一種無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置。所述無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置包括:支架組件,用于以可多次拆裝的方式組裝成支架;回收網(wǎng),其用于展開支撐在所述支架上,以安全回收無(wú)人機(jī);通訊裝置,用于接收無(wú)人機(jī)的信息和/或發(fā)出無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置的信息。本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置具有可拆卸的支架組件與可以展開的回收網(wǎng),從而在收起時(shí)體積小,便于運(yùn)輸,且可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在無(wú)跑道的情況下進(jìn)行回收。尤其適于在小型艦船上,野外作業(yè)時(shí)使用,而且甚至為在惡劣氣候條件下進(jìn)行回收提供可能性。最需要提出的是,此方法完全可以對(duì)輕型無(wú)人機(jī)做到在行進(jìn)中進(jìn)行回收。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)將得到越來(lái)越廣泛的利用。目前,在無(wú)人機(jī)的回收方面大 都采用弦鉤式回收、跑道降落的方式。這種方式一方面需要非常精確的定位,另一方面需要 較大的場(chǎng)地。
[0003] 因此,希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一 個(gè)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置來(lái)克服或至少減輕現(xiàn) 有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,所述無(wú)人機(jī)智 能安全回收裝置包括:
[0006] 支架組件,用于以可多次拆裝的方式組裝成支架;
[0007] 回收網(wǎng),其用于展開支撐在所述支架上,以安全回收無(wú)人機(jī);
[0008]通訊裝置,用于接收無(wú)人機(jī)的信息和/或發(fā)出無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置的信息。
[0009] 優(yōu)選地,所述支架包括至少兩根支柱,每根所述支柱為長(zhǎng)度可調(diào)支柱,其中,所述 支柱都是相同的。
[0010] 優(yōu)選地,所述支架包括至少六根支柱,以形成一個(gè)提供正六邊形支點(diǎn)的支架,并在 支架的頂部處水平設(shè)置回收網(wǎng)。
[0011] 優(yōu)選地,所述支架包括至少六根支柱,且每一支柱在第一端處帶有沿軸向延伸的 安裝孔,以插接安裝另一支柱的第二端,以組裝形成一個(gè)雙立柱支架。
[0012]優(yōu)選地,每根支柱的最小收起長(zhǎng)度在lm至1.5m的范圍內(nèi),最大展開長(zhǎng)度在1.5m至 2.5m的范圍內(nèi)。
[0013] 優(yōu)選地,所述支架組件進(jìn)一步包括多個(gè)連接板,用于以可拆卸方式將所述支柱連 接固定成自立式支架,其中所述連接板是相同的連接板,且是長(zhǎng)度可調(diào)的。
[0014] 優(yōu)選地,所述多個(gè)連接板中的至少一部分,適于連接成一個(gè)矩形基座或者一個(gè)正 六邊形基座。
[0015] 優(yōu)選地,所述無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置進(jìn)一步包括充放氣墊。
[0016] 優(yōu)選地,所述氣墊在充氣后,放置在展開的回收網(wǎng)的下方。
[0017] 優(yōu)選地,所述支架組件上設(shè)置有安裝孔或插接口,用于設(shè)置所述通訊裝置。
[0018] 本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置具有可拆卸的支架組件與可以展開的回收 網(wǎng),從而在收起時(shí)體積小,便于運(yùn)輸,且可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在無(wú)跑道的情況下進(jìn)行回收。尤其 適于在小型艦船上,野外作業(yè)時(shí)使用,而且甚至為在惡劣氣候條件下進(jìn)行回收提供可能性。 最需要提出的是,此方法完全可以對(duì)輕型無(wú)人機(jī)做到在行進(jìn)中進(jìn)行回收。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置的第一種布置方式的 示意性正視圖。
[0020] 圖2是圖1所示第一種布置方式的示意性立體圖。
[0021 ]圖3和圖4a_4c是示出圖1所示第一種布置方式在回收無(wú)人機(jī)時(shí)的步驟的示意圖。
[0022] 圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置的第二種布置方式的 示意性正視圖。
[0023] 圖6是圖5所示第二種布置方式的示意性立體圖。
[0024] 圖7和圖8a_8c是示出圖5所示第二種布置方式在回收無(wú)人機(jī)時(shí)的步驟的示意圖。
[0025] 附圖標(biāo)記:
【具體實(shí)施方式】
[0028] 在附圖中,使用相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能 的元件。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0029] 在本實(shí)用新型的描述中,術(shù)語(yǔ)"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、"右"、"豎 直"、"水平"、"頂"、"底""內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置 關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必 須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的 限制。
