可潛水探測(cè)飛行器的制作方法

本發(fā)明涉及一種救援裝置，尤其是一種可潛水探測(cè)飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的飛行器只能單一的進(jìn)行航拍，不能夠進(jìn)行水下拍攝，在遇到復(fù)雜的環(huán)境時(shí)不能夠有效的完成任務(wù)(下雨天時(shí)普通的飛行器可能會(huì)進(jìn)水燒毀)，進(jìn)而普通的飛行器在惡劣的環(huán)境下很難進(jìn)行救援探測(cè)。

目前，還未有好的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種可潛水探測(cè)飛行器，該可潛水探測(cè)飛行器具有用于水下以及高空救援探測(cè)和攝影，能夠在高空進(jìn)行航拍并且可以由空中潛入水中進(jìn)行拍攝，也可以由水中飛入高空進(jìn)行拍攝，能夠在比較惡劣環(huán)境下完成任務(wù)，適合救援探測(cè)的特點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：它包括殼體、龍骨、電池、舵機(jī)、機(jī)翼和攝像頭，所述的龍骨設(shè)置在殼體內(nèi)，所述的電池、舵機(jī)和攝像頭分別設(shè)置在龍骨上，所述的機(jī)翼設(shè)置在殼體外，且與舵機(jī)相連，所述的殼體包括上殼和下殼，所述的龍骨包括上龍骨和下龍骨，所述的上龍骨和下龍骨相連，所述上殼和下殼分別固定在上龍骨和下龍骨上，所述的舵機(jī)包括4個(gè)，分別設(shè)置在下龍骨的四個(gè)角上，且舵機(jī)的軸分別伸出下殼外部，每個(gè)舵機(jī)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)翼，且機(jī)翼與舵機(jī)的軸相連，所述的下龍骨的前部設(shè)置有攝像頭槽，所述的攝像頭位于攝像頭槽內(nèi)，所述的攝像頭的前端伸出下殼外部，每個(gè)所述的機(jī)翼分別包括機(jī)翼外殼、機(jī)翼架和動(dòng)力組合，所述的機(jī)翼外殼設(shè)置在機(jī)翼架的外側(cè)，所述的機(jī)翼架的一端固定在舵機(jī)的軸上，另一端固定有動(dòng)力組合，所述的動(dòng)力組合包括電機(jī)底座、電機(jī)固定筒、無(wú)刷電機(jī)和螺旋漿，所述的電機(jī)底座通過(guò)螺絲穿過(guò)電機(jī)固定筒與無(wú)刷電機(jī)連接，電機(jī)底座、電機(jī)固定筒和無(wú)刷電機(jī)三者固定在一起，所述的螺旋漿固定在無(wú)刷電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的機(jī)翼架與電機(jī)底座相固定，所述的舵機(jī)、攝像頭和無(wú)刷電機(jī)分別與電池和控制器相連。

所述的下龍骨通過(guò)螺絲和定位銷(xiāo)與上龍骨連接并固定。

所述的上龍骨與下龍骨之間設(shè)置有龍骨密封圈。

所述的上殼和下殼分別通過(guò)密封膠固定在上龍骨和下龍骨上。

所述的攝像頭通過(guò)密封膠固定于下龍骨前側(cè)的攝像頭槽內(nèi)。

所述的電機(jī)底座與電機(jī)固定筒之間設(shè)置有電機(jī)固定筒密封圈，所述的電機(jī)固定筒內(nèi)設(shè)置有密封圈固定槽，所述的密封圈固定槽內(nèi)設(shè)置有電機(jī)密封圈，所述的電機(jī)密封圈卡在電機(jī)固定筒內(nèi)的密封圈固定槽上并貼合無(wú)刷電機(jī)的外壁。

所述的機(jī)翼架包括翼肋和主桿，所述的主桿包括兩根，所述的翼肋包括六片，兩根主桿上下設(shè)置，并將六片翼肋連接在一起，所述的動(dòng)力組合的電機(jī)底座與機(jī)翼架的端部的翼肋通過(guò)螺絲相固定，另一端的端部的翼肋通過(guò)螺絲與舵機(jī)的軸相固定。

