本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及防噪音式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。因其行動靈活、起降環(huán)境要求較低，并具有良好的操作性能等，廣泛應(yīng)用在航拍、監(jiān)視、偵查、搜救等諸多領(lǐng)域。無人機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

無人機(jī)通常采用滑起滑降和垂直升降這兩種飛行方式，一般都設(shè)置有腳架，以便于無人機(jī)在著陸時，可以通過其腳架對飛行器站立支撐。現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)的常規(guī)腳架的支撐穩(wěn)定性較差，特別是當(dāng)無人機(jī)懸掛較大負(fù)載降落時，存在腳架因大沖擊造成自身機(jī)構(gòu)變形甚至損毀的風(fēng)險，導(dǎo)致整個無人機(jī)降落位置跑偏或機(jī)身傾翻而損毀機(jī)體內(nèi)部零件的事故。同時，現(xiàn)有無人機(jī)運行噪音大，不適應(yīng)噪音污染要求較高的環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┑姆涝胍羰綗o人機(jī)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)腳架的支撐穩(wěn)定性較差，機(jī)身運行噪音大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了增強(qiáng)腳架支撐穩(wěn)定性，保障無人機(jī)平穩(wěn)降落，保證無人機(jī)在飛行過程中能順利獲取全方位圖像信息，降低無人機(jī)運行中噪音，減小環(huán)境噪音污染的技術(shù)效果。

本申請?zhí)峁┝艘环N防噪音式無人機(jī)，所述防噪音式無人機(jī)包括：旋翼、旋翼軸、旋翼驅(qū)動組件、吊艙及飛行控制系統(tǒng)，所述旋翼與所述旋翼軸固定連接；所述旋翼驅(qū)動組件與所述旋翼軸固定連接，以驅(qū)動所述旋翼軸及所述旋翼旋轉(zhuǎn)為所述無人機(jī)提供升力；所述防噪音式無人機(jī)還包括：

機(jī)身；裝載有圖像信息攝錄部件的所述吊艙吊設(shè)在所述機(jī)身底部的安裝板上；所述飛行控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)身上；

機(jī)臂；所述機(jī)臂的一端與所述機(jī)身底部的安裝板鉸接，另一端與所述旋翼驅(qū)動組件連接；

雙支撐腳架，設(shè)置在所述機(jī)身底部的安裝板上；所述雙支撐腳架包括：兩個對稱設(shè)置在所述機(jī)身兩側(cè)的支架及兩個與所述支架連接的驅(qū)動部件；所述支架包括：一端與所述安裝板可翻轉(zhuǎn)連接的第一支腿、一端與所述安裝板鉸接的第二支腿、平行所述安裝板且同時與所述第一支腿的另一端及所述第二支腿的另一端固定連接的第一底桿；

機(jī)殼；所述機(jī)殼包括：與所述安裝板固定連接的底殼及與所述底殼對接固定后包裹所述機(jī)身的上殼；所述底殼包括：從所述安裝板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿彎折形成的第一圍擋；所述上殼包括：頂部拱起后形成第一容腔的上蓋板及由所述上蓋板的外沿彎折形成的能與所述第一圍擋配適的第二圍擋；

隔音層，設(shè)置在所述第一圍擋與所述第二圍擋的連接處。

作為優(yōu)選，所述第一支腿通過第一翻轉(zhuǎn)座與所述安裝板鉸接；

所述第一翻轉(zhuǎn)座固定在所述安裝板外沿下方；

所述第一支腿的一端通過轉(zhuǎn)軸與所述第一翻轉(zhuǎn)座鉸接；

所述第一翻轉(zhuǎn)座鉸接有第一翻轉(zhuǎn)件；

所述第一翻轉(zhuǎn)件與第二翻轉(zhuǎn)件鉸接；

所述第二翻轉(zhuǎn)件與所述第一支腿鉸接；

其中，所述第二翻轉(zhuǎn)件與所述第一支腿的鉸接點位于所述第一支腿的兩端點之間。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動部件設(shè)置在所述第一翻轉(zhuǎn)座上；

