可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊的制作方法
【專利摘要】可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,包括多個(gè)沿水平方向并列設(shè)置的矩形體的空投緩沖氣囊,每個(gè)空投緩沖氣囊的頂部設(shè)有進(jìn)氣口,每個(gè)進(jìn)氣口處分別設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣嘴,每個(gè)空投緩沖氣囊的側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)排氣口,每個(gè)排氣口處分別設(shè)有一個(gè)快開排氣閥門;每個(gè)快開排氣閥門包括閥座,閥座的頂端端面可與閥門蓋的下表面相貼,閥門蓋邊緣的右側(cè)與右連接板的里端固定相連,右連接板外端的板面上沿豎直方向設(shè)有上穿帶孔。其目的在于提供一種工作性能穩(wěn)定、可靠,能夠讓同一裝備使用的多個(gè)緩沖氣囊的排氣口快速同步打開,進(jìn)而使緩沖氣囊緩沖性能穩(wěn)定,有效減少或避免裝備的翻轉(zhuǎn)甚至傾覆造成裝備嚴(yán)重?fù)p毀的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊。
【專利說(shuō)明】可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊。
【背景技術(shù)】
[0002]裝備在傘降后落地時(shí)如果直接觸地,瞬間沖擊過(guò)載將會(huì)損壞裝備的機(jī)械結(jié)構(gòu)及內(nèi)部的儀器設(shè)備。因此需要通過(guò)能量吸收裝置吸收一部分沖擊能量。廣泛使用的能量吸收裝置主要有可壓縮材料、制動(dòng)火箭和空投用緩沖氣囊??胀队镁彌_氣囊相比其它能量吸收裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、緩沖效果好以及成本低等優(yōu)點(diǎn)。氣囊緩沖系統(tǒng)主要通過(guò)氣囊的緩沖,在著陸時(shí)吸收大部分沖擊能量,減輕裝備在著陸瞬間所受到的沖擊。由于空投用緩沖氣囊的多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn),氣囊緩沖系統(tǒng)逐漸成為裝備空投系統(tǒng)的重要組成部分之一。
[0003]現(xiàn)有的空投用緩沖氣囊主要為自落式緩沖氣囊,自落式緩沖氣囊由主、輔氣囊兩個(gè)部分構(gòu)成,輔氣囊在主氣囊的外側(cè),并且經(jīng)由通氣孔與主氣囊相通。進(jìn)氣孔位于主氣囊底部,裝備下落時(shí),自落式緩沖氣囊可以自行充氣。當(dāng)自落式緩沖氣囊與地面接觸后,進(jìn)氣孔被封閉。自落式緩沖氣囊的排氣孔位于輔氣囊側(cè)面中部,平時(shí)由尼龍搭扣貼合,當(dāng)自落式緩沖氣囊內(nèi)外氣體壓差大于排氣孔的貼合力時(shí),自落式緩沖氣囊通過(guò)排氣孔排氣泄壓。該種氣囊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,但是緩沖效果受環(huán)境因素限制較大,特別是在高海拔地區(qū),因大氣條件影響,緩沖效果很差。尤其是在裝備體積較大,需要同時(shí)使用多個(gè)氣囊的狀況下,由于各個(gè)氣囊的排氣口的打開存在時(shí)間差,會(huì)導(dǎo)致裝備的翻轉(zhuǎn)甚至傾覆,造成裝備的嚴(yán)重?fù)p毀。
[0004]另有一種新型的裝備空投系統(tǒng)的緩沖氣囊為充氣式緩沖氣囊。與自落式緩沖氣囊不同,該種氣囊底部無(wú)進(jìn)氣孔,需通過(guò)投放前或投放時(shí)采用高壓氣瓶對(duì)氣囊上的進(jìn)氣孔充氣,排氣形式則與自落式緩沖氣囊相同。該種氣囊避免了大氣條件的影響,在高海拔地區(qū)使用效果較好。但是在裝備體積較大,需要同時(shí)使用多個(gè)氣囊的狀況下,同樣會(huì)由于各個(gè)氣囊的排氣口的打開存在時(shí)間差,,導(dǎo)致裝備的翻轉(zhuǎn)甚至傾覆,造成裝備的嚴(yán)重?fù)p毀。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種工作性能穩(wěn)定、可靠,能夠讓同一裝備使用的多個(gè)緩沖氣囊的排氣口快速同步打開,進(jìn)而使緩沖氣囊緩沖性能穩(wěn)定,有效減少或避免裝備的翻轉(zhuǎn)甚至傾覆造成裝備嚴(yán)重?fù)p毀的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊。
