本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)一種新型植保無(wú)人機(jī)充電站。

背景技術(shù)：

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來(lái)控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導(dǎo)彈和制導(dǎo)武器；無(wú)人機(jī)也是飛行器的一種，無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇和無(wú)人傘翼機(jī)等；按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用，軍用方面無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)；目前，無(wú)人機(jī)可廣泛應(yīng)用于國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、航空攝影、測(cè)繪、礦產(chǎn)資源勘探、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、電力巡線、治安監(jiān)控、應(yīng)急減災(zāi)、應(yīng)急指揮、人工降雨、國(guó)防安全、國(guó)土資源勘探、城鎮(zhèn)規(guī)劃、地震調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火、農(nóng)作物估產(chǎn)、保護(hù)區(qū)野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市等領(lǐng)域。

植保無(wú)人機(jī)屬于飛行器的一種，植保無(wú)人機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體型偏小、大眾化較強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在民用中，而且頗受大眾歡迎；但是目前植保無(wú)人機(jī)面臨最大亟待解決的問(wèn)題就是續(xù)航，續(xù)航?jīng)Q定著植保無(wú)人機(jī)的飛行的時(shí)間和穩(wěn)定性，間接的決定著植保無(wú)人機(jī)作業(yè)的效率和質(zhì)量，對(duì)于植保無(wú)人機(jī)的能源補(bǔ)充問(wèn)題，目前尚還無(wú)很好的解決方式，一般也有增設(shè)充電基站來(lái)對(duì)沿途作業(yè)的植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行能量補(bǔ)充，但是目前的植保無(wú)人機(jī)充電基站存在減震性能差、電能來(lái)源單一、能源消耗大、停靠不方便、充電需要人工操作等問(wèn)題，鑒于此，本發(fā)明提供了一種新型植保無(wú)人機(jī)充電站。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種新型植保無(wú)人機(jī)充電站。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種新型植保無(wú)人機(jī)充電站，包括減震裝置、?？炕统潆娧b置；所述的?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于?？炕戏健?/p>

進(jìn)一步，所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)；所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于下固定座和上固定座之間，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與下固定座相連接，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與上固定座相連接，減震機(jī)構(gòu)數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)分別位于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)沿冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的中心軸線均勻呈圓周布置。

進(jìn)一步，所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、第一支鏈和第二支鏈；所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方；所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動(dòng)推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一振動(dòng)彈簧；所述的第一耳座固定在定平臺(tái)上端面上，第一耳座與第一電動(dòng)推桿下端之間采用虎克鉸進(jìn)行連接，第一電動(dòng)推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過(guò)第一連接柱固定在動(dòng)平臺(tái)的下端面上，第一振動(dòng)彈簧繞套在第一電動(dòng)推桿上；通過(guò)虎克鉸可進(jìn)行兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一球鉸鏈可進(jìn)行三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一電動(dòng)推桿可進(jìn)行上下移動(dòng)，第一支鏈采用2-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過(guò)第一振動(dòng)彈簧增加了第一支鏈的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果；所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第二電動(dòng)推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二振動(dòng)彈簧；所述的第二耳座固定在定平臺(tái)上端面上，第二耳座與第二電動(dòng)推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷進(jìn)行連接，第二電動(dòng)推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過(guò)第二連接柱固定在動(dòng)平臺(tái)的下端面上，第二振動(dòng)彈簧繞套在第二電動(dòng)推桿上；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷可進(jìn)行一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二球鉸鏈可進(jìn)行三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二電動(dòng)推桿可進(jìn)行上下移動(dòng)，第二支鏈采用2-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過(guò)第二振動(dòng)彈簧增加了第二支鏈運(yùn)動(dòng)時(shí)的的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果；通過(guò)定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對(duì)稱冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實(shí)現(xiàn)沿X軸和Z軸移動(dòng)以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且四個(gè)自由度均獨(dú)立，通過(guò)四個(gè)自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動(dòng)平臺(tái)軌跡沿預(yù)定空間的曲線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)靈活，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落?？繒r(shí)，即使無(wú)人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一支鏈和第二支鏈的空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到無(wú)人機(jī)降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無(wú)人機(jī)在降落到?？炕鶗r(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身的損傷。

進(jìn)一步，所述的減震機(jī)構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧；所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端；減震機(jī)構(gòu)對(duì)減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。

進(jìn)一步，所述的?？炕锥顺收诉呅纹桨褰Y(jié)構(gòu)，且停靠基座上端面的左右兩側(cè)分別對(duì)稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過(guò)半圓形卡位槽可以對(duì)降落在?？炕系臒o(wú)人機(jī)進(jìn)行位置固定，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設(shè)有圓孔，?？炕耐鈧?cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號(hào)燈，信號(hào)燈起到了在夜間對(duì)本發(fā)明位置提示的作用。

