民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，包括變速箱，在變速箱上面通過中心軸座安裝有中心軸，中心軸下端插入變速箱內(nèi)，在中心軸上通過萬向軸承安裝有傾斜盤，電機(jī)固定座固定在變速箱上面；三個(gè)所述伺服電機(jī)呈三角形排列固定在電機(jī)固定座上；三個(gè)驅(qū)動臂分別鉸接在電機(jī)固定座上且位于每個(gè)伺服電機(jī)一側(cè)，每個(gè)驅(qū)動臂的一端與對應(yīng)的伺服電機(jī)輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動連接；三個(gè)萬向連桿下端分別與每個(gè)驅(qū)動臂的另一端鉸接、上端均布鉸接在所述傾斜盤的外緣。有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動控制靈活，可實(shí)現(xiàn)旋翼的多種角度變換控制，調(diào)整、安裝方便；零部件少，集成度高，造價(jià)低，尤其適合在民用無人直升機(jī)上安裝使用。
【專利說明】民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種直升機(jī)旋翼控制裝置，特別涉及一種民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]旋翼直升機(jī)在飛行時(shí)的俯仰等飛行姿態(tài)和升降控制，是通過改變旋翼在不同角度時(shí)的迎角來實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)有的直升機(jī)旋翼控制裝置包括旋翼、旋翼主軸桿、總槳距滑套、扭力臂、傾斜盤、拉桿和變速箱，旋翼主軸桿下端插入變速箱內(nèi)且與變速箱內(nèi)的齒輪組連接，旋翼主軸桿上端固定有用于安裝旋翼的槳轂，總槳距滑套套在旋翼主軸桿上，傾斜盤套在總槳距滑套外通過多個(gè)連桿與總槳距滑套連接，傾斜盤位于旋翼和變速箱之間，傾斜盤上端分別通過連桿與各個(gè)旋翼上設(shè)置的扭力臂連接，傾斜盤下端通過操縱連桿連接用于控制傾斜盤的操縱機(jī)構(gòu)。這種旋翼控制裝置及其操縱機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，造價(jià)高，因此多用于軍用直升機(jī)，在民用直升機(jī)上尚未得到應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動控制靈活，調(diào)整、安裝方便。
[0004]本實(shí)用新型所涉及的一種民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，包括變速箱，在變速箱上面通過中心軸座安裝有可旋轉(zhuǎn)的中心軸，中心軸下端插入變速箱內(nèi)，在中心軸上位于中心軸座上方通過萬向軸承安裝有傾斜盤，其特殊之處是:
[0005]電機(jī)固定座，其固定在變速箱上面，用于安裝伺服電機(jī)；
[0006]三個(gè)所述伺服電機(jī)，呈三角形排列固定在電機(jī)固定座上，用于驅(qū)動傾斜盤運(yùn)動；
[0007]三個(gè)驅(qū)動臂，分別鉸接在電機(jī)固定座上且位于每個(gè)伺服電機(jī)一側(cè)，每個(gè)驅(qū)動臂的一端與對應(yīng)的伺服電機(jī)輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動連接；用于傳遞動力驅(qū)動傾斜盤運(yùn)動；
[0008]三個(gè)萬向連桿，下端分別與每個(gè)驅(qū)動臂的另一端鉸接，上端均布鉸接在所述傾斜盤的外緣。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括安裝在每個(gè)伺服電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)盤，在旋轉(zhuǎn)盤上對稱鉸接有二根驅(qū)動連桿，二根驅(qū)動連桿的另一端分別與對應(yīng)驅(qū)動臂的上下兩端鉸接；用于驅(qū)動驅(qū)動臂往復(fù)擺動并可確保傳動可靠。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述驅(qū)動臂為T型且具有三個(gè)連接端，其相互對稱的兩個(gè)連接端用于連接二根驅(qū)動連桿，剩余的一個(gè)連接端用于連接所述萬向連桿。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述萬向連桿包括通過螺紋連接的螺桿和連接套，在螺桿和連接套之間設(shè)有鎖緊螺母，螺桿和連接套的外端分別具有關(guān)節(jié)軸承，所述萬向連桿兩端分別通過貫穿關(guān)節(jié)軸承的螺栓與驅(qū)動臂和傾斜盤鉸接。