[0006]本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,包括多個(gè)沿水平方向并列設(shè)置的矩形體的空投緩沖氣囊,每個(gè)空投緩沖氣囊的頂部設(shè)有進(jìn)氣口,每個(gè)進(jìn)氣口處分別設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣嘴,每個(gè)空投緩沖氣囊的側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)排氣口,每個(gè)排氣口處分別設(shè)有一個(gè)快開排氣閥門;
[0007]每個(gè)快開排氣閥門包括閥座,閥座的中部沿豎直方向設(shè)有通氣道,閥座的底端沿水平方向設(shè)有連接法蘭,閥座的頂端為一水平方向的平面,閥座的頂端端面可與閥門蓋的下表面相貼,閥門蓋的板面位于水平方向,閥門蓋與閥座之間的間隙采用密封件密封,閥門蓋邊緣的左側(cè)與左連接板的里端固定相連,左連接板的外端通過(guò)轉(zhuǎn)銷軸與轉(zhuǎn)銷軸座的頂端安裝相連,轉(zhuǎn)銷軸座的底端固定在連接法蘭的頂端端面上,所述閥門蓋邊緣的右側(cè)與右連接板的里端固定相連,右連接板外端的板面上沿豎直方向設(shè)有上穿帶孔,右連接板外端的下方設(shè)有基座,基座的底端固定在連接法蘭的頂端端面上,基座上設(shè)有下穿帶孔,下穿帶孔和所述上穿帶孔內(nèi)穿有環(huán)形的塑料扎帶,塑料扎帶的一段穿過(guò)火工切割器的切割孔洞,塑料扎帶的束縛令閥門蓋的下表面緊貼閥座的頂端端面,將所述右連接板緊緊捆綁在所述基座上;
[0008]每個(gè)快開排氣閥門的所述火工切割器分別與火工切割器控制器電連接,火工切割器控制器設(shè)置在空投緩沖氣囊的上方,火工切割器控制器與加速度傳感器電連接,火工切割器控制器包括過(guò)載信號(hào)濾波單元和觸發(fā)信號(hào)控制單元,過(guò)載信號(hào)濾波單元對(duì)火工切割器控制器收到的過(guò)載信號(hào)進(jìn)行濾波頻率為20Hz的低通濾波,過(guò)濾掉20Hz以下的噪聲信號(hào),防止噪聲信號(hào)造成控制單元的誤觸發(fā);觸發(fā)信號(hào)控制單元是用于判斷過(guò)載值是否達(dá)到預(yù)定值時(shí),觸發(fā)信號(hào)控制單元向切割器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
[0009]本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其中所述下穿帶孔內(nèi)和所述上穿帶孔內(nèi)分別嵌裝有彈性材料制成的橡膠套,橡膠套的二端分別伸出下穿帶孔內(nèi)和上穿帶孔,所述塑料扎帶穿過(guò)每個(gè)橡膠套的內(nèi)孔。
[0010]本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其中所述閥座和所述通氣道的橫截面為圓形,閥座的頂端端面上環(huán)繞通氣道的出口設(shè)有密封圈安裝槽,密封圈安裝槽內(nèi)設(shè)有密封圈。
[0011]本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其中所述閥門蓋為圓盤形,閥門蓋的外徑與所述閥座的外徑相等,所述連接法蘭為圓環(huán)形,連接法蘭的下端面與所述閥座的下端面平齊。
[0012]本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其中所述左連接板的外端與所述轉(zhuǎn)銷軸的中部固定相連,所述轉(zhuǎn)銷軸座包括二個(gè)并列設(shè)置的耳板,二個(gè)耳板的上部沿前后水平方向設(shè)有轉(zhuǎn)銷軸安裝孔,二個(gè)耳板的底端與所述連接法蘭焊接相連,所述轉(zhuǎn)銷軸的二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在二個(gè)耳板的轉(zhuǎn)銷軸安裝孔內(nèi)。
