(shè)于智能電池座倉2上的減震墊圈固定柱5-1固定裝設(shè)于智能電池座倉2外部，減振硅橡膠墊圈5上有凹槽裝嵌于機身固定板上5-2上，飛控模塊組4及無人機云臺掛載系統(tǒng)模組8通過若干螺絲7固定在智能電池固定座倉2上。

本發(fā)明在無人飛機飛行時通過減振硅橡膠墊圈5與機身隔振(隔振就是在振源和振動體之間設(shè)置彈性元件和阻尼元件)，以減小或隔離振動的傳遞，由于硅橡膠是一種高分子聚合物材料是最為典型的粘彈性材料，它有良好的能量吸收特性，通過硅橡膠的這些特性可以對無人機由于動力組帶來的振動及飛行時由于各種原因帶來的振動進行隔離使振動頻率能快速衰減達到減振目的，這個帶減振的固定座除了通過減振硅橡膠的彈性和阻尼特性進行減振外還通過質(zhì)量越大越難振動的原理，無人機整機重量很大一部分的重量來源于電池的重量，通過把電池與機身減振隔離利用電池自身的重量壓制振動是本發(fā)明的主要特點。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。