[0030] 無(wú)人機(jī)按照外形可分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)和直升無(wú)人機(jī)。無(wú)論其動(dòng)力 是電池提供,石油能源提供,還是太陽(yáng)能提供,都希望無(wú)人機(jī)在空中運(yùn)行的時(shí)間盡可能的長(zhǎng) 久,降落要平穩(wěn)安全。無(wú)人機(jī)在起飛和降落的時(shí)候,會(huì)耗費(fèi)大量的能源,直接影響其在空中 的運(yùn)行時(shí)間。
[0031] 因此,目前針對(duì)無(wú)人機(jī)中的固定翼無(wú)人機(jī),采用了彈射裝置將固定翼無(wú)人機(jī)發(fā)射 的到空中,幫助其節(jié)省其在起飛中的能耗,同時(shí),節(jié)省升空的時(shí)間。至于降落或者叫回收。
[0032] 本發(fā)明涉及的使用范圍可以涵蓋到固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)和直升無(wú)人機(jī)機(jī) 型的回收,不僅限于固定翼無(wú)人機(jī),只是安全捕捉網(wǎng)的結(jié)構(gòu)形式不同,而與之配合的電子定 位及引航系統(tǒng)確是可以通用的。
[0033] 本發(fā)明的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置具有兩種布置形式。圖1至圖4c為第一種布置 形式:豎直布置形式。圖5-圖8c為第二種布置形式:水平布置形式。其中第一種布置形式更 加適用于固定翼無(wú)人機(jī)的安全回收。
[0034] 本發(fā)明的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置中的通訊裝置3包括無(wú)線接收裝置,
[0035] 用于接收用于接收無(wú)人機(jī)的信息。無(wú)人機(jī)的信息例如包括無(wú)人機(jī)的位置、航線、當(dāng) 前速度、載重量、型號(hào)、承載的物品等信息。無(wú)人機(jī)的信息可以是無(wú)人機(jī)自身發(fā)出的,也可以 是由控制中心、通訊中心或其他裝置發(fā)出的。
[0036] 本發(fā)明的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置中的通訊裝置3還包括無(wú)線發(fā)送裝置用于發(fā)出 無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置的信息。無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置的信息例如包括位置信息、狀 態(tài)信息(是否處于可接受狀態(tài))、布置形式信息(豎直或水平布置)、接收時(shí)間窗口信息、適于 接收的無(wú)人機(jī)規(guī)格的信息等等。
[0037]有利的是,本發(fā)明的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置中的通訊裝置3還包括主機(jī)3a,用于 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或存儲(chǔ)等操作。
[0038]可以理解的是,通訊裝置3包括電子定位及引航系統(tǒng)的組成。電子定位系統(tǒng)包括電 池或太陽(yáng)能、便攜式發(fā)電設(shè)備作為能源提供,進(jìn)行精確GPS信號(hào)提供。發(fā)射精確的安全捕捉 網(wǎng)的安裝地理位置,以安全捕捉網(wǎng)為靶位,形成一個(gè)虛擬并且有邊界限制的立體空間,如同 一個(gè)管道一樣,無(wú)人機(jī)飛入這個(gè)管道后,交給引航系統(tǒng),將無(wú)人機(jī)虛擬地拉向安全捕捉網(wǎng), 直到觸網(wǎng)。
[0039] 同時(shí),引航系統(tǒng)由包括電池或太陽(yáng)能,便攜式發(fā)電設(shè)備作為能源提供,可發(fā)射電子 信號(hào),激光、微波,遠(yuǎn)紅外或者光電放生器,綁定在如圖所示的安全捕捉網(wǎng)的邊界上,形成一 個(gè)可以讓無(wú)人機(jī)接收到,虛擬可視的,如同管道一樣的三維航線和航線邊界,并且,地面上 的引航系統(tǒng)中,設(shè)有當(dāng)?shù)仫L(fēng)速,風(fēng)向,天氣的傳感器采集對(duì)對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)航行系統(tǒng)所必須的 相關(guān)數(shù)據(jù),以便無(wú)人機(jī)可以精確地按照引航系統(tǒng)提供的航線中進(jìn)行調(diào)整飛行,并維持極小 的偏咼誤差。
[0040] 無(wú)人機(jī)中也要有一套可以與虛擬航線邊界互動(dòng)交流,及時(shí)修正航線的自動(dòng)駕駛系 統(tǒng),這樣,無(wú)人機(jī)就可以準(zhǔn)確地瞄準(zhǔn)安全捕捉網(wǎng),隨時(shí)修正偏離航線的動(dòng)作,直到其接觸到 安全捕捉網(wǎng),完成完美的飛行后的回收步驟。
[0041] 圖示實(shí)施例的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置包括:
[0042] 支架組件,用于以可多次拆裝的方式組裝成支架;
[0043] 回收網(wǎng)2,其用于展開支撐在所述支架上,以安全回收無(wú)人機(jī)6;
[0044] 通訊裝置3,用于接收無(wú)人機(jī)的信息和/或發(fā)出無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置的信息。
[0045] 有利的是,回收網(wǎng)2具有一定的彈性。對(duì)于豎直布置方式與水平布置方式,可以設(shè) 置采用相同的回收網(wǎng),也可以采用不同的回收網(wǎng)。參見圖1和圖5,回收網(wǎng)2在角部處通過(guò)通 過(guò)彈簧等彈性裝置連接至支架或支柱1。從而,能夠很好地緩沖無(wú)人機(jī)對(duì)回收網(wǎng)的沖擊