[0013]本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其中所述快開排氣閥門的數(shù)量為2-6個(gè)。
[0014]本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊在使用時(shí),可根據(jù)需要空投的裝備的狀況以及空投場(chǎng)地的狀況,預(yù)設(shè)讓加速度傳感器發(fā)出信號(hào)的閾值,當(dāng)加速度傳感器采集到的加速度數(shù)值達(dá)到閾值,加速度傳感器會(huì)向火工切割器控制器發(fā)出信號(hào),收到加速度傳感器發(fā)出的信號(hào)后,火工切割器控制器信號(hào)會(huì)向多個(gè)空投緩沖氣囊的快開排氣閥門的火工切割器發(fā)出觸發(fā)信號(hào),讓所有的空投緩沖氣囊的快開排氣閥門的火工切割器發(fā)生爆炸,在瞬間同步切斷對(duì)應(yīng)的塑料扎帶,于是,多個(gè)空投緩沖氣囊的快開排氣閥門的閥門蓋就會(huì)在空投緩沖氣囊內(nèi)部氣體的壓力作用下快速翻轉(zhuǎn)打開,所有快開排氣閥門的通氣道同時(shí)開始排氣泄壓,從而讓全部的空投緩沖氣囊都能夠同步發(fā)揮緩沖作用,由此可避免各個(gè)空投緩沖氣囊的排氣口的打開由于存在時(shí)間差而導(dǎo)致裝備的翻轉(zhuǎn)甚至傾覆造成裝備的嚴(yán)重?fù)p毀的問(wèn)題。因此,本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊具有工作性能穩(wěn)定、可靠,能夠讓同一裝備使用的多個(gè)緩沖氣囊的排氣口快速同步打開,進(jìn)而使緩沖氣囊緩沖性能穩(wěn)定,有效減少或避免裝備的翻轉(zhuǎn)甚至傾覆造成裝備嚴(yán)重?fù)p毀的特點(diǎn)。
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊的立體圖;
[0017]圖2為本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊中的快開排氣閥門的結(jié)構(gòu)示意圖的主視剖面圖;
[0018]圖3為圖2的俯視圖;
[0019]圖4為本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊的快開排氣閥門的結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示,本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,包括4個(gè)沿水平方向并列設(shè)置的矩形體的空投緩沖氣囊20,空投緩沖氣囊20的數(shù)量也可以是2個(gè)或3個(gè)或5個(gè)或6個(gè),每個(gè)空投緩沖氣囊20的頂部設(shè)有進(jìn)氣口,每個(gè)進(jìn)氣口處分別設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣嘴,每個(gè)空投緩沖氣囊20的側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)排氣口,每個(gè)排氣口處分別設(shè)有一個(gè)快開排氣閥門22 ;
[0021]如圖2、圖3和圖4所示,每個(gè)快開排氣閥門22包括閥座1,閥座I的中部沿豎直方向設(shè)有通氣道2,閥座I的底端沿水平方向設(shè)有連接法蘭3,閥座I的頂端為一水平方向的平面,閥座I的頂端端面可與閥門蓋4的下表面相貼,閥門蓋4的板面位于水平方向,閥門蓋4與閥座I之間的間隙采用密封件密封,閥門蓋4邊緣的左側(cè)與左連接板5的里端固定相連,左連接板5的外端通過(guò)轉(zhuǎn)銷軸6與轉(zhuǎn)銷軸座7的頂端安裝相連,轉(zhuǎn)銷軸座7的底端固定在連接法蘭3的頂端端面上,所述閥門蓋4邊緣的右側(cè)與右連接板8的里端固定相連,右連接板8外端的板面上沿豎直方向設(shè)有上穿帶孔9,右連接板8外端的下方設(shè)有基座10,基座10的底端固定在連接法蘭3的頂端端面上,基座10上設(shè)有下穿帶孔11,下穿帶孔11和上穿帶孔9內(nèi)穿有環(huán)形的塑料扎帶12,塑料扎帶12的一段穿過(guò)火工切割器15的切割孔洞13,塑料扎帶12的束縛令閥門蓋4的下表面緊貼閥座I的頂端端面,將所述右連接板8緊緊擁綁在所述基座10上;
