本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，尤其是一種水平攝影角度可調(diào)的攝影無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

公知的：現(xiàn)有的四旋翼航拍無(wú)人機(jī)，多為350cm或以上軸距，攜帶的飛控、GPS與三軸云平臺(tái)及照相機(jī)，尺寸較大、無(wú)法小型化，使得攜帶不方便?，F(xiàn)有的水平攝影角度可調(diào)的攝影無(wú)人機(jī)對(duì)拍攝角度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，均通過(guò)控制無(wú)人機(jī)的航向?qū)崿F(xiàn)。因此在無(wú)人機(jī)航拍過(guò)程中需要調(diào)節(jié)拍攝角度時(shí)，操作復(fù)雜，同時(shí)調(diào)節(jié)精度不高，調(diào)節(jié)過(guò)程中無(wú)人機(jī)位置需要發(fā)生改變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)上攝像頭能夠在水平方向上旋轉(zhuǎn)的水平攝影角度可調(diào)的攝影無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：水平攝影角度可調(diào)的攝影無(wú)人機(jī)包括第一機(jī)體、第二機(jī)體、攝像頭安裝裝置；所述第一機(jī)體和第二機(jī)體上均設(shè)置有至少兩根懸臂，所述懸臂一端上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳；所述第一機(jī)體和第二機(jī)體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源；所述第一機(jī)體和第二機(jī)體通過(guò)攝像頭安裝裝置連接；所述第一機(jī)體的下表面和第二機(jī)體的下表面設(shè)置有起落架，所述第一機(jī)體的下表面和第二機(jī)體的下表面平行；

所述攝像頭安裝裝置包括連接軸；所述連接軸一端與第一機(jī)體連接，另一端與第二機(jī)體連接，所述連接軸的外表面設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸下端設(shè)置有豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼；所述豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼且轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)豎直分布；所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼的一端設(shè)置有攝像頭安裝盒；所述攝像頭安裝盒內(nèi)安裝有攝像頭。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)體和第二機(jī)體上設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳成矩形分布。

進(jìn)一步的，所述連接軸與第一機(jī)體可拆卸連接，所述連接軸和第二機(jī)體可拆卸連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的水平攝影角度可調(diào)的攝影無(wú)人機(jī)，由于所述攝像頭安裝裝置包括連接軸；并且連接軸的外表面設(shè)置支撐軸，然后在支撐軸上設(shè)置豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼，在豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼上設(shè)置通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭安裝盒；因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內(nèi)，攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)在垂直于支撐軸方向上的旋轉(zhuǎn)。從而能夠使得該無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)水平方向上攝影角度的調(diào)節(jié)，提高攝影質(zhì)量，使得攝影角度調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中水平攝影角度可調(diào)的攝影無(wú)人機(jī)的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中水平攝影角度可調(diào)的攝影無(wú)人機(jī)的主視圖；

圖3是圖2中的A-A剖視圖；

圖4是圖3中B的局部放大圖；

圖中標(biāo)示：1-第一機(jī)體，11-懸臂，2-第二機(jī)體，3-攝像頭安裝裝置，4-電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，5-起落架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的水平攝影角度可調(diào)的攝影無(wú)人機(jī)，包括第一機(jī)體1、第二機(jī)體2、攝像頭安裝裝置3；所述第一機(jī)體1和第二機(jī)體2上均設(shè)置有至少兩根懸臂11，所述懸臂11一端上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳4；所述第一機(jī)體1和第二機(jī)體2內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源；所述第一機(jī)體1和第二機(jī)體2通過(guò)攝像頭安裝裝置3連接；所述第一機(jī)體1的下表面和第二機(jī)體2的下表面設(shè)置有起落架5，所述第一機(jī)體1的下表面和第二機(jī)體2的下表面平行；

所述攝像頭安裝裝置3包括連接軸31；所述連接軸31一端與第一機(jī)體1連接，另一端與第二機(jī)體2連接，所述連接軸31的外表面設(shè)置有支撐軸32，所述支撐軸32下端設(shè)置有豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼34；所述豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼34內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)33，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)33具有的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼34且轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)豎直分布；所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼34的一端設(shè)置有攝像頭安裝盒35；所述攝像頭安裝盒35內(nèi)安裝有攝像頭。

在應(yīng)用的過(guò)程中：

在無(wú)人機(jī)航拍的過(guò)程中，需要進(jìn)行水平方向上的攝像角度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)攝像頭安裝盒36在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)水平方向上的拍攝角度。調(diào)節(jié)完成后制動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)33；通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)33的自鎖功能實(shí)現(xiàn)攝像頭的定位。

綜上所述，本發(fā)明所述的水平攝影角度可調(diào)的攝影無(wú)人機(jī)，由于所述攝像頭安裝裝置包括連接軸；并且連接軸的外表面設(shè)置支撐軸，然后在支撐軸上設(shè)置豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼，在豎向旋轉(zhuǎn)機(jī)殼上設(shè)置通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭安裝盒；因此將攝像頭安裝在攝像頭安裝盒內(nèi)，攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)在垂直于支撐軸方向上的旋轉(zhuǎn)。從而能夠使得該無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)水平方向上攝影角度的調(diào)節(jié)，提高攝影質(zhì)量，使得攝影角度調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便。

所述第一機(jī)體1和第二機(jī)體2上可以設(shè)置多個(gè)懸臂11，然后在懸臂11上設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳4。為了節(jié)約成本，減輕無(wú)人機(jī)機(jī)體重量；優(yōu)選的，所述第一機(jī)體1和第二機(jī)體2上設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳4成矩形分布。

為便于連接軸31的更換，具體的所述連接軸31與第一機(jī)體1可拆卸連接，所述連接軸31和第二機(jī)體2可拆卸連接。