進(jìn)一步，所述的充電裝置包括電池盒、鋰電池、導(dǎo)線管、連接線和可調(diào)充電基座；所述的鋰電池安裝在電池盒內(nèi)，導(dǎo)線管一端固定在鋰電池上方，導(dǎo)線管另一端穿過(guò)?？炕行奈恢锰幍膱A孔，導(dǎo)線管采用橡膠軟管，連接線和可調(diào)充電基座數(shù)量均為二，可調(diào)充電基座分別對(duì)稱安裝在導(dǎo)線管前后兩側(cè)，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調(diào)充電基座相連接。

進(jìn)一步，所述的可調(diào)充電基座包括底板、鎖緊螺釘、縱向電動(dòng)推桿、升降板、垂直導(dǎo)軌、滑塊、橫向電動(dòng)推桿和充電接觸頭，縱向電動(dòng)推桿、滑塊、橫向電動(dòng)推桿和充電接觸頭的數(shù)量均為二；所述的底板通過(guò)鎖緊螺釘固定在?？炕?，縱向電動(dòng)推桿分別沿底板的縱向中心軸線對(duì)稱布置在鎖緊螺釘左右兩側(cè)，且縱向電動(dòng)推桿底端與底板固連，縱向電動(dòng)推桿頂端與升降板相連接，垂直導(dǎo)軌固定在升降板上端面上，滑塊安裝在垂直導(dǎo)軌前方，橫向電動(dòng)推桿一端與滑塊相連接，橫向電動(dòng)推桿另一端與充電接觸頭相連接；可調(diào)充電基座在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機(jī)型無(wú)人機(jī)的充電，充電時(shí)對(duì)位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明集光伏儲(chǔ)能、雙重減震、?？抗潭ê投喙の怀潆娪谝惑w，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多能的效果，解決了無(wú)人機(jī)能源補(bǔ)充困難和耗費(fèi)大的問(wèn)題，提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，提升了無(wú)人機(jī)作業(yè)的能力。

(2)本發(fā)明的減震裝置采用冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，具有雙重減震效果，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實(shí)現(xiàn)沿X軸和Z軸移動(dòng)以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且四個(gè)自由度均獨(dú)立，通過(guò)四個(gè)自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動(dòng)平臺(tái)軌跡沿預(yù)定空間的曲線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)靈活，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落?？繒r(shí)，即使無(wú)人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一支鏈和第二支鏈的空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到無(wú)人機(jī)降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無(wú)人機(jī)在降落到?？炕鶗r(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身的損傷。

(3)本發(fā)明的充電裝置在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機(jī)型無(wú)人機(jī)的充電，充電時(shí)對(duì)位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明減震裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明充電裝置和停靠基座配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本發(fā)明可調(diào)充電基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種新型植保無(wú)人機(jī)充電站，包括減震裝置1、?？炕?和充電裝置4；所述的?？炕?位于減震裝置1正上方，且?？炕?與減震裝置1之間固連，充電裝置4位于?？炕?上方。

如圖2所示，所述的減震裝置1包括下固定座11、上固定座12、冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13和減震機(jī)構(gòu)14；所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13位于下固定座11和上固定座12之間，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13下端與下固定座11相連接，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13上端與上固定座12相連接，減震機(jī)構(gòu)14數(shù)量為八，減震機(jī)構(gòu)14分別位于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13外側(cè)，且減震機(jī)構(gòu)14沿冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13的中心軸線均勻呈圓周布置。

