本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直升飛行器。

背景技術(shù)：

飛行器越來越受人們青睞，其造型結(jié)構(gòu)也層出不窮，市面上比較常見的有直升飛行器、固定翼飛機(jī)、多旋翼飛行器等，其中常見的無人直升飛行器包括機(jī)體和遙控器，機(jī)體包括螺旋槳單元、機(jī)身及起落架，螺旋槳單元為單槳式或雙槳式，螺旋槳由馬達(dá)驅(qū)動，單槳式是身在機(jī)身上部的一組螺旋槳，雙槳式是設(shè)置在機(jī)身上部的一對螺旋槳，用于實(shí)現(xiàn)飛行器的升空。

直升飛行器依靠螺旋槳旋轉(zhuǎn)提供升力，但螺旋槳的旋轉(zhuǎn)會使得機(jī)體有個反向的扭力；為抵消這個扭力，直升機(jī)尾部需要設(shè)置螺旋槳或者噴氣機(jī)構(gòu)，或者采用雙旋翼式，旋轉(zhuǎn)方向相反抵消扭力。

直升飛行器在飛行過程中，一般通過傾斜盤來改變飛行方向，但是傾斜盤價格昂貴，無形中增加了直升飛行器的成本，一定程度上影響了其推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提供了一種直升飛行器，其結(jié)構(gòu)合理，翼片結(jié)構(gòu)可以抵消螺旋槳的扭力；摒棄了傾斜盤的使用，通過控制翼片實(shí)現(xiàn)機(jī)體飛行方向的調(diào)整，既簡化了結(jié)構(gòu)，又節(jié)省了直升飛行器的制造成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種直升飛行器，其包括機(jī)體、螺旋槳及控制器，螺旋槳設(shè)置在機(jī)體上部；還包括翼片，翼片設(shè)置在機(jī)體上，所述翼片的數(shù)量至少兩個，其沿機(jī)體的周向均布，以便保證機(jī)體飛行平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于翼片內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積。在本申請中，控制器控制驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動裝置帶動翼片旋轉(zhuǎn)，翼片在抵消螺旋槳旋轉(zhuǎn)形成的扭力的同時會產(chǎn)生向下的分力，影響飛行器的升力，由于翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積，翼片外側(cè)的力臂大，在抵消螺旋槳旋轉(zhuǎn)形成的扭力的同時可以將對飛行器升力的影響降到最低。

進(jìn)一步地，在機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述翼片由驅(qū)動裝置獨(dú)立驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述翼片的偏轉(zhuǎn)角度可調(diào)，通過調(diào)節(jié)翼片的旋轉(zhuǎn)反向，可以實(shí)現(xiàn)直升飛行器飛行方向的調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體上的翼片設(shè)置多排，翼片可以設(shè)置兩排甚至更多。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體下側(cè)的翼片上設(shè)置有起落架，在翼片上設(shè)置起落架，可以簡化直升飛行器的結(jié)構(gòu)，降低制造成本。

進(jìn)一步地，所述翼片的形狀為l型或t型，其中翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明公開的一種直升飛行器，其結(jié)構(gòu)合理，翼片結(jié)構(gòu)可以抵消飛行器因螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭力；摒棄了傾斜盤的使用，通過控制翼片實(shí)現(xiàn)機(jī)體飛行方向的調(diào)整，既簡化了結(jié)構(gòu)，又節(jié)省了直升飛行器的制造成本。具體效果如下：

(1)調(diào)整機(jī)體上的翼片旋轉(zhuǎn)，能夠抵消螺旋槳的扭力；

(2)控制翼片的旋轉(zhuǎn)角度，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)體飛行方向的調(diào)整。

附圖說明

通過結(jié)合以下附圖所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚和更容易理解，這些附圖只是示意性的，并不限制本發(fā)明，其中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述直升飛行器改變飛行方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本發(fā)明的一種直升飛行器進(jìn)行詳細(xì)說明。

