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一種新型可折疊六軸無人機架的制作方法

文檔序號:12494654閱讀:462來源:國知局
一種新型可折疊六軸無人機架的制作方法與工藝

本實用新型涉及一種無人機架,尤其是涉及一種新型可折疊六軸無人機架。



背景技術(shù):

現(xiàn)有無人機架的主軸和副軸大都是不可折疊的,大疆MG-1植保機機架,用于植保作業(yè),特點為四根主軸分出八根副軸,從而形成了八旋翼的整體機架。

由于大疆MG-1屬于植保機,機架軸距大,占地面積達三平方米,高度四十公分,放置時會占據(jù)大量的空間,在運輸過程中也多有不便,不僅僅是這類植保機,大多數(shù)的多軸無人機都具有這一缺點,本發(fā)明從根本上解決了這一問題,在不改變高度空間的情況下,將水平空間的占據(jù)面積縮減為原有的九分之一,結(jié)構(gòu)及其緊湊,解決了無人機體積大,不易攜帶和存放的問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種新型可折疊六軸無人機架,能夠使傳統(tǒng)無人機架在不改變高度空間的情況下,將水平空間的占據(jù)面積縮減為原有的九分之一,結(jié)構(gòu)及其緊湊,解決了無人機體積大,不易攜帶和存放的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的。

一種新型可折疊六軸無人機架,主要包括機架平臺、調(diào)節(jié)板一、主軸、調(diào)節(jié)板二、副軸、調(diào)節(jié)板三、無刷電機、固定片、內(nèi)六角螺栓、六角螺母,調(diào)節(jié)板一兩個一組固定在機架平臺的三個邊,主軸通過內(nèi)六角螺栓與調(diào)節(jié)板一鉸接,通過六角螺栓和六角螺母固定角度,調(diào)節(jié)板二兩個一組固定在主軸的上下表面,副軸通過內(nèi)六角螺栓與調(diào)節(jié)板二鉸接,展開時通過固定片限位,通過內(nèi)六角螺栓和六角螺母緊固,調(diào)節(jié)板三兩個一組固定在副軸的上下表面,通過內(nèi)六角螺栓固定,無刷電機固定在副軸的端部,所述可折疊無人機架,在攜帶時為折疊狀態(tài),使用時通過調(diào)節(jié)板一、主軸、調(diào)節(jié)板二、副軸、六角螺栓和六角螺母展開為水平狀態(tài)。

所述可折疊六軸無人機架,機架平臺為六邊形,三個邊連接有三個可以折疊的主軸,攜帶或存放時,主軸可以上下折疊,可縮短傳統(tǒng)無人機架的水平尺寸。

所述可折疊六軸無人機架,每個主軸的端部連接有兩個可以折疊的副軸,攜帶或存放時,副軸也可以上下折疊,可降低折疊主軸后的無人機架的高度尺寸。

本實用新型所取得的有益效果是:解決了六軸無人機存在的整體機型過大不方便運輸以及保存的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描繪中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型收起狀態(tài)的立體示意圖。

圖2為本實用新型主軸展開時的立體示意圖。

圖3為本實用新型副軸展開時的立體示意圖。

其中:1.機架平臺,2.調(diào)節(jié)板一,3.主軸,4.調(diào)節(jié)板二,5.副軸,6.調(diào)節(jié)板三,7.無刷電機,8.固定片,9.內(nèi)六角螺栓,10.六角螺母。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清除完整的描述,顯然,所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型專利中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1~3所示,一種新型可折疊六軸無人機架,主要包括機架平臺1、調(diào)節(jié)板一2、主軸3、調(diào)節(jié)板二4、副軸5、調(diào)節(jié)板三6、無刷電機7、固定片8、內(nèi)六角螺栓9、六角螺母10,調(diào)節(jié)板一2兩個一組固定在機架平臺1的三個邊,主軸3通過內(nèi)六角螺栓9與調(diào)節(jié)板一2鉸接,通過六角螺栓9和六角螺母10固定角度,調(diào)節(jié)板二4兩個一組固定在主軸3的上下表面,副軸5通過內(nèi)六角螺栓9與調(diào)節(jié)板二4鉸接,展開時通過固定片8限位,通過內(nèi)六角螺栓9和六角螺母10緊固,調(diào)節(jié)板三6兩個一組固定在副軸5的上下表面,通過內(nèi)六角螺栓9固定,無刷電機7固定在副軸5的端部,所述可折疊無人機架,在攜帶時為折疊狀態(tài),使用時通過調(diào)節(jié)板一2、主軸3、調(diào)節(jié)板二4、副軸5、六角螺栓9和六角螺母10展開為水平狀態(tài)。

優(yōu)選的,所述可折疊六軸無人機架,機架平臺1為六邊形,三個邊連接有三個可以折疊的主軸3,攜帶或存放時,主軸3可以上下折疊,可縮短傳統(tǒng)無人機架的水平尺寸。

進一步優(yōu)選的,所述可折疊六軸無人機架,每個主軸3的端部連接有兩個可以折疊的副軸5,攜帶或存放時,副軸5也可以上下折疊,可降低折疊主軸后的無人機架的高度尺寸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

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