無人機垂直升降云臺裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機垂直升降云臺裝置，包括減震裝置和同步傳動裝置，云臺傳動板和減震球的鏈接及上固定板和云臺傳動板鏈接，上固定板與無人機機身的連接；通過舵機轉(zhuǎn)動傳動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，使云臺傳動板帶動云臺垂直升降。減震裝置使飛機機身受氣流沖擊震動時減小云臺的震動。本實用新型采用云臺垂直升降設(shè)計，通過舵機來控制云臺隨時升降，增加減震裝置減少機身帶來的震動，可以減少震動對搭載的精密儀器設(shè)備所產(chǎn)生的影響，可以保證光電云臺采集信息的質(zhì)量，提高作業(yè)效率。云臺垂直升降設(shè)計，使光電云臺平時收進機身方便運輸同時也能更好地保護搭載的精密儀器設(shè)備，節(jié)省時間，實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)場，提高作業(yè)效率。
【專利說明】無人機垂直升降云臺裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種無人機垂直升降云臺裝置，使用新增穩(wěn)技術(shù)無人機垂直升降 云臺裝置的新型無人固定翼與無人機飛行搭載云臺控制【技術(shù)領(lǐng)域】。涉及一種利用新裝置， 能夠解決光電云臺隨時升降方便使用，同時減小光電云臺與機體共振問題，保證光電云臺 采集信息的高質(zhì)量。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著無人機在各行業(yè)的應(yīng)用研究，人們越發(fā)現(xiàn)無人機在社會生產(chǎn)和生活各個方面 的作用日益顯著。使用現(xiàn)代化的高新技術(shù)機械設(shè)備，不僅能夠提高工作效率和質(zhì)量、降低作 業(yè)成本，還能夠降低人員作業(yè)的風(fēng)險，保護生命財產(chǎn)安全。隨著科技不斷進步，經(jīng)濟能力的 增強，消費水平的提升，現(xiàn)代化設(shè)備替代傳統(tǒng)人力從事高風(fēng)險、高難度、高作業(yè)強度的工作 已經(jīng)成為必然趨勢。全球第三次工業(yè)革命序幕已經(jīng)拉開，開發(fā)出低成本、高穩(wěn)定性、應(yīng)用范 圍廣的無人機，已經(jīng)成為一種迫切的需要。
[0003] 目前國內(nèi)的無人機還處于初級發(fā)展階段，因為機身的結(jié)構(gòu)設(shè)計問題，導(dǎo)致成本過 高、穩(wěn)定性不夠、機身與負載設(shè)備匹配度低等瓶頸，一直制約著無人機進行工業(yè)級別的廣泛 應(yīng)用。隨著各行業(yè)對工業(yè)級無人機的迫切需求，一種低成本、穩(wěn)定性高、機身可實現(xiàn)無極調(diào) 節(jié)的無人機系統(tǒng)顯得尤為重要。本實用新型采用光電云臺垂直升降設(shè)計，不僅可以減少云 臺震動，保證無人機飛行的安全性和穩(wěn)定性，還可以使得光電云臺采集信息的質(zhì)量得到保 證，作業(yè)效率更高。本實用新型能夠使無人機系統(tǒng)與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合，實現(xiàn)真正意義的無人 機工業(yè)級別應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機垂直升 降云臺裝置，使用特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計的低成本、高安全性、保證遠程作業(yè)的可靠性設(shè)備。
[0005] 本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0006] 本實用新型涉及一種無人機垂直升降云臺裝置，包括減震裝置和同步傳動裝置， 所述的減震裝置包括有云臺固定座和減震球連接，云臺傳動板和減震球的鏈接及上固定板 和云臺傳動板鏈接，上固定板與無人固定翼飛機機身的連接；同步傳動裝置包括有舵機及 舵機固定器，導(dǎo)軌固定座與導(dǎo)軌連接，光軸固定座與光軸鏈接，舵機與導(dǎo)軌鏈接，通過舵機 轉(zhuǎn)動傳動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，使云臺傳動板帶動云臺垂直升降，減震裝置使飛機機身受氣流沖擊震 動時減小云臺的震動。
[0007] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和效果。
[0008] 本實用新型采用云臺垂直升降設(shè)計，通過舵機來控制云臺隨時升降，增加減震裝 置減少機身帶來的震動，這樣的好處是可以減少震動對搭載的精密儀器設(shè)備所產(chǎn)生的影 響，可以保證光電云臺采集信息的質(zhì)量，提高作業(yè)效率，降低安全隱患。同時，使無人機飛行 更加穩(wěn)定，保證飛行的安全性。
[0009] 云臺垂直升降設(shè)計使得運輸更加方便，在進行工程作業(yè)任務(wù)的時候，由于經(jīng)常要 轉(zhuǎn)換場地，無人機的運輸便利性，直接影響到作業(yè)的效率。云臺垂直升降設(shè)計，使光電云臺 平時收進機身方便運輸同時也能更好地保護搭載的精密儀器設(shè)備，節(jié)省時間，實現(xiàn)快速轉(zhuǎn) 場，提高作業(yè)效率。
[0010] 本實用新型的【具體實施方式】由以下實施方案和附圖詳細給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是垂直升降云臺裝置內(nèi)部組件；
[0012] 圖2是垂直升降云臺裝置外觀。

【具體實施方式】
[0013] 以下結(jié)合附圖及實施方案，對依據(jù)本實用新型提供具體的實施方式、結(jié)構(gòu)、特征和 功能進行詳細說明如下：
[0014] 參見圖1-2,無人機垂直升降云臺裝置，包括減震裝置和同步傳動裝置，所述的減 震裝置包括有云臺固定座和減震球連接，云臺傳動板和減震球的鏈接及上固定板和云臺傳 動板鏈接，上固定板與無人固定翼飛機機身的連接；同步傳動裝置包括有舵機及舵機固定 器，導(dǎo)軌固定座與導(dǎo)軌連接，光軸固定座與光軸鏈接，舵機與導(dǎo)軌鏈接，通過舵機轉(zhuǎn)動傳動 導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，使云臺傳動板帶動云臺垂直升降，減震裝置使飛機機身受氣流沖擊震動時減小 云臺的震動。
【權(quán)利要求】
1. 一種無人機垂直升降云臺裝置，包括減震裝置和同步傳動裝置，其特征在于：所述 的減震裝置包括有云臺固定座和減震球連接，云臺傳動板和減震球的鏈接及上固定板和云 臺傳動板鏈接，上固定板與無人固定翼飛機機身的連接；同步傳動裝置包括有舵機及舵機 固定器，導(dǎo)軌固定座與導(dǎo)軌連接，光軸固定座與光軸鏈接，舵機與導(dǎo)軌鏈接，通過舵機轉(zhuǎn)動 傳動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，使云臺傳動板帶動云臺垂直升降，減震裝置使飛機機身受氣流沖擊震動時 減小云臺的震動。
【文檔編號】B64D47/08GK203889080SQ201420296309
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】朱洪波, 汪涵 申請人:中孚航空科技（天津）有限公司