繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它涉及一種太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不具有在地面展開(kāi)、收攏的能力，需要一個(gè)地面試驗(yàn)用太陽(yáng)翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)的問(wèn)題。水平滑架設(shè)置在豎向滑架上的前槽形板的下面，水平滑架上的前后端面設(shè)有滑道，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑道內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)，導(dǎo)軌與水平滑架固定連接，導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)有鎖銷通孔，鎖銷設(shè)置在鎖銷通孔中，磁鐵設(shè)置在鎖銷的下面，太陽(yáng)翼鋼絲繩纏繞在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的繩輪上，太陽(yáng)翼鋼絲繩的一端通過(guò)鎖扣與繩輪固定，太陽(yáng)翼鋼絲繩的另一端通過(guò)連接件與太陽(yáng)翼相連，太陽(yáng)翼的另一端與支座固定，配重機(jī)構(gòu)與滑塊連接，上的滑輪安裝架設(shè)置在水平滑架的右側(cè)。本發(fā)明用于太陽(yáng)翼地面展開(kāi)試驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]著陸器熱平衡試驗(yàn)中，太陽(yáng)翼需要模擬實(shí)際在規(guī)情況，在空間環(huán)境模擬器內(nèi)多次展開(kāi)、收攏，由于太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不具有在地面展開(kāi)、收攏的能力，因此，需要研制一套地面試驗(yàn)用太陽(yáng)翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)。
[0003]在著陸器的不同工作階段，太陽(yáng)翼的展開(kāi)狀態(tài)不同。在地月轉(zhuǎn)移及環(huán)月階段著陸器為巡航狀態(tài):太陽(yáng)翼為展開(kāi)狀態(tài)；在著陸過(guò)程中太陽(yáng)翼收攏；月面工作階段太陽(yáng)翼展開(kāi)，并可根據(jù)太陽(yáng)入射角度進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最好的光照效果；休眠喚醒階段:太陽(yáng)翼處于收攏狀態(tài)。
[0004]著陸器初樣熱平衡試驗(yàn)中安排了地月轉(zhuǎn)移工況、環(huán)月工況、著陸工況、晝夜轉(zhuǎn)換工況等，需要在空間環(huán)境仿真器內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同工況太陽(yáng)翼展開(kāi)角度的調(diào)整。需要在空間環(huán)境仿真器內(nèi)調(diào)整角度的太陽(yáng)翼有兩塊。地面試驗(yàn)用太陽(yáng)翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)的主要功能，是可靠實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼在空間環(huán)境仿真器內(nèi)展開(kāi)角度的單獨(dú)調(diào)整，并采取機(jī)械限位等措施保證探測(cè)器系統(tǒng)的安全。由于太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不具有在地面展開(kāi)、收攏的能力，因此，需要一個(gè)可以使太陽(yáng)翼展開(kāi)的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決現(xiàn)有太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不具有在地面展開(kāi)、收攏的能力，需要一個(gè)地面試驗(yàn)用太陽(yáng)翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，而提供一種繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎向滑架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁鐵、配重機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)翼、水平滑架、導(dǎo)軌、連接件、太陽(yáng)翼鋼絲繩、鎖扣、鎖銷和支座，豎向滑架包括連接板、前槽形板、后槽形板和四個(gè)連接元件，前槽形板與后槽形板背對(duì)背設(shè)置，前槽形板和后槽形板上設(shè)有四個(gè)豎向長(zhǎng)孔，四個(gè)豎向長(zhǎng)孔呈矩形布置，前槽形板和后槽形板采用的四個(gè)連接元件連接，每個(gè)連接元件設(shè)置在相應(yīng)的豎向長(zhǎng)孔內(nèi)，連接板水平設(shè)置在后槽形板的右側(cè)外壁上，連接板上加工有四個(gè)水平長(zhǎng)孔，四個(gè)水平長(zhǎng)孔呈矩形布置，水平滑架設(shè)置在前槽形板的下面，水平滑架上的前后端面設(shè)有滑道，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、鎖緊螺母、鎖片、短軸套、輸出軸長(zhǎng)軸套、滑塊、繩輪和兩個(gè)軸承，電機(jī)與減速器連接，減速器通過(guò)平鍵與輸出軸連接，鎖緊螺母、鎖片、短軸套、一個(gè)軸承、長(zhǎng)軸套和另一個(gè)軸承由輸出軸的輸入端至輸出端依次套裝在輸出軸上，鎖緊螺母通過(guò)鎖片鎖緊，滑塊套裝在兩個(gè)軸承上，輸出軸的輸出端位于滑塊外，繩輪固裝在輸出軸的輸出端上，太陽(yáng)翼鋼絲繩纏繞在繩輪上，太陽(yáng)翼鋼絲繩的一端用鎖扣鎖死，太陽(yáng)翼鋼絲繩的另一端通過(guò)連接件與太陽(yáng)翼相連，太陽(yáng)翼的另一端與支座固定，滑塊設(shè)置在滑道中，滑塊的下端面設(shè)有滑槽，導(dǎo)軌的上端設(shè)置在滑槽中，導(dǎo)軌的下端與水平滑架固定連接，導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)有鎖銷通孔，滑塊的下端面設(shè)有與鎖銷通孔正對(duì)的鎖銷盲孔，鎖銷設(shè)置在鎖銷通孔中，磁鐵設(shè)置在鎖銷的下面，配重機(jī)構(gòu)包括連接重錘、拖拽鋼絲繩、滑輪、銷軸和滑輪安裝架，滑輪通過(guò)銷軸安裝在滑輪安裝架上，拖拽鋼絲繩繞過(guò)滑輪，且拖拽鋼絲繩的一端與重錘連接，拖拽鋼絲繩的另一端與滑塊連接，滑輪安裝架設(shè)置在水平滑架的右側(cè)，且滑輪安裝架與水平滑架連接。