[0012]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在電機(jī)固定座上對應(yīng)位于中間的伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)有一體的限位座，在限位座上設(shè)有垂直的限位滑道，在與所述限位座對應(yīng)的萬向連桿上端設(shè)有與其鉸接螺栓一體的限位桿，限位桿外端插入所述限位滑道內(nèi)。
[0013]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在所述驅(qū)動臂上并列設(shè)有用于鉸接萬向連桿的三個(gè)螺孔，以便調(diào)節(jié)萬向連桿的運(yùn)動幅度，從而調(diào)節(jié)傾斜盤的運(yùn)動幅度。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:由于伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度可任意控制，通過三個(gè)伺服電機(jī)分別控制驅(qū)動臂往復(fù)擺動，并帶動萬向連桿上下往復(fù)運(yùn)動，從而推動傾斜盤在中心軸上產(chǎn)生任意傾斜角度，傾斜盤通過連桿與無人直升機(jī)旋翼相連，因此可實(shí)現(xiàn)旋翼沿水平方向的任意旋轉(zhuǎn)，控制飛機(jī)升降和飛行角度；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動控制靈活，可實(shí)現(xiàn)旋翼的多種角度變換控制，調(diào)整、安裝方便；零部件少，集成度高，造價(jià)低，尤其適合在民用無人直升機(jī)上安裝使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:萬向連桿1，傾斜盤2，萬向軸承3，中心軸4，限位桿5，限位座6，限位滑道601，驅(qū)動連桿7，旋轉(zhuǎn)盤8，驅(qū)動臂9，螺孔901，螺栓10，螺栓11，螺栓12，伺服電機(jī)13，電機(jī)固定座14，螺栓15，中心軸座16，螺栓17，關(guān)節(jié)軸承18，變速箱19。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所涉及的一種民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，包括無人直升機(jī)的變速箱19，在變速箱19上面通過中心軸座16安裝有可旋轉(zhuǎn)的中心軸4，中心軸4下端插入變速箱19內(nèi)并與變速箱19內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)連接，在中心軸4上位于中心軸座16上方通過一個(gè)萬向軸承3安裝有傾斜盤2。
[0019]在變速箱19上面通過螺釘固定有一個(gè)電機(jī)固定座14，在電機(jī)固定座14上設(shè)有三個(gè)電機(jī)安裝槽口并安裝三個(gè)伺服電機(jī)13，每個(gè)伺服電機(jī)13分別通過螺栓12固定在電機(jī)安裝槽口的兩側(cè)，三個(gè)伺服電機(jī)13呈三角形排列固定在電機(jī)固定座14上，用于驅(qū)動傾斜盤2運(yùn)動。在電機(jī)固定座14上位于每個(gè)伺服電機(jī)13的內(nèi)側(cè)分別通過螺栓10鉸接一個(gè)驅(qū)動臂9，每個(gè)驅(qū)動臂9的一端與對應(yīng)的伺服電機(jī)13輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動連接，用于傳遞動力驅(qū)動傾斜盤2運(yùn)動。所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括安裝在每個(gè)伺服電機(jī)13輸出軸上的旋轉(zhuǎn)盤8，在旋轉(zhuǎn)盤8上分別通過螺栓11對稱鉸接有二根驅(qū)動連桿7，二根驅(qū)動連桿7的另一端分別與對應(yīng)驅(qū)動臂9的上下兩端通過螺栓15鉸接，用于驅(qū)動驅(qū)動臂9往復(fù)擺動并可確保傳動可靠。
[0020]所述驅(qū)動臂9為T型且具有三個(gè)連接端，其相互對稱的兩個(gè)連接端分別連接所述的二根驅(qū)動連桿7，剩余的一個(gè)連接端用于連接萬向連桿I。所述萬向連桿I為三個(gè)，每個(gè)萬向連桿I的下端分別與每個(gè)驅(qū)動臂9的另一端即剩余的一個(gè)連接端鉸接，每個(gè)萬向連桿I的上端沿傾斜盤2圓周方向均布鉸接在所述傾斜盤2的外緣。所述萬向連桿I包括通過螺紋連接的螺桿和連接套，在螺桿和連接套之間設(shè)有鎖緊螺母，螺桿和連接套的外端分別具有關(guān)節(jié)軸承18，所述萬向連桿I兩端分別通過貫穿關(guān)節(jié)軸承18的螺栓17與驅(qū)動臂9和傾斜盤2鉸接。