所述的上龍骨和下龍骨分別包括主梁、肋板和電池槽，所述的肋板包括5個(gè)，均勻設(shè)置在主梁的長(zhǎng)度方向上，中間的三個(gè)肋板下部分別設(shè)置有電池槽，電池位于電池槽內(nèi)。

所述的電池槽與電池之間設(shè)置有電池保護(hù)殼。

本發(fā)明的可潛水探測(cè)飛行器和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果：用于水下以及高空救援探測(cè)和攝影，能夠在高空進(jìn)行航拍并且可以由空中潛入水中進(jìn)行拍攝，也可以由水中飛入高空進(jìn)行拍攝，能夠在比較惡劣環(huán)境下完成任務(wù)，適合救援探測(cè)等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1是可潛水探測(cè)飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是去除殼體和機(jī)翼外殼后的可潛水探測(cè)飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是可潛水探測(cè)飛行器的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是動(dòng)力組合和機(jī)翼架的拆分結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖5是動(dòng)力組合和機(jī)翼架的拆分結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖6是龍骨的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7是下龍骨的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8是可潛水探測(cè)飛行器下潛時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9是可潛水探測(cè)飛行器上升時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖10是可潛水探測(cè)飛行器高速機(jī)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、殼體，11、上殼，12、下殼，2、龍骨，21、上龍骨，22、下龍骨，201、主梁，202、肋板，203、電池槽，23、龍骨密封圈，3、電池，4、舵機(jī)，5、機(jī)翼，51、機(jī)翼外殼，52、機(jī)翼架，521、翼肋，522、主桿，53、動(dòng)力組合，531、電機(jī)底座，532、電機(jī)固定筒，533、無(wú)刷電機(jī)，534、螺旋漿，535、電機(jī)固定筒密封圈，536、密封圈固定槽，537、電機(jī)密封圈，6、攝像頭，61、攝像頭槽，7、螺絲，8、定位銷(xiāo)。

具體實(shí)施方式

參照說(shuō)明書(shū)附圖1至附圖10對(duì)本發(fā)明的可潛水探測(cè)飛行器作以下詳細(xì)地說(shuō)明。

本發(fā)明的可潛水探測(cè)飛行器，其結(jié)構(gòu)包括殼體1、龍骨2、電池3、舵機(jī)4、機(jī)翼5和攝像頭6，所述的龍骨2設(shè)置在殼體1內(nèi)，所述的電池3、舵機(jī)4和攝像頭6分別設(shè)置在龍骨2上，所述的機(jī)翼5設(shè)置在殼體1外，且與舵機(jī)4相連，所述的殼體1包括上殼11和下殼12，所述的龍骨2包括上龍骨21和下龍骨22，所述的上龍骨21和下龍骨22相連，所述上殼11和下殼12分別固定在上龍骨21和下龍骨22上，所述的舵機(jī)4包括4個(gè)，分別設(shè)置在下龍骨22的四個(gè)角上，且舵機(jī)4的軸分別伸出下殼12外部，每個(gè)舵機(jī)4分別對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)翼5，且機(jī)翼5與舵機(jī)4的軸相連，所述的下龍骨22的前部設(shè)置有攝像頭槽61，所述的攝像頭6位于攝像頭槽61內(nèi)，所述的攝像頭6的前端伸出下殼12外部，每個(gè)所述的機(jī)翼5分別包括機(jī)翼外殼51、機(jī)翼架52和動(dòng)力組合53，所述的機(jī)翼外殼51設(shè)置在機(jī)翼架52的外側(cè)，所述的機(jī)翼架52的一端固定在舵機(jī)4的軸上，另一端固定有動(dòng)力組合53，所述的動(dòng)力組合53包括電機(jī)底座531、電機(jī)固定筒532、無(wú)刷電機(jī)533和螺旋漿534，所述的電機(jī)底座531通過(guò)螺絲7穿過(guò)電機(jī)固定筒532與無(wú)刷電機(jī)533連接，電機(jī)底座531、電機(jī)固定筒532和無(wú)刷電機(jī)533三者固定在一起，所述的螺旋漿534固定在無(wú)刷電機(jī)533的電機(jī)軸上，所述的機(jī)翼架52與電機(jī)底座531相固定，所述的舵機(jī)4、攝像頭6和無(wú)刷電機(jī)533分別與電池3和控制器相連，電池3為舵機(jī)4、攝像頭6和無(wú)刷電機(jī)533提供電能，通過(guò)控制器接收攝像頭6的信號(hào)，控制舵機(jī)4、無(wú)刷電機(jī)533動(dòng)作，所述的下龍骨22面的流線型高于上龍骨21面的流線型，根據(jù)流速快的地方壓強(qiáng)小，下龍骨22面上的空氣流動(dòng)速度比小龍骨2面快，所以在高速機(jī)動(dòng)時(shí)主體會(huì)產(chǎn)生升力，從而減小了無(wú)刷電機(jī)533的載荷從而減小了對(duì)電池3的損耗，提高了續(xù)航能力。