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0008]一、本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼由收攏狀態(tài)轉(zhuǎn)至極限位置，再由極限位置轉(zhuǎn)至收攏狀態(tài)。本發(fā)明能夠根據(jù)需要在指定的位置停機(jī)。其繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)斷電時(shí)，太陽(yáng)翼能停止在任意位置。因此，本發(fā)明解決了太陽(yáng)翼的一次展開(kāi)和收攏問(wèn)題，為太陽(yáng)翼在地面實(shí)驗(yàn)提供了展開(kāi)機(jī)構(gòu)。
[0009]二、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)速度可調(diào)。
[0010]三、本發(fā)明可以不安裝在著陸器艙體上，能滿足位置要求即可。
[0011]四、本發(fā)明的繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)時(shí)間大于3年，能夠可靠實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)翼在空間環(huán)境模擬器內(nèi)展開(kāi)角度的單獨(dú)調(diào)整，并采取機(jī)械限位等措施保證產(chǎn)品的安全。
[0012]五、本發(fā)明能在_20°C?+50°C溫度范圍內(nèi)工作。
[0013]六、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1的左側(cè))；
[0015]圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1的右側(cè))；
[0016]圖3是豎向滑架I的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖4是圖3的俯視圖；
[0018]圖5是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和配重機(jī)構(gòu)4與水平滑架7的安裝位置示意圖；
[0019]圖6是圖5的俯視圖；
[0020]圖7是圖6的I局部放大圖；
[0021]圖8是配重機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0022]圖9是圖1的A-A剖視圖；
[0023]圖10是圖2的B-B剖視圖；
[0024]圖11是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5為收攏狀態(tài)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間所成角度的示意圖；
[0025]圖12是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5繞支座13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至與太陽(yáng)翼鋼絲繩10在一條直線上時(shí)的示意圖；
[0026]圖13是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5為展開(kāi)最大極限位置時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間所成角度的示意圖；
[0027]圖14是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5為展開(kāi)最大極限位置時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間所成角度的示意圖；
[0028]圖15是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5繞支座13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至與太陽(yáng)翼鋼絲繩10在一條直線上時(shí)的示意圖；
[0029]圖16是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5為收攏狀態(tài)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水 平線之間所成角度的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1?圖10說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括豎向滑架1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、磁鐵3、配重機(jī)構(gòu)4、太陽(yáng)翼5、水平滑架7、導(dǎo)軌8、連接件9、太陽(yáng)翼鋼絲繩10、鎖扣11、鎖銷12和支座13，
[0031]豎向滑架I包括連接板1-1、前槽形板1-2、后槽形板1-3和四個(gè)連接元件1_5，前槽形板1-2與后槽形板1-3背對(duì)背設(shè)置，前槽形板1-2和后槽形板1-3上設(shè)有四個(gè)豎向長(zhǎng)孔1-4，四個(gè)豎向長(zhǎng)孔1-4呈矩形布置，前槽形板1-2和后槽形板1-3采用的四個(gè)連接元件