所述驅(qū)動部件的輸出端與所述第一翻轉(zhuǎn)件連接，以驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)件繞所述第一翻轉(zhuǎn)件與所述第一翻轉(zhuǎn)座的鉸接點轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述第一支腿通過第一連接件與所述第一底桿固定連接；

所述第一連接件包括：與所述第一支腿端部形狀相配適的第一套筒及供所述第一底桿穿過的第一通孔；

所述第一套筒套設(shè)在所述第一支腿的端部并通過螺釘固定連接；

所述第一底桿穿設(shè)在所述第一連接件的第一通孔內(nèi)并通過螺釘與所述第一連接件固定。

作為優(yōu)選，所述第二支腿與所述第一支腿平行設(shè)置；

所述第二支腿的一端與所述安裝板鉸接，能跟隨所述第一支腿相對所述安裝板翻轉(zhuǎn)；

所述第二支腿通過第二連接件與所述第一底桿固定連接；

所述第二連接件包括：與所述第二支腿端部形狀相配適的第二套筒及供所述第一底桿穿過的第二通孔；

所述第二套筒套設(shè)在所述第二支腿的端部并通過螺釘固定連接；

所述第一底桿穿設(shè)在所述第二連接件的第二通孔內(nèi)并通過螺釘與所述第二連接件固定。

作為優(yōu)選，所述機(jī)殼開設(shè)供所述機(jī)臂與所述安裝板連接的裝配孔；

所述裝配孔內(nèi)設(shè)置與所述安裝板固定連接的固定座；

所述機(jī)臂的端部通過轉(zhuǎn)軸與所述固定座鉸接；

所述機(jī)臂的端部連接有定位卡塊；

其中，所述機(jī)臂向上翻轉(zhuǎn)到工作位置后，所述定位卡塊與所述固定座配合將所述機(jī)臂限定在所述工作位置；此時，所述旋翼的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述安裝板的板面。