所述的下龍骨22通過(guò)螺絲7和定位銷(xiāo)8與上龍骨21連接并固定。

所述的上龍骨21與下龍骨22之間設(shè)置有龍骨密封圈23，用于防水。

所述的上殼11和下殼12分別通過(guò)密封膠固定在上龍骨21和下龍骨22上，用于防水。

所述的攝像頭6通過(guò)密封膠固定于下龍骨22前側(cè)的攝像頭槽61內(nèi)，用于防水。

所述的電機(jī)底座531與電機(jī)固定筒532之間設(shè)置有電機(jī)固定筒密封圈535，所述的電機(jī)固定筒532內(nèi)設(shè)置有密封圈固定槽536，用于防水，所述的密封圈固定槽536內(nèi)設(shè)置有電機(jī)密封圈537，所述的電機(jī)密封圈537卡在電機(jī)固定筒532內(nèi)的密封圈固定槽536上并貼合無(wú)刷電機(jī)533的外壁，用于防水。

所述的機(jī)翼架52包括翼肋521和主桿522，所述的主桿522包括兩根，所述的翼肋521包括六片，兩根主桿522上下設(shè)置，并將六片翼肋521連接在一起，所述的動(dòng)力組合53的電機(jī)底座531與機(jī)翼架52的端部的翼肋521通過(guò)螺絲7相固定，另一端的端部的翼肋521通過(guò)螺絲7與舵機(jī)4的軸相固定。

所述的上龍骨21和下龍骨22分別包括主梁201、肋板202和電池槽203，所述的肋板202包括5個(gè)，均勻設(shè)置在主梁201的長(zhǎng)度方向上，中間的三個(gè)肋板202下部分別設(shè)置有電池槽203，電池3位于電池槽203內(nèi)。

所述的電池槽203與電池3之間設(shè)置有電池保護(hù)殼，電池保護(hù)殼能夠?qū)⒗甙?02上的壓力均勻分散，從而對(duì)電池3起到了保護(hù)作用。

機(jī)翼5通過(guò)舵機(jī)4軸的旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，從而來(lái)控制飛行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。無(wú)刷電機(jī)533控制螺旋漿534的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的可潛水探測(cè)飛行器，當(dāng)下潛時(shí)，下殼12在上面，機(jī)翼5中的螺旋漿534通過(guò)舵機(jī)4的軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至向下傾斜；當(dāng)上升時(shí)，下殼12在上面，機(jī)翼5中的螺旋漿534通過(guò)舵機(jī)4的軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至垂直向上；當(dāng)高速機(jī)動(dòng)時(shí)機(jī)翼5的狀態(tài)為，稍微上揚(yáng)。

本發(fā)明的可潛水探測(cè)飛行器，能夠在高空進(jìn)行航拍并且可以由空中潛入水中進(jìn)行拍攝也可以由有水中飛入高空進(jìn)行拍攝，能夠在比較惡劣環(huán)境下完成任務(wù)，比較適合救援探測(cè)。

以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本發(fā)明之用，并非是對(duì)本發(fā)明所描述的技術(shù)方案的限定，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。