如圖4所示，述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13包括定平臺(tái)131、動(dòng)平臺(tái)132、第一支鏈133和第二支鏈134；所述的定平臺(tái)131和動(dòng)平臺(tái)132均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)132位于定平臺(tái)131正上方；所述的第一支鏈133和第二支鏈134的數(shù)量均為二，第一支鏈133和第二支鏈134均位于定平臺(tái)131和動(dòng)平臺(tái)132之間，第一支鏈133和第二支鏈134的兩端均分別與定平臺(tái)131和動(dòng)平臺(tái)132相連接，且第一支鏈133和第二支鏈134的水平安裝角度為90度；所述的第一支鏈133包括第一耳座1331、虎克鉸1332、第一電動(dòng)推桿1333、第一球鉸鏈1334、第一連接柱1335和第一振動(dòng)彈簧1336；所述的第一耳座1331固定在定平臺(tái)131上端面上，第一耳座1331與第一電動(dòng)推桿1333下端之間采用虎克鉸1332進(jìn)行連接，第一電動(dòng)推桿1333上端與第一球鉸鏈1334相連接，第一球鉸鏈1334通過(guò)第一連接柱1335固定在動(dòng)平臺(tái)132的下端面上，第一振動(dòng)彈簧1336繞套在第一電動(dòng)推桿1333上；通過(guò)虎克鉸1332可進(jìn)行兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一球鉸鏈1334可進(jìn)行三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一電動(dòng)推桿1333可進(jìn)行上下移動(dòng)，第一支鏈133采用2-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過(guò)第一振動(dòng)彈簧1336增加了第一支鏈133的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果；所述的第二支鏈134包括第二耳座1341、轉(zhuǎn)動(dòng)銷1342、第二電動(dòng)推桿1343、第二球鉸鏈1344、第二連接柱1345和第二振動(dòng)彈簧1346；所述的第二耳座1341固定在定平臺(tái)131上端面上，第二耳座1341與第二電動(dòng)推桿1343下端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷1342進(jìn)行連接，第二電動(dòng)推桿1343上端與第二球鉸鏈1344相連接，第二球鉸鏈1344通過(guò)第二連接柱1345固定在動(dòng)平臺(tái)132的下端面上，第二振動(dòng)彈簧1346繞套在第二電動(dòng)推桿1343上；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷1342可進(jìn)行一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二球鉸鏈1344可進(jìn)行三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二電動(dòng)推桿1343可進(jìn)行上下移動(dòng)，第二支鏈134采用2-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的形式，且通過(guò)第二振動(dòng)彈簧1346增加了第二支鏈134運(yùn)動(dòng)時(shí)的的減震性能，提高了本發(fā)明的減震效果；通過(guò)定平臺(tái)131、動(dòng)平臺(tái)132、第一支鏈133和第二支鏈134組成了四自由度對(duì)稱冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其能實(shí)現(xiàn)沿X軸和Z軸移動(dòng)以及繞X軸和繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且四個(gè)自由度均獨(dú)立，通過(guò)四個(gè)自由度也可以協(xié)調(diào)工作，使的動(dòng)平臺(tái)軌跡沿預(yù)定空間的曲線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)靈活，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落?？繒r(shí)，即使無(wú)人機(jī)姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時(shí)，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)13通過(guò)第一支鏈133和第二支鏈134的空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到無(wú)人機(jī)降落時(shí)位移差的消除和補(bǔ)充，從而起到了減震的良好效果，確保了無(wú)人機(jī)在降落到?？炕?時(shí)的穩(wěn)定性，抖動(dòng)性小，減小了降落時(shí)振動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身的損傷。

如圖2所示，所述的減震機(jī)構(gòu)14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143；所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端；減震機(jī)構(gòu)14對(duì)減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置1具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。

如圖3所示，所述的停靠基座3底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且?？炕?上端面的左右兩側(cè)分別對(duì)稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過(guò)半圓形卡位槽可以對(duì)降落在停靠基座3上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行位置固定，?？炕?上端面的中心位置處開設(shè)有圓孔，?？炕?的外側(cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號(hào)燈，信號(hào)燈起到了在夜間對(duì)本發(fā)明位置提示的作用。

如圖3和圖5所示，所述的充電裝置4包括電池盒41、鋰電池42、導(dǎo)線管43、連接線44和可調(diào)充電基座45；所述的鋰電池42安裝在電池盒41內(nèi)，導(dǎo)線管43一端固定在鋰電池42上方，導(dǎo)線管43另一端穿過(guò)停靠基座45中心位置處的圓孔，導(dǎo)線管43采用橡膠軟管，連接線44和可調(diào)充電基座45數(shù)量均為二，可調(diào)充電基座45分別對(duì)稱安裝在導(dǎo)線管43前后兩側(cè)，連接線44下端與鋰電池42相連接，連接線44上端與可調(diào)充電基座45相連接。

如圖3和圖5所示，所述的可調(diào)充電基座45包括底板451、鎖緊螺釘452、縱向電動(dòng)推桿453、升降板454、垂直導(dǎo)軌455、滑塊456、橫向電動(dòng)推桿457和充電接觸頭458，縱向電動(dòng)推桿453、滑塊456、橫向電動(dòng)推桿457和充電接觸頭458的數(shù)量均為二；所述的底板451通過(guò)鎖緊螺釘452固定在?？炕?上，縱向電動(dòng)推桿453分別沿底板451的縱向中心軸線對(duì)稱布置在鎖緊螺釘452左右兩側(cè)，且縱向電動(dòng)推桿453底端與底板451固連，縱向電動(dòng)推桿453頂端與升降板454相連接，垂直導(dǎo)軌455固定在升降板454上端面上，滑塊456安裝在垂直導(dǎo)軌455前方，橫向電動(dòng)推桿457一端與滑塊456相連接，橫向電動(dòng)推桿457另一端與充電接觸頭458相連接；可調(diào)充電基座45在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機(jī)型無(wú)人機(jī)的充電，充電時(shí)對(duì)位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。