作為優(yōu)選，所述機(jī)臂包括：空心的碳纖維管、套接在所述碳纖維管一端的管套及與所述碳纖維管另一端固定連接的裝配塊；

所述管套的端部連接有鉸接板；

所述鉸接板通過所述轉(zhuǎn)軸與所述固定座鉸接；

所述定位卡塊固定在所述鉸接板上；

所述管套與所述碳纖維管通過螺釘緊固；

所述旋翼驅(qū)動組件固定在所述裝配塊上。

作為優(yōu)選，所述機(jī)身頂部的供電部件位于所述第一容腔內(nèi)；

所述底板從所述機(jī)身的兩端分別延伸形成第一平板區(qū)及第二平板區(qū)；

所述底殼與所述上殼對接后形成位于所述第一平板區(qū)的第二容腔及位于所述第二平板區(qū)的第三容腔；

其中，所述第二容腔及所述第三容腔裝載應(yīng)用于所述無人機(jī)的擴(kuò)展模塊。

作為優(yōu)選，所述上蓋板設(shè)置有向所述機(jī)身內(nèi)部靠攏的凹陷面；

所述凹陷面開設(shè)散熱孔；

所述機(jī)殼還包括：散熱板；

所述散熱板可拆卸設(shè)置在所述散熱孔中。

作為優(yōu)選，所述隔音層選用軟質(zhì)的塑料材質(zhì)；

所述隔音層粘接在所述第一圍擋的邊緣上；

所述吊艙通過螺釘固定在所述安裝板的下方；

所述圖像信息攝錄部件為重量不大于5kg的攝影機(jī)。

本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

由于采用了由兩個對稱設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的支架組成的雙支撐腳架，增強(qiáng)腳架結(jié)構(gòu)的支撐穩(wěn)定性，能抵御大負(fù)載無人機(jī)降落時產(chǎn)生的大沖擊力，保障無人機(jī)降落的平穩(wěn)性和位置準(zhǔn)確性；無人機(jī)在飛行過程中，吊設(shè)在機(jī)身底部安裝板上的吊艙內(nèi)的圖像信息攝錄部件獲取圖像信息，通過驅(qū)動部件驅(qū)動支架相對安裝板翻轉(zhuǎn)，避免雙支撐腳架的支架遮擋圖像信息攝錄部件，進(jìn)而使無人機(jī)能獲得全方位的圖像信息。通過將隔音層設(shè)置在底殼上部的第一圍擋與上殼下部的第二圍擋的連接處，有效降低無人機(jī)運行過程中的噪音。這樣，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)腳架的支撐穩(wěn)定性較差，機(jī)身運行噪音大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了增強(qiáng)腳架支撐穩(wěn)定性，保障無人機(jī)平穩(wěn)降落，保證無人機(jī)在飛行過程中能順利獲取全方位圖像信息，降低無人機(jī)運行中噪音，減小環(huán)境噪音污染的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的防噪音式無人機(jī)的總裝圖；

圖2為圖1中機(jī)殼與雙支撐腳架裝配的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為圖1中機(jī)殼與雙支撐腳架裝配的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖4為圖1中機(jī)殼與機(jī)臂裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中機(jī)臂的局部放大圖；

圖6為圖1中機(jī)殼的局部放大圖。

(圖示中各標(biāo)號代表的部件依次為：1旋翼、2機(jī)殼、3旋翼驅(qū)動組件、4機(jī)臂、5雙支撐腳架、6第一支架、7第二支架、8搭扣、9隔音層、201上蓋板、203第二圍擋、204底板、205第二圍擋、206凹陷面、207第二容腔、208第三容腔、401固定座、402管套、403電機(jī)、404裝配塊、405電調(diào)、406碳纖維管、601第一支腿、602第二支腿、603第一底桿、604第一翻轉(zhuǎn)座、605第一翻轉(zhuǎn)件、606第二翻轉(zhuǎn)件、607第一連接件、608防滑緩沖護(hù)套、609第一拉簧、610第一驅(qū)動部件、710第二驅(qū)動部件)

具體實施方式

本申請實施例提供的防噪音式無人機(jī)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)腳架的支撐穩(wěn)定性較差，機(jī)身運行噪音大的技術(shù)問題，通過在機(jī)身底部設(shè)置由兩個對稱設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的支架組成的雙支撐腳架；通過將隔音層設(shè)置在底殼上部的第一圍擋與上殼下部的第二圍擋的連接處；實現(xiàn)了增強(qiáng)腳架支撐穩(wěn)定性，保障無人機(jī)平穩(wěn)降落，保證無人機(jī)在飛行過程中能順利獲取全方位圖像信息，降低無人機(jī)運行中噪音的技術(shù)效果。

參見附圖1和2，本申請?zhí)峁┝艘环N防噪音式無人機(jī)，該機(jī)殼快拆式無人機(jī)包括：旋翼1、旋翼軸、旋翼驅(qū)動組件3、吊艙及飛行控制系統(tǒng)，旋翼1與旋翼軸固定連接；旋翼驅(qū)動組件3與旋翼軸固定連接，以驅(qū)動旋翼軸及旋翼1旋轉(zhuǎn)為無人機(jī)提供升力；該機(jī)殼快拆式無人機(jī)還包括：機(jī)身、機(jī)臂4、雙支撐腳架5、機(jī)殼2及隔音層9。

裝載有圖像信息攝錄部件的吊艙吊設(shè)在機(jī)身底部的安裝板上，具體的是：吊艙通過螺釘固定在安裝板的下方；圖像信息攝錄部件為重量不大于5kg的攝影機(jī)。飛行控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)身上；機(jī)臂4的一端與機(jī)身底部的安裝板鉸接，另一端與旋翼驅(qū)動組件3連接；雙支撐腳架5設(shè)置在機(jī)身底部的安裝板上；雙支撐腳架5包括：兩個對稱設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的支架及兩個與支架連接的驅(qū)動部件；支架包括：一端與安裝板可翻轉(zhuǎn)連接的第一支腿、一端與安裝板鉸接的第二支腿、平行安裝板且同時與第一支腿的另一端及第二支腿的另一端固定連接的第一底桿。機(jī)殼2包括：與安裝板固定連接的底殼及與底殼對接固定后包裹機(jī)身的上殼。底殼包括：從安裝板的四周向外延伸而形成的底板204及由底板204的外沿彎折形成的第一圍擋205；上殼包括：頂部拱起后形成第一容腔的上蓋板201及由上蓋板201的外沿彎折形成的能與第一圍擋205配適的第二圍擋203；隔音層9設(shè)置在第一圍擋205與第二圍擋203的連接處。