1-5連接，每個(gè)連接元件1-5設(shè)置在相應(yīng)的豎向長(zhǎng)孔1-4內(nèi)，連接板1-1水平設(shè)置在后槽形板1-3的右側(cè)外壁上，連接板1-1上加工有四個(gè)水平長(zhǎng)孔1-6，四個(gè)水平長(zhǎng)孔1-6呈矩形布置，
[0032]水平滑架7設(shè)置在豎向滑架I上的前槽形板1-2的下面，且水平滑架7與前槽形板1-2焊接，水平滑架7上的前后端面設(shè)有滑道7-1，
[0033]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)2-1、減速器2-2、鎖緊螺母2_3、鎖片2_4、短軸套2_5、輸出軸
2-6、長(zhǎng)軸套2-7、滑塊2-8、繩輪2-10和兩個(gè)軸承2-9，
[0034]電機(jī)2-1與減速器2-2連接，減速器2-2通過(guò)平鍵與輸出軸2_6連接，鎖緊螺母2-3、鎖片2-4、短軸套2-5、一個(gè)軸承2-9、長(zhǎng)軸套2_7和另一個(gè)軸承2_9由輸出軸2_6的輸入端至輸出端依次套裝在輸出軸2-6上，鎖緊螺母2-3通過(guò)鎖片2-4鎖緊，滑塊2-8套裝在兩個(gè)軸承2-9上，兩個(gè)軸承2-9分別用短軸套2-5和長(zhǎng)軸套2-7進(jìn)行軸向定位，輸出軸2_6的輸出端位于滑塊2-8外，繩輪2-10固裝在輸出軸2-6的輸出端上，太陽(yáng)翼鋼絲繩10纏繞在繩輪2-10上，太陽(yáng)翼鋼絲繩10的一端用鎖扣11鎖死，太陽(yáng)翼鋼絲繩10的另一端通過(guò)連接件9與太陽(yáng)翼5相連，太陽(yáng)翼5的另一端與支座13固定，支座13固定在地面上，
[0035]滑塊2-8設(shè)置在滑道7-1中，滑塊2-8的下端面設(shè)有滑槽2_8_1，導(dǎo)軌8的上端設(shè)置在滑槽2-8-1中，導(dǎo)軌8的下端與水平滑架7固定連接，導(dǎo)軌8的左側(cè)設(shè)有鎖銷通孔8-1，滑塊2-8的下端面設(shè)有與鎖銷通孔8-1正對(duì)的鎖銷盲孔2-8-2，鎖銷12設(shè)置在鎖銷通孔8-1中，磁鐵3設(shè)置在鎖銷12的下面，磁鐵3與水平滑架7固定連接，當(dāng)鎖銷12的頭部置于鎖銷盲孔2-8-2內(nèi)時(shí)，鎖銷12將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定在滑道7-1的左側(cè)；
[0036]配重機(jī)構(gòu)4包括連接重錘4-1、拖拽鋼絲繩4-2、滑輪4_3、銷軸4_5和滑輪安裝架4-6
[0037]滑輪4-3通過(guò)銷軸4-5安裝在滑輪安裝架4_6上，拖拽鋼絲繩4_2繞過(guò)滑輪4_3，且拖拽鋼絲繩4-2的一端與重錘4-1連接，拖拽鋼絲繩4-2的另一端與滑塊2-8連接，滑輪安裝架4-6設(shè)置在水平滑架7的右側(cè)，且滑輪安裝架4-6與水平滑架7連接。
[0038]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1、圖2和圖11說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間的第一夾角α為15°?25°時(shí)，太陽(yáng)翼5為收攏狀態(tài)，見(jiàn)圖11。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0039]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1、圖2和圖11說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間的第一夾角α為20。時(shí)，太陽(yáng)翼5為收攏狀態(tài)的最佳角度，見(jiàn)圖U。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。[0040]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1、圖2和圖13說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間的第二夾角β為60°?70°時(shí)，太陽(yáng)翼5為展開(kāi)最大極限位置，見(jiàn)圖13。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0041]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1、圖2和圖13說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間的第二夾角β為65°時(shí)，太陽(yáng)翼5為展開(kāi)最大極限位置，見(jiàn)圖13。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0042]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1、圖2和圖14說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間的第二夾角β為60°?70°時(shí)，太陽(yáng)翼5為展開(kāi)最大極限位置，見(jiàn)圖14。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0043]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1、圖2和圖14說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間的第二夾角β為65°時(shí)，太陽(yáng)翼5為展開(kāi)最大極限位置，見(jiàn)圖14。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】六相同。