在此記載的實(shí)施例為本發(fā)明的特定的具體實(shí)施方式，用于說明本發(fā)明的構(gòu)思，均是解釋性和示例性的，不應(yīng)解釋為對本發(fā)明實(shí)施方式及本發(fā)明范圍的限制。除在此記載的實(shí)施例外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠基于本申請權(quán)利要求書和說明書所公開的內(nèi)容采用顯而易見的其它技術(shù)方案，這些技術(shù)方案包括采用對在此記載的實(shí)施例的做出任何顯而易見的替換和修改的技術(shù)方案。

本說明書的附圖為示意圖，輔助說明本發(fā)明的構(gòu)思，示意性地表示各部分的形狀及其相互關(guān)系。請注意，為了便于清楚地表現(xiàn)出本發(fā)明實(shí)施例的各部件的結(jié)構(gòu)，相同的參考標(biāo)記用于表示相同的部分。

一種直升飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，其包括機(jī)體2、螺旋槳1、驅(qū)動裝置及控制器，螺旋槳1設(shè)置在機(jī)體2上部。

直升飛行器還包括翼片3，翼片3設(shè)置在機(jī)體2上，翼片3的數(shù)量至少兩個，其沿機(jī)體2的周向均布，以便保證直升飛行器飛行平穩(wěn)。

本發(fā)明的原理是：當(dāng)螺旋槳1轉(zhuǎn)動時候，形成下沉氣流，帶動飛行器上升；同時，由于翼片3的存在，螺旋槳1產(chǎn)生的氣流作用于翼片3，產(chǎn)生與機(jī)體自旋方向相反的力，防止機(jī)體轉(zhuǎn)動。

在機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置，翼片由驅(qū)動裝置獨(dú)立驅(qū)動，翼片的旋轉(zhuǎn)方向或者角度可以一致，也可以不一致。本實(shí)施例外，翼片3的數(shù)量可以是2個、3個、4個、5個、6個等，數(shù)量不受限制，在排布時候均勻排布，如使用3片翼片，則翼片在機(jī)身上按照120度角度分開排布，以此類推。實(shí)際數(shù)量需求，是按照不同直升飛行器的需求設(shè)置，如翼片的面積尺寸、翼片外側(cè)端部與機(jī)體本身的距離、需要抗拒的扭力等。

兩個以上翼片偏轉(zhuǎn)方向和角度一致，可以實(shí)現(xiàn)直升飛行器的下降、懸停、上升，當(dāng)兩個以上翼片偏轉(zhuǎn)方向或角度不一致時，可以實(shí)現(xiàn)直升飛行器的前后左右移動。通過翼片的偏轉(zhuǎn)角度的控制，可以實(shí)現(xiàn)直升飛行器的不同動作。

當(dāng)翼片3的數(shù)量為3個以上時候，可以使用不同翼片實(shí)現(xiàn)不同功能，如部分翼片用于消除直升飛行器旋轉(zhuǎn)問題，部分翼片用于操控飛行方向及姿態(tài)。

優(yōu)選的，翼片3外側(cè)的迎風(fēng)面積大于翼片3內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積。此處，以機(jī)體為基準(zhǔn)定義外側(cè)和內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離基體的為外側(cè)，靠近機(jī)體的為內(nèi)側(cè)。

由于螺旋槳外側(cè)的風(fēng)力會比內(nèi)側(cè)大，同時翼片外側(cè)力臂更長，因此，將翼片形狀進(jìn)行優(yōu)化后，在減輕翼片本身自重同時，更有效地抵消螺旋槳1旋轉(zhuǎn)形成的扭矩。

本發(fā)明中，在使用翼片抵消扭矩時，是利用翼片的水平方向的力臂，因此，翼片3的安裝高度不做要求，可以選擇安裝在靠近螺旋槳附近，也可以選擇安裝在遠(yuǎn)離螺旋槳的機(jī)體位置。