其中，將隔音層9設(shè)置在底殼上部的第一圍擋205與上殼下部的第二圍擋203的連接處，能將底殼與上殼連接處的空隙填滿，無人機(jī)運行過程中，機(jī)身內(nèi)部的工作元件被良好的包裹在機(jī)殼2內(nèi)，有效阻隔機(jī)身內(nèi)部元件產(chǎn)生的噪音從上殼與底殼的連接縫隙向外傳播，降低無人機(jī)運行過程中的噪音，減小環(huán)境的噪音污染。

進(jìn)一步的，第二圍擋203通過若干個搭扣8與第一圍擋205連接固定；搭扣8包括：設(shè)置在第二圍擋203上的扣體及設(shè)置在第一圍擋205上與扣體配合的凸塊。通過搭扣8實現(xiàn)上殼與底殼的連接，使機(jī)殼2的拆裝操作簡便且能保證連接牢固。作為一種優(yōu)選的實施例，第二圍擋203通過2個搭扣8與第一圍擋205連接固定；2個搭扣8分別對稱設(shè)置在機(jī)殼2的兩側(cè)，保證機(jī)殼2整體結(jié)構(gòu)的連接牢靠性。

參見附圖2和3，雙支撐腳架5的兩個支架分別為第一支架6及第二支架7；兩個驅(qū)動部件分別為第一驅(qū)動部件610及第二驅(qū)動部件710。第一支架6包括：一端與安裝板可翻轉(zhuǎn)連接的第一支腿601、一端與安裝板鉸接的第二支腿602、平行安裝板且同時與第一支腿601的另一端及第二支腿602的另一端固定連接的第一底桿603；第二支架7包括：一端與安裝板可翻轉(zhuǎn)連接的第三支腿、一端與安裝板鉸接的第四支腿、平行安裝板且同時與第三支腿的另一端及第四支腿的另一端固定連接的第二底桿；第一驅(qū)動部件610與第一支架6的第一支腿601連接，以驅(qū)動第一支腿601及第一支架6相對安裝板翻轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動部件710與第二支架7的第三支腿連接，以驅(qū)動第三支腿及第二支架7相對安裝板翻轉(zhuǎn)。

其中，對稱設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的第一支架6及第二支架7組成的雙支撐腳架5，增強(qiáng)腳架結(jié)構(gòu)的支撐穩(wěn)定性，能抵御大負(fù)載無人機(jī)降落時產(chǎn)生的大沖擊力，保障無人機(jī)降落的平穩(wěn)性和位置準(zhǔn)確性；無人機(jī)在飛行過程中，吊設(shè)在機(jī)身底部安裝板上的吊艙內(nèi)的圖像信息攝錄部件獲取圖像信息，通過第一驅(qū)動部件610驅(qū)動第一支腿及第一支架6相對安裝板翻轉(zhuǎn)，同時，通過第二驅(qū)動部件710驅(qū)動第三支腿及第二支架7相對安裝板翻轉(zhuǎn)，避免腳架遮擋圖像信息攝錄部件，進(jìn)而使無人機(jī)能獲得全方位的圖像信息。

進(jìn)一步的，第一支腿601通過第一翻轉(zhuǎn)座604與安裝板鉸接；第一翻轉(zhuǎn)座604固定在安裝板外沿下方；第一支腿601的一端通過轉(zhuǎn)軸與第一翻轉(zhuǎn)座604鉸接；第一翻轉(zhuǎn)座604鉸接有第一翻轉(zhuǎn)件605；第一翻轉(zhuǎn)件605與第二翻轉(zhuǎn)件606鉸接；第二翻轉(zhuǎn)件606與第一支腿601鉸接；其中，第二翻轉(zhuǎn)件606與第一支腿601的鉸接點位于第一支腿601的兩端點之間。