[0022]每個(gè)快開排氣閥門的所述火工切割器15分別與火工切割器控制器16電連接,如圖1所示,火工切割器控制器16設(shè)置在空投緩沖氣囊20的上方,火工切割器控制器16與加速度傳感器(圖中未畫出)電連接,火工切割器控制器16包括過(guò)載信號(hào)濾波單元和觸發(fā)信號(hào)控制單元,過(guò)載信號(hào)濾波單元對(duì)火工切割器控制器16收到的過(guò)載信號(hào)進(jìn)行濾波頻率為20Hz的低通濾波,過(guò)濾掉20Hz以下的噪聲信號(hào),防止噪聲信號(hào)造成控制單元的誤觸發(fā);觸發(fā)信號(hào)控制單元是用于判斷過(guò)載值是否達(dá)到預(yù)定值時(shí),觸發(fā)信號(hào)控制單元向切割器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
[0023]作為本發(fā)明的改進(jìn),上述下穿帶孔11內(nèi)和上穿帶孔9內(nèi)分別嵌裝有彈性材料制成的橡膠套,橡膠套的二端分別伸出下穿帶孔11內(nèi)和上穿帶孔9,塑料扎帶12穿過(guò)每個(gè)橡膠套的內(nèi)孔。
[0024]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),上述閥座I和通氣道2的橫截面為圓形,閥座I的頂端端面上環(huán)繞通氣道2的出口設(shè)有密封圈安裝槽,密封圈安裝槽3內(nèi)設(shè)有密封圈14。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),上述閥門蓋4為圓盤形,閥門蓋4的外徑與閥座I的外徑相等,連接法蘭3為圓環(huán)形,連接法蘭3的下端面與閥座I的下端面平齊。
[0026]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),上述左連接板5的外端與轉(zhuǎn)銷軸6的中部固定相連,轉(zhuǎn)銷軸座7包括二個(gè)并列設(shè)置的耳板,二個(gè)耳板的上部沿前后水平方向設(shè)有轉(zhuǎn)銷軸安裝孔,二個(gè)耳板的底端與連接法蘭3焊接相連,轉(zhuǎn)銷軸6的二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在二個(gè)耳板的轉(zhuǎn)銷軸安裝孔內(nèi)。
[0027]本發(fā)明的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊在使用時(shí),可根據(jù)需要空投的裝備17的狀況以及空投場(chǎng)地的狀況,預(yù)設(shè)讓加速度傳感器發(fā)出信號(hào)的閾值,當(dāng)加速度傳感器采集到的加速度數(shù)值達(dá)到閾值,加速度傳感器會(huì)向火工切割器控制器16發(fā)出信號(hào),收到加速度傳感器發(fā)出的信號(hào)后,火工切割器控制器16信號(hào)會(huì)向多個(gè)空投緩沖氣囊20的快開排氣閥門的火工切割器15發(fā)出觸發(fā)信號(hào),讓所有的空投緩沖氣囊20的快開排氣閥門的火工切割器15發(fā)生爆炸,在瞬間同步切斷對(duì)應(yīng)的塑料扎帶12,于是,多個(gè)空投緩沖氣囊20的快開排氣閥門的閥門蓋4就會(huì)在空投緩沖氣囊20內(nèi)部氣體的壓力作用下快速翻轉(zhuǎn)打開,所有快開排氣閥門的通氣道2同時(shí)開始排氣泄壓,從而讓全部的空投緩沖氣囊20都能夠同步發(fā)揮緩沖作用,由此可避免各個(gè)空投緩沖氣囊20的排氣口的打開由于存在時(shí)間差而導(dǎo)致裝備17的翻轉(zhuǎn)甚至傾覆造成裝備17的嚴(yán)重?fù)p毀的問(wèn)題。
[0028]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神前提下,本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其特征在于:包括多個(gè)沿水平方向并列設(shè)置的矩形體的空投緩沖氣囊(20),每個(gè)空投緩沖氣囊(20)的頂部設(shè)有進(jìn)氣口,每個(gè)進(jìn)氣口處分別設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣嘴,每個(gè)空投緩沖氣囊(20)的側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)排氣口,每個(gè)排氣口處分別設(shè)有一個(gè)快開排氣閥門(22); 