當(dāng)然，本發(fā)明的直升飛行器可設(shè)置兩組翼片，包括用于抵消螺旋槳1旋轉(zhuǎn)形成的扭力的抗扭翼片和用于調(diào)節(jié)飛行器方向的方向翼片，為優(yōu)化設(shè)計，充分利用力臂，抗扭翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于抗扭翼片內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積，抗扭翼片因此的安裝高度不做要求，可以選擇安裝在靠近螺旋槳附近，也可以選擇安裝在遠(yuǎn)離螺旋槳的機(jī)體位置；而方向翼片則是利用豎直方向的力臂，因此為達(dá)到更好的效果，方向翼片的安裝高度應(yīng)在遠(yuǎn)離螺旋槳的機(jī)體位置。飛行器的飛行原理為：當(dāng)螺旋槳1轉(zhuǎn)動時候，形成下沉氣流，帶動飛行器上升；同時，由于抗扭翼片的存在，螺旋槳1產(chǎn)生的氣流作用于抗扭翼片，產(chǎn)生與機(jī)體自旋方向相反的力，防止機(jī)體轉(zhuǎn)動，當(dāng)然，可通過調(diào)節(jié)抗扭翼片的迎風(fēng)面來調(diào)節(jié)力的大小，從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)體的旋轉(zhuǎn)；通過調(diào)節(jié)方向翼片的迎風(fēng)面可控制飛行器的飛行方向，螺旋槳1轉(zhuǎn)動形成的氣流作用于方向翼片，使得機(jī)體發(fā)生傾斜，機(jī)身的傾斜勢必會導(dǎo)致螺旋槳1與水平面產(chǎn)生夾角，從而實(shí)現(xiàn)對飛行器飛行方向的控制，與現(xiàn)有直升機(jī)的傾斜盤相比，方向翼片結(jié)構(gòu)更簡單，成本也大大降低，都能靈活方便地控制飛行器飛行方向。

本實(shí)施例中，抗扭翼片和方向翼片的數(shù)量可以是2個、3個、4個、5個、6個等，數(shù)量不受限制，在排布時候均勻排布，如使用3片翼片，則翼片在機(jī)身上按照120度角度分開排布，以此類推。實(shí)際數(shù)量需求，是按照不同直升飛行器的需求設(shè)置，如翼片的面積尺寸、翼片外側(cè)端部與機(jī)體本身的距離、需要消除的扭力等。

當(dāng)然，本發(fā)明的直升飛行器還設(shè)有起落架，起落架可以設(shè)置在機(jī)體底部，也可以設(shè)置在方向翼片上，也可以優(yōu)化方向翼片的結(jié)構(gòu)，直接將方向翼片的下端作為起落架。

由于方向翼片主要利用豎直方向的力臂，因此，方向翼片一般安裝在機(jī)體2的下部，不需要將翼片內(nèi)外側(cè)的迎風(fēng)面設(shè)計成不同。但是為了標(biāo)準(zhǔn)化制作，一般方向翼片與抗扭翼片的形狀一樣，翼片形狀可以為t型，翼片外側(cè)的迎風(fēng)面積大于翼片內(nèi)側(cè)的迎風(fēng)面積。

為優(yōu)化設(shè)計，機(jī)身同一側(cè)的方向翼片與抗扭翼片可以一體設(shè)計，此時翼片形狀為l型，l型翼片的“一”部分相當(dāng)于抗扭翼片，l型翼片的“丨”部分相當(dāng)于方向翼片，并且l型翼片的“一”部分的外側(cè)(遠(yuǎn)離機(jī)身的一側(cè))的迎風(fēng)面大，l型翼片的“丨”部分遠(yuǎn)離螺旋槳1的一端的迎風(fēng)面積大。l型翼片的“丨”部分遠(yuǎn)離螺旋槳1的一端可作為起落架。

本發(fā)明公開的一種直升飛行器，其結(jié)構(gòu)合理，翼片結(jié)構(gòu)可以抵消螺旋槳的扭力；摒棄了傾斜盤的使用，通過控制翼片實(shí)現(xiàn)機(jī)體飛行方向的調(diào)整，既簡化了結(jié)構(gòu)，又節(jié)省了直升飛行器的制造成本。

本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用到無人直升機(jī)、有人直升機(jī)、玩具直升機(jī)等各領(lǐng)域。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。