進(jìn)一步的，第一驅(qū)動部件610設(shè)置在第一翻轉(zhuǎn)座604上；第一驅(qū)動部件610的輸出端與第一翻轉(zhuǎn)件605連接，以驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)件605繞第一翻轉(zhuǎn)件605與第一翻轉(zhuǎn)座604的鉸接點轉(zhuǎn)動，繼而實現(xiàn)第一支腿601及第一支架6的翻轉(zhuǎn)；無人機(jī)起飛后，飛行控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動部件610工作，使第一翻轉(zhuǎn)件605繞第一翻轉(zhuǎn)件605與第一翻轉(zhuǎn)座604的鉸接點轉(zhuǎn)動，繼而帶動第二翻轉(zhuǎn)件606及第一支腿601向上翻起，直至第一支腿601位于第一工位，此時，第一支架6不會遮擋圖像信息攝錄部件，使無人機(jī)能獲得全方位的圖像信息。無人機(jī)降落時，飛行控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動部件610反向工作，使第一翻轉(zhuǎn)件605繞第一翻轉(zhuǎn)件605與第一翻轉(zhuǎn)座604的鉸接點反向轉(zhuǎn)動，繼而帶動第二翻轉(zhuǎn)件606及第一支腿601向下翻起，直至第一支腿601位于第二工位，此時，第一支架6能穩(wěn)定支撐起即將著陸的無人機(jī)。

進(jìn)一步的，第一支架6還包括第一拉簧609；第一拉簧609的一端與第一翻轉(zhuǎn)座604固定連接，另一端與第一支腿601固定連接；其中，第一拉簧609與第一支腿601的連接點位于靠近第一底桿603的位置；當(dāng)?shù)谝或?qū)動部件610驅(qū)動第一支腿601向上翻起時，第一拉簧609給第一支腿601提供一定的拉力，減小第一驅(qū)動部件610的負(fù)載，同時，能使第一支架6翻起到無人機(jī)飛行的第一工位后穩(wěn)定在該工作位置。

作為一種優(yōu)選的實施例，第一驅(qū)動部件610為雙向旋轉(zhuǎn)的減速電機(jī)；減速電機(jī)與機(jī)殼2內(nèi)的供電部件電連接；減速電機(jī)與飛行控制系統(tǒng)連接；減速電機(jī)的輸出軸穿設(shè)在第一翻轉(zhuǎn)件605與第一翻轉(zhuǎn)座604的鉸接點并與第一翻轉(zhuǎn)件605固定連接。

作為另一種優(yōu)選的實施例，第一驅(qū)動部件610為液壓缸；液壓缸的缸座與第一翻轉(zhuǎn)座604鉸接，活塞桿與第一翻轉(zhuǎn)件605鉸接；液壓缸與機(jī)殼2內(nèi)的供電部件電連接；液壓缸與飛行控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，第一支腿601通過第一連接件607與第一底桿603固定連接；第一連接件607包括與第一支腿601端部形狀相配適的第一套筒及供第一底桿603穿過的第一通孔；第一套筒套設(shè)在第一支腿601的端部并通過螺釘固定連接；第一底桿603穿設(shè)在第一連接件607的第一通孔內(nèi)并通過螺釘與第一連接件607固定。

進(jìn)一步的，第一支架6的第二支腿602與第一支腿601平行設(shè)置；第二支腿602的一端與安裝板鉸接，能跟隨第一支腿601相對安裝板翻轉(zhuǎn)。第二支腿602通過第二連接件與第一底桿603固定連接；第二連接件包括與第二支腿602端部形狀相配適的第二套筒及供第一底桿603穿過的第二通孔；第二套筒套設(shè)在第二支腿602的端部并通過螺釘固定連接；第一底桿603穿設(shè)在第二連接件的第二通孔內(nèi)并通過螺釘與第二連接件固定。