每個(gè)快開排氣閥門(22)包括閥座(1),閥座(I)的中部沿豎直方向設(shè)有通氣道(2),閥座(I)的底端沿水平方向設(shè)有連接法蘭(3),閥座(I)的頂端為一水平方向的平面,閥座(I)的頂端端面可與閥門蓋(4)的下表面相貼,閥門蓋(4)的板面位于水平方向,閥門蓋(4)與閥座⑴之間的間隙采用密封件密封,閥門蓋⑷邊緣的左側(cè)與左連接板(5)的里端固定相連,左連接板(5)的外端通過(guò)轉(zhuǎn)銷軸(6)與轉(zhuǎn)銷軸座(7)的頂端安裝相連,轉(zhuǎn)銷軸座(7)的底端固定在連接法蘭(3)的頂端端面上,所述閥門蓋(4)邊緣的右側(cè)與右連接板(8)的里端固定相連,右連接板(8)外端的板面上沿豎直方向設(shè)有上穿帶孔(9),右連接板(8)外端的下方設(shè)有基座(10),基座(10)的底端固定在連接法蘭(3)的頂端端面上,基座(10)上設(shè)有下穿帶孔(11),下穿帶孔(11)和所述上穿帶孔(9)內(nèi)穿有環(huán)形的塑料扎帶(12),塑料扎帶(12)的一段穿過(guò)火工切割器(15)的切割孔洞(13),塑料扎帶(12)的束縛令閥門蓋(4)的下表面緊貼閥座(I)的頂端端面,將所述右連接板(8)緊緊捆綁在所述基座(10)上; 每個(gè)快開排氣閥門的所述火工切割器(15)分別與火工切割器控制器(16)電連接,火工切割器控制器(16)設(shè)置在空投緩沖氣囊(20)的上方,火工切割器控制器(16)與加速度傳感器電連接,火工切割器控制器(16)包括過(guò)載信號(hào)濾波單元和觸發(fā)信號(hào)控制單元,過(guò)載信號(hào)濾波單元對(duì)火工切割器控制器(16)收到的過(guò)載信號(hào)進(jìn)行濾波頻率為20Hz的低通濾波,過(guò)濾掉20Hz以下的噪聲信號(hào),防止噪聲信號(hào)造成控制單元的誤觸發(fā);觸發(fā)信號(hào)控制單元是用于判斷過(guò)載值是否達(dá)到預(yù)定值時(shí),觸發(fā)信號(hào)控制單元向切割器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其特征在于:所述下穿帶孔(11)內(nèi)和所述上穿帶孔(9)內(nèi)分別嵌裝有彈性材料制成的橡膠套,橡膠套的二端分別伸出下穿帶孔(11)內(nèi)和上穿帶孔(9),所述塑料扎帶(12)穿過(guò)每個(gè)橡膠套的內(nèi)孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其特征在于:所述閥座(I)和所述通氣道(2)的橫截面為圓形,閥座(I)的頂端端面上環(huán)繞通氣道(2)的出口設(shè)有密封圈安裝槽,密封圈安裝槽(3)內(nèi)設(shè)有密封圈(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其特征在于:所述閥門蓋(4)為圓盤形,閥門蓋(4)的外徑與所述閥座(I)的外徑相等,所述連接法蘭(3)為圓環(huán)形,連接法蘭(3)的下端面與所述閥座(I)的下端面平齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其特征在于:所述左連接板(5)的外端與所述轉(zhuǎn)銷軸¢)的中部固定相連,所述轉(zhuǎn)銷軸座(7)包括二個(gè)并列設(shè)置的耳板,二個(gè)耳板的上部沿前后水平方向設(shè)有轉(zhuǎn)銷軸安裝孔,二個(gè)耳板的底端與所述連接法蘭(3)焊接相連,所述轉(zhuǎn)銷軸(6)的二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在二個(gè)耳板的轉(zhuǎn)銷軸安裝孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的可主動(dòng)同步快開排氣的組合式空投緩沖氣囊,其特征在于:所述空投緩沖氣囊(20)的數(shù)量為2-6個(gè),所述過(guò)載值為7倍重力加速度。
【文檔編號(hào)】B64D1/14GK104149976SQ201410420958
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】王紅巖, 李建陽(yáng), 芮強(qiáng), 洪煌杰 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院