[0021]作為優(yōu)選，在電機(jī)固定座14上對應(yīng)位于中間的伺服電機(jī)13 —側(cè)設(shè)有一體的限位座6，在限位座6上設(shè)有垂直的限位滑道601，在與所述限位座6對應(yīng)的萬向連桿I上端設(shè)有與其鉸接螺栓17 —體的限位桿5，限位桿5外端插入所述限位滑道601內(nèi)。
[0022]作為優(yōu)選，在所述驅(qū)動臂9上并列設(shè)有用于鉸接萬向連桿I的三個(gè)螺孔901，以便調(diào)節(jié)萬向連桿I的運(yùn)動幅度，從而調(diào)節(jié)傾斜盤2的運(yùn)動幅度。
[0023]飛行時(shí)，伺服電機(jī)13接收到控制信號后，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤8正向及逆向旋轉(zhuǎn)，從而通過驅(qū)動連桿7驅(qū)動驅(qū)動臂9沿鉸接的螺栓10軸向正向、逆向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動臂9的另一端通過萬向連桿I驅(qū)動傾斜盤2在中心軸4上上下運(yùn)動。因伺服電機(jī)13沿圓周方向均勻分布，旋轉(zhuǎn)盤8的旋轉(zhuǎn)角度可任意調(diào)整和設(shè)定，因此可實(shí)現(xiàn)傾斜盤2在中心軸4上通過萬向軸承3產(chǎn)生任何傾斜角度，由于傾斜盤2通過連桿與無人機(jī)旋翼相連，可實(shí)現(xiàn)旋翼沿水平方向的任意旋轉(zhuǎn)，控制飛機(jī)升降和飛行角度。
[0024]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，包括變速箱，在變速箱上面通過中心軸座安裝有可旋轉(zhuǎn)的中心軸，中心軸下端插入變速箱內(nèi)，在中心軸上位于中心軸座上方通過萬向軸承安裝有傾斜盤，其特征是: 電機(jī)固定座，其固定在變速箱上面，用于安裝伺服電機(jī)； 三個(gè)所述伺服電機(jī)，呈三角形排列固定在電機(jī)固定座上，用于驅(qū)動傾斜盤運(yùn)動； 三個(gè)驅(qū)動臂，分別鉸接在電機(jī)固定座上且位于每個(gè)伺服電機(jī)一側(cè)，每個(gè)驅(qū)動臂的一端與對應(yīng)的伺服電機(jī)輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動連接；用于傳遞動力驅(qū)動傾斜盤運(yùn)動； 三個(gè)萬向連桿，下端分別與每個(gè)驅(qū)動臂的另一端鉸接，上端均布鉸接在所述傾斜盤的外緣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，其特征是:所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括安裝在每個(gè)伺服電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)盤，在旋轉(zhuǎn)盤上對稱鉸接有二根驅(qū)動連桿，二根驅(qū)動連桿的另一端分別與對應(yīng)驅(qū)動臂的上下兩端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，其特征是:所述驅(qū)動臂為T型且具有三個(gè)連接端，其相互對稱的兩個(gè)連接端用于連接二根驅(qū)動連桿，剩余的一個(gè)連接端用于連接所述萬向連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，其特征是:所述萬向連桿包括通過螺紋連接的螺桿和連接套，在螺桿和連接套之間設(shè)有鎖緊螺母，螺桿和連接套的外端分別具有關(guān)節(jié)軸承，所述萬向連桿兩端分別通過貫穿關(guān)節(jié)軸承的螺栓與驅(qū)動臂和傾斜盤鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，其特征是:在電機(jī)固定座上對應(yīng)位于中間的伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)有一體的限位座，在限位座上設(shè)有垂直的限位滑道，在與所述限位座對應(yīng)的萬向連桿上端設(shè)有與其鉸接螺栓一體的限位桿，限位桿外端插入所述限位滑道內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的民用無人直升機(jī)旋翼控制傾斜盤驅(qū)動裝置，其特征是:在所述驅(qū)動臂上并列設(shè)有用于鉸接萬向連桿的三個(gè)螺孔，以便調(diào)節(jié)萬向連桿的運(yùn)動幅度。
【文檔編號】B64C27/52GK204223182SQ201420675232
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】馬率騰, 王宏博, 王全超, 楊振, 劉占娟 申請人:錦州聯(lián)升汽車零部件有限公司