進(jìn)一步的，第二支架7的第三支腿通過第二翻轉(zhuǎn)座與安裝板鉸接；第二翻轉(zhuǎn)座固定在安裝板外沿下方；第三支腿的一端通過轉(zhuǎn)軸與第二翻轉(zhuǎn)座鉸接；第二翻轉(zhuǎn)座鉸接有第三翻轉(zhuǎn)件；第三翻轉(zhuǎn)件與第四翻轉(zhuǎn)件鉸接；第四翻轉(zhuǎn)件與第三支腿鉸接；其中，第四翻轉(zhuǎn)件與第三支腿的鉸接點位于第三支腿的兩端點之間。第二支架7還包括第二拉簧；第二拉簧的一端與第二翻轉(zhuǎn)座固定連接，另一端與第三支腿固定連接；其中，第二拉簧與第三支腿的連接點位于靠近第二底桿的位置。第二驅(qū)動部件710設(shè)置在第二翻轉(zhuǎn)座上；第二驅(qū)動部件710的輸出端與第三翻轉(zhuǎn)件連接，以驅(qū)動第三翻轉(zhuǎn)件繞第三翻轉(zhuǎn)件與第二翻轉(zhuǎn)座的鉸接點轉(zhuǎn)動。

其中，無人機(jī)起飛后，飛行控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動部件710工作，使第三翻轉(zhuǎn)件繞第三翻轉(zhuǎn)件與第二翻轉(zhuǎn)座的鉸接點轉(zhuǎn)動，繼而帶動第三翻轉(zhuǎn)件及第三支腿向上翻起，直至第三支腿位于第一工位，此時，第二支架7不會遮擋圖像信息攝錄部件，使無人機(jī)能獲得全方位的圖像信息。無人機(jī)降落時，飛行控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動部件710反向工作，使第三翻轉(zhuǎn)件繞第三翻轉(zhuǎn)件與第二翻轉(zhuǎn)座的鉸接點反向轉(zhuǎn)動，繼而帶動第三翻轉(zhuǎn)件及第三支腿向下翻起，直至第三支腿位于第二工位，此時，第二支架7能穩(wěn)定支撐起即將著陸的無人機(jī)。

進(jìn)一步的，第三支腿通過第三連接件與第二底桿固定連接；第三連接件包括與第三支腿端部形狀相配適的第三套筒及供第二底桿穿過的第三通孔；第三套筒套設(shè)在第三支腿的端部并通過螺釘固定連接；第二底桿穿設(shè)在第三連接件的第三通孔內(nèi)并通過螺釘與第三連接件固定。

進(jìn)一步的，第二支架7的第四支腿與第三支腿平行設(shè)置；第四支腿的一端與安裝板鉸接，能跟隨第三支腿相對安裝板翻轉(zhuǎn)。第四支腿通過第四連接件與第二底桿固定連接；第四連接件包括：與第四支腿的端部形狀相配適的第四套筒及供第二底桿穿過的第四通孔；第四套筒套設(shè)在第四支腿的端部并通過螺釘固定連接；第二底桿穿設(shè)在第四連接件的第四通孔內(nèi)并通過螺釘與第四連接件固定。

進(jìn)一步的，第一支腿601、第二支腿602及第一底桿603為空心的碳纖維管；第三支腿、第四支腿及第二底桿為空心的碳纖維管。第一底桿603的兩端套設(shè)軟塑料材質(zhì)的防滑緩沖護(hù)套608；第二底桿的兩端套設(shè)軟塑料材質(zhì)的防滑緩沖護(hù)套。防滑緩沖護(hù)套608一方面增大支架與地面的摩擦力，確保無人機(jī)降落位置的準(zhǔn)確性，保障無人機(jī)著陸后的穩(wěn)定性，另一方面對支架起到一定的緩沖作用，避免無人機(jī)降落時的大沖擊造成機(jī)身的損壞。

