一種多自由度操縱拉桿的制作方法
【專利摘要】所述多自由度操縱拉桿構成如下：耳環(huán)接頭Ⅰ（1）、連接桿（2）、轉動機構（3）、鎖緊螺釘（4）、保險銷（5）、鎖緊螺母（6）；所述耳環(huán)接頭Ⅰ（1）和轉動機構（3）分別連接于連接桿（2）的兩端；所述轉動機構（3）構成如下：耳環(huán)接頭Ⅱ（31）、軸承套筒（32）和軸承（34）組成，其中耳環(huán)接頭Ⅱ（31）與軸承套筒（32）相連接，所述軸承（34）的數量為大于或等于2個，軸承（34）位于在耳環(huán)接頭Ⅱ（31）與軸承套筒（32）之間，所述耳環(huán)接頭Ⅰ（1）和耳環(huán)接頭Ⅱ（31）的內安裝有作為對外接口的關節(jié)軸承。所述多自由度操縱拉桿體積小、重量輕、可實現360°轉動，對于飛機操縱系統(tǒng)有較大的應用空間。
【專利說明】 一種多自由度操縱拉桿
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拉桿的結構設計和應用領域，特別提供了一種多自由度操縱拉桿。
【背景技術】
[0002]拉桿是飛機操縱系統(tǒng)中最常用到的一種附件，它作為操縱動作的傳動部件，有著極為重要的作用。拉桿用于傳遞單一方向的運動，但如果拉桿兩端鉸接點的運動不只是單一自由度時，拉桿可能會存在一定程度的扭轉，一般情況下，為消除扭轉的應力，在拉桿兩端的鉸接點會采用關節(jié)軸承，但如果扭轉幅度過大，關節(jié)軸承也不能起到作用。
[0003]人們迫切希望獲得一種技術效果優(yōu)良的多自由度操縱拉桿。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種多自由度操縱拉桿，在小體積、小重量的情況下，實現兩端可360度旋轉的操縱拉桿。
[0005]所述多自由度操縱拉桿構成如下:耳環(huán)接頭I 1、連接桿2、轉動機構3、鎖緊螺釘4、保險銷5、鎖緊螺母6 ;所述耳環(huán)接頭I I和轉動機構3分別連接于連接桿2的兩端；所述轉動機構3構成如下:耳環(huán)接頭II 31、軸承套筒32和軸承34組成，其中耳環(huán)接頭II 31與軸承套筒32通過螺母35相連接，所述軸承34的數量為大于或等于2個，軸承34位于在耳環(huán)接頭II 31與軸承套筒32之間，實現繞拉桿轉軸的軸向轉動，安裝后使用開口銷36鎖死。所述耳環(huán)接頭I I和耳環(huán)接頭II 31的內安裝有作為對外接口的關節(jié)軸承。
[0006]所述連接桿2兩端為螺紋結構，且通過螺紋結構與耳環(huán)接頭I 1、和轉動機構3連接，通過螺紋連接，連接方式簡單，且可以方便調整長度。
[0007]所述耳環(huán)接頭I I和連接桿2連接處設置有保險銷5與鎖緊螺母6，其目的是進一步鎖緊耳環(huán)接頭I I和連接桿2 ;所述連接桿2和轉動機構3連接處設置有鎖緊螺釘4。其目的是進一步鎖緊鎖死連接桿2和轉動機構3。
[0008]所述軸承34通過開口銷36固定于耳環(huán)接頭II 31與軸承套筒32之間，所述耳環(huán)接頭II 31與開口銷36接觸處設置有墊圈33。
[0009]所述多自由度操縱拉桿在不增加拉桿體積的情況下，實現繞拉桿轉軸的自由度，體積小、重量輕、可實現360°轉動，對于飛機操縱系統(tǒng)有較大的應用空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是多自由度操縱拉桿結構示意圖；
[0011]圖2是轉動機構結構示意圖；
[0012]圖3是開口銷結構示意圖；
[0013]圖4是連接桿示意圖。【具體實施方式】
[0014]實施例1
[0015]所述多自由度操縱拉桿構成如下:耳環(huán)接頭I 1、連接桿2、轉動機構3、鎖緊螺釘
4、保險銷5、鎖緊螺母6 ;所述耳環(huán)接頭I I和轉動機構3分別連接于連接桿2的兩端；所述轉動機構3構成如下:耳環(huán)接頭II 31、軸承套筒32和軸承34組成，其中耳環(huán)接頭II 31與軸承套筒32通過螺母35相連接，所述軸承34的數量為大于或等于2個，軸承34位于在耳環(huán)接頭II 31與軸承套筒32之間，實現繞拉桿轉軸的軸向轉動，安裝后使用開口銷36鎖死。所述耳環(huán)接頭I I和耳環(huán)接頭II 31的內安裝有作為對外接口的關節(jié)軸承。
[0016]所述連接桿2兩端為螺紋結構，且通過螺紋結構與耳環(huán)接頭I 1、和轉動機構3連接，通過螺紋連接，連接方式簡單，且可以方便調整長度。
[0017]所述耳環(huán)接頭I I和連接桿2連接處設置有保險銷5與鎖緊螺母6，其目的是進一步鎖緊耳環(huán)接頭I I和連接桿2 ;所述連接桿2和轉動機構3連接處設置有鎖緊螺釘4。其目的是進一步鎖緊鎖死連接桿2和轉動機構3。
[0018]所述軸承34通過開口銷36固定于耳環(huán)接頭II 31與軸承套筒32之間，所述耳環(huán)接頭II 31與開口銷36接觸處設置有墊圈33。
[0019]所述多自由度操縱拉桿在不增加拉桿體積的情況下，實現繞拉桿轉軸的自由度，體積小、重量輕、可實現360°轉動，對于飛機操縱系統(tǒng)有較大的應用空間。
【權利要求】
1.一種多自由度操縱拉桿，其特征在于:所述多自由度操縱拉桿構成如下:耳環(huán)接頭I(I)、連接桿(2)、轉動機構(3)、鎖緊螺釘(4)、保險銷(5)、鎖緊螺母(6);所述耳環(huán)接頭I(1)和轉動機構(3)分別連接于連接桿(2)的兩端；所述轉動機構(3)構成如下:耳環(huán)接頭II(31)、軸承套筒(32)和軸承(34)組成，其中耳環(huán)接頭II (31)與軸承套筒(32)相連接，所述軸承(34)的數量為大于或等于2個，軸承(34)位于在耳環(huán)接頭II (31)與軸承套筒(32)之間，所述耳環(huán)接頭I (I)和耳環(huán)接頭II (31)的內安裝有作為對外接口的關節(jié)軸承。
2.如權利要求1所述多自由度操縱拉桿，其特征在于:所述耳環(huán)接頭I(I)和連接桿(2)連接處設置有保險銷(5)與鎖緊螺母(6)，所述連接桿(2)和轉動機構(3)連接處設置有鎖緊螺釘(4)。
3.如權利要求2所述多自由度操縱拉桿，其特征在于:所述軸承(34)通過開口銷(36)固定于耳環(huán)接頭II (31)與軸承套筒(32)之間，所述耳環(huán)接頭II (31)與開口銷(36)接觸處設置有墊圈(33)。
【文檔編號】B64C13/30GK203793643SQ201420142241
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權日:2014年3月27日
【發(fā)明者】孫永環(huán), 徐文良, 于慧, 龐志軍, 初兵 申請人:中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設計研究所