[0046] 有利的是,所述支架或支架組件包括至少兩根支柱1,每根所述支柱1為長(zhǎng)度可調(diào) 支柱。優(yōu)選地,支柱1都是相同的。這有利于降低制造成本,并利于使用與維護(hù)。每根支柱1包 括相互套接的內(nèi)管與外管,通過(guò)伸縮來(lái)調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。當(dāng)然,也可以采用其他長(zhǎng)度可調(diào)形式。有 利的是,每根支柱1的最小收起長(zhǎng)度在lm至1.5m的范圍內(nèi),最大展開長(zhǎng)度在1.5m至2.5m的范 圍內(nèi)。從而有利于使用、運(yùn)輸與存儲(chǔ)。
[0047]為了布設(shè)正六邊形的支架來(lái)水平設(shè)置回收網(wǎng)2,所述支架包括至少六根支柱1,以 形成一個(gè)提供正六邊形支點(diǎn)的支架,并在支架的頂部處水平設(shè)置回收網(wǎng)2。有利的是,在水 平布設(shè)的情況下,整個(gè)支架的高度較低,例如為2m,通常設(shè)置在1.5m-3m的范圍內(nèi)。
[0048]有利的是,所述支柱能夠設(shè)置為可以相互對(duì)接的。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,所述支 架包括至少六根支柱1,且每一支柱在第一端處帶有沿軸向延伸的安裝孔,以插接安裝另一 支柱的第二端,以組裝形成一個(gè)雙立柱支架??梢圆捎脙筛?、三根、四根、五根或甚至更多根 支柱來(lái)對(duì)接組合成一個(gè)長(zhǎng)支柱。由此來(lái)搭建圖1所示的高度達(dá)10m的回收結(jié)構(gòu)。
[0049] 參見圖2和圖6,支架組件進(jìn)一步包括多個(gè)連接板8,用于以可拆卸方式將所述支柱 1連接固定成自立式支架,其中所述連接板是相同的連接板8,且是長(zhǎng)度可調(diào)的。有利的是, 先用連接板8連接一個(gè)基座7。
[0050] 在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,多個(gè)連接板8中的至少一部分,適于連接成一個(gè)矩形的基座 7或者一個(gè)正六邊形的基座7。
[0051]為了對(duì)回收的無(wú)人機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的緩沖,進(jìn)一步設(shè)置有可充放式的氣墊4。在使用 完畢后,可以將氣墊收起。所述氣墊4在充氣后,放置在展開的回收網(wǎng)2的下方。
[0052]有利的是,所述支架組件上設(shè)置有安裝孔或插接口,用于設(shè)置所述通訊裝置3。從 而,使得通訊裝置處在較高的高度,便于進(jìn)行通訊。
[0053]最后需要指出的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限 制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或 者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫 離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,包括: 支架組件,用于以可多次拆裝的方式組裝成支架; 回收網(wǎng)(2),其用于展開支撐在所述支架上,以安全回收無(wú)人機(jī)(6); 通訊裝置(3),用于接收無(wú)人機(jī)的信息和/或發(fā)出無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置的信息。2. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,所述支架包括至少兩根 支柱(1),每根所述支柱(1)為長(zhǎng)度可調(diào)支柱,其中,所述支柱(1)都是相同的。3. 如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,所述支架包括至少六根 支柱(1),以形成一個(gè)提供正六邊形支點(diǎn)的支架,并在支架的頂部處水平設(shè)置回收網(wǎng)(2)。4. 如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,所述支架包括至少六根 支柱(1),且每一支柱在第一端處帶有沿軸向延伸的安裝孔,以插接安裝另一支柱的第二 端,以組裝形成一個(gè)雙立柱支架。5. 如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,每根支柱(1)的最小收 起長(zhǎng)度在lm至1.5m的范圍內(nèi),最大展開長(zhǎng)度在1.5m至2.5m的范圍內(nèi)。6. 如權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,所述支架組 件進(jìn)一步包括多個(gè)連接板(8),用于以可拆卸方式將所述支柱(1)連接固定成自立式支架, 其中所述連接板是相同的連接板(8),且是長(zhǎng)度可調(diào)的。7. 如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,所述多個(gè)連接板(8)中 的至少一部分,適于連接成一個(gè)矩形的基座(7)或者一個(gè)正六邊形的基座(7)。8. 如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,進(jìn)一步包括 可充放式的氣墊(4)。9. 如權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,所述氣墊(4)在充氣后, 放置在展開的回收網(wǎng)(2)的下方。10. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)智能安全回收裝置,其特征在于,所述支架組件上設(shè)置 有安裝孔或插接口,用于設(shè)置所述通訊裝置(3)。
【文檔編號(hào)】B64D45/06GK205707386SQ201620455166
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】牛特
【申請(qǐng)人】牛特