進(jìn)一步的，參見附圖4和5，機(jī)殼2開設(shè)供機(jī)臂4與安裝板連接的裝配孔。裝配孔內(nèi)設(shè)置與安裝板固定連接的固定座401；機(jī)臂4的端部通過轉(zhuǎn)軸與固定座401鉸接；機(jī)臂4的端部連接有定位卡塊；其中，機(jī)臂4向上翻轉(zhuǎn)到工作位置后，定位卡塊與固定座401配合將機(jī)臂4限定在工作位置；此時，旋翼1的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于安裝板的板面。通過設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的機(jī)臂4結(jié)構(gòu)，該無人機(jī)運輸時，將機(jī)臂4向安裝板的方向翻折，一方面減小該無人機(jī)的占用空間，降低運輸難度，另一方面保護(hù)機(jī)臂4端部的旋翼驅(qū)動組件3及旋翼1，避免運輸過程中旋翼驅(qū)動組件及旋翼被碰撞損壞甚至機(jī)臂4折斷。

進(jìn)一步的，參見附圖5，機(jī)臂4包括：空心的碳纖維管406、套接在碳纖維管406一端的管套402及與碳纖維管406另一端固定連接的裝配塊404；管套402的端部連接有鉸接板；鉸接板通過轉(zhuǎn)軸與固定座401鉸接；定位卡塊固定在鉸接板上；管套402與碳纖維管406通過螺釘緊固；旋翼驅(qū)動組件3固定在裝配塊404上。由上述結(jié)構(gòu)組成的機(jī)臂4結(jié)構(gòu)牢固，重量小，安裝和拆卸非常方便，各個組件制造成本低且方便更換配件。

進(jìn)一步的，旋翼驅(qū)動組件3包括：與機(jī)身頂部的供電部件連接的電機(jī)403及與電機(jī)403連接的電調(diào)405；電機(jī)403固定在裝配塊404的頂部或底部；電機(jī)403通過穿設(shè)在碳纖維管406內(nèi)部的電線與機(jī)身頂部的供電部件連接；電調(diào)405通過穿設(shè)在碳纖維管406內(nèi)部的電線與機(jī)殼內(nèi)的飛行控制系統(tǒng)連接。機(jī)臂4與安裝板的連接點相對于腳架5與安裝板的連接點沿安裝板的邊沿間隔布置；機(jī)臂4翻轉(zhuǎn)的空間與腳架5翻轉(zhuǎn)的空間沒有重合。

進(jìn)一步的，無人機(jī)設(shè)置有若干個機(jī)臂4；若干個機(jī)臂4分別對稱布置在機(jī)身的兩側(cè)位置。每個機(jī)臂4的端部連接有兩個旋翼驅(qū)動組件3；每個旋翼驅(qū)動組件3與旋翼軸連接并驅(qū)動旋翼軸轉(zhuǎn)動；每個旋翼軸連接有旋翼1；其中，設(shè)置在同一個機(jī)臂4端部的兩個旋翼1繞相同的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，參見附圖6，機(jī)身頂部的供電部件位于第一容腔內(nèi)；底板204從機(jī)身的兩端分別延伸形成第一平板區(qū)及第二平板區(qū)；底殼與上殼對接后形成位于第一平板區(qū)的第二容腔207及位于第二平板區(qū)的第三容腔

208；第二容腔207及第三容腔208裝載應(yīng)用于無人機(jī)的擴(kuò)展模塊。其中，第二容腔207及第三容腔208用于裝載應(yīng)用于無人機(jī)的擴(kuò)展模塊，有效擴(kuò)展無人機(jī)的備用空間，提高了無人機(jī)的空間利用率，提升了無人機(jī)的適應(yīng)性和可升級性能。

進(jìn)一步的，參見附圖6，上蓋板201設(shè)置有向機(jī)身內(nèi)部靠攏的凹陷面206；凹陷面206開設(shè)散熱孔。其中，無人機(jī)在雨水環(huán)境中工作時，從上殼的頂部滑落的雨水會經(jīng)凹陷面206上部直接掉落到散熱孔的下方而不會流進(jìn)散熱孔，無人機(jī)前進(jìn)時，上殼的雨水會從頂部直接繞過凹陷面206滑落到機(jī)殼2底部，有效避免雨水通過散熱孔進(jìn)入機(jī)殼2內(nèi)部損害機(jī)身內(nèi)的部件，顯著提高了無人機(jī)的防水性能。

機(jī)殼2還包括：散熱板202；散熱板202可拆卸設(shè)置在散熱孔中。上蓋板201開設(shè)容置散熱板202的散熱孔，特別是，在機(jī)身頂部的供電部件的兩側(cè)分別設(shè)置散熱孔，并在兩個散熱孔內(nèi)設(shè)置散熱板202；供電部件為矩形塊鋰電池，無人機(jī)在飛行過程中，矩形塊鋰電池在第一容腔內(nèi)產(chǎn)生的熱量通過上蓋板201的兩個散熱板202散發(fā)出去，使該機(jī)殼2具備良好的散熱效果。散熱板202為開設(shè)多個通氣孔的鋁合金網(wǎng)板；鋁合金網(wǎng)板可拆卸的固定在散熱孔內(nèi)，作為一種優(yōu)選的實施例，鋁合金網(wǎng)板與上蓋板201的散熱孔內(nèi)壁緊固配合實現(xiàn)固定，安裝和拆卸方便快捷。鋁合金網(wǎng)板具有輕質(zhì)，熱傳導(dǎo)性能優(yōu)良的特點，一方面降低無人機(jī)整體的重量，另一方面提高機(jī)殼2的散熱性能。

進(jìn)一步的，凹陷面206的數(shù)量為兩個，分別為第一凹陷面及第二凹陷面；第一凹陷面及第二凹陷面分別位于上蓋板201的兩側(cè)；機(jī)殼2包括兩塊散熱板202，分別為第一散熱板及第二散熱板；第一凹陷面開設(shè)容置第一散熱板的第一散熱孔；第二凹陷面開設(shè)容置第二散熱板的第二散熱孔。第一散熱孔設(shè)置在機(jī)身頂部的供電部件的一側(cè)；第二散熱孔設(shè)置在機(jī)身頂部的供電部件的另一側(cè)，供電部件為矩形塊鋰電池，無人機(jī)在飛行過程中，矩形塊鋰電池在第一容腔內(nèi)產(chǎn)生的熱量通過第一散熱板及第二散熱板散發(fā)出去，使該機(jī)殼2具備良好的散熱效果。

進(jìn)一步的，隔音層9選用軟質(zhì)的塑料材質(zhì)；隔音層9粘接在第一圍擋205的邊緣上，通過粘接的方式固定隔音層9，連接牢靠，且安裝和更換都比較方便。

本申請中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

由于采用了由兩個對稱設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的支架組成的雙支撐腳架5，增強(qiáng)腳架結(jié)構(gòu)的支撐穩(wěn)定性，能抵御大負(fù)載無人機(jī)降落時產(chǎn)生的大沖擊力，保障無人機(jī)降落的平穩(wěn)性和位置準(zhǔn)確性；無人機(jī)在飛行過程中，吊設(shè)在機(jī)身底部安裝板上的吊艙內(nèi)的圖像信息攝錄部件獲取圖像信息，通過驅(qū)動部件驅(qū)動支架相對安裝板翻轉(zhuǎn)，避免雙支撐腳架5的支架遮擋圖像信息攝錄部件，進(jìn)而使無人機(jī)能獲得全方位的圖像信息。同時，將隔音層9設(shè)置在底殼上部的第一圍擋205與上殼下部的第二圍擋203的連接處，有效降低無人機(jī)運行過程中的噪音。這樣，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)腳架的支撐穩(wěn)定性較差，降落時存在腳架因大沖擊造成自身機(jī)構(gòu)變形甚至損毀風(fēng)險，機(jī)身運行噪音大的技術(shù)問題，實現(xiàn)了增強(qiáng)腳架支撐穩(wěn)定性，保障無人機(jī)平穩(wěn)降落，保證無人機(jī)在飛行過程中能順利獲取全方位圖像信息，降低無人機(jī)運行中噪音的技術(shù)效果。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。