[0044]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖1、圖2和圖16說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間的第一夾角α為15°?25°時(shí)，太陽(yáng)翼5為收攏狀態(tài)，見(jiàn)圖16。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0045]【具體實(shí)施方式】九:結(jié)合圖1、圖2和圖16說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于滑道7-1右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼5與水平線之間的第一夾角α為20。時(shí)，太陽(yáng)翼5為收攏狀態(tài)，見(jiàn)圖16。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】八相同。
[0046]【具體實(shí)施方式】十:結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一或八不同的是它還增加有給定接口 6，給定接口 6通過(guò)連接元件固定在連接板1-1的下面。給定接口 6用于其它部件的連接。見(jiàn)圖1和圖2。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一?九中任意【具體實(shí)施方式】相同。
[0047]工作原理:
[0048]⑴、太陽(yáng)翼5由收攏狀態(tài)轉(zhuǎn)至極限位置的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng):
[0049]鎖銷12將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定在滑道7-1的左側(cè)，見(jiàn)圖1，此時(shí)，太陽(yáng)翼5為收攏狀態(tài)，即太陽(yáng)翼5與水平線之間的夾角為20°，見(jiàn)圖11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)繩輪2-10帶動(dòng)太陽(yáng)翼鋼絲繩10收線，從而拉動(dòng)太陽(yáng)翼5繞支座13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)太陽(yáng)翼5轉(zhuǎn)至與太陽(yáng)翼鋼絲繩10在一條直線上時(shí)，見(jiàn)圖12，電機(jī)2-1停止；重新驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)繩輪2-10帶動(dòng)太陽(yáng)翼鋼絲繩10放線，從而拉動(dòng)太陽(yáng)翼5繞支座13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)太陽(yáng)翼5轉(zhuǎn)至與水平線之間的夾角為65°時(shí)，太陽(yáng)翼5為展開(kāi)最大極限位置，見(jiàn)圖13。
[0050](2)、太陽(yáng)翼5由展開(kāi)最大極限位置轉(zhuǎn)至收攏狀態(tài)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng):
[0051 ] 先將電磁鐵3通電，使電磁鐵3吸合鎖銷12下移，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2解鎖，配重機(jī)構(gòu)4拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2沿著滑道7-1滑至右側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)時(shí)，電機(jī)2-1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證連接件9的位置不變；當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)至滑道7-1的右側(cè)時(shí)，電機(jī)2-1停止，此時(shí)，太陽(yáng)翼5為展開(kāi)最大極限位置，即太陽(yáng)翼5與水平線之間的夾角為65°，見(jiàn)圖14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)繩輪2-10帶動(dòng)太陽(yáng)翼鋼絲繩10收線，從而拉動(dòng)太陽(yáng)翼5繞支座13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)太陽(yáng)翼5轉(zhuǎn)至與太陽(yáng)翼鋼絲繩10在一條直線上時(shí)，見(jiàn)圖15，電機(jī)2-1停止；重新驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)繩輪2-10帶動(dòng)太陽(yáng)翼鋼絲繩10放線，從而拉動(dòng)太陽(yáng)翼5繞支座13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)太陽(yáng)翼5轉(zhuǎn)至與水平線之間的夾角為20°時(shí)，太陽(yáng)翼5回至收攏狀態(tài)，見(jiàn)圖16。
【權(quán)利要求】
1.一種繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎向滑架(1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、磁鐵(3)、配重機(jī)構(gòu)(4)、太陽(yáng)翼(5)、水平滑架(7)、導(dǎo)軌(8)、連接件(9)、太陽(yáng)翼鋼絲繩(10)、鎖扣(11)、鎖銷(12)和支座(13)，豎向滑架(1)包括連接板(1-1)、前槽形板(1-2)、后槽形板(1-3)和四個(gè)連接元件(1-5)，前槽形板(1-2)與后槽形板(1-3)背對(duì)背設(shè)置，前槽形板(1-2)和后槽形板(1-3)上設(shè)有四個(gè)豎向長(zhǎng)孔(1-4)，四個(gè)豎向長(zhǎng)孔(1-4)呈矩形布置，前槽形板(1-2)和后槽形板(1-3)采用的四個(gè)連接元件(1-5)連接，每個(gè)連接元件(1-5)設(shè)置在相應(yīng)的豎向長(zhǎng)孔(1-4)內(nèi)，連接板(1-1)水平設(shè)置在后槽形板(1-3)的右側(cè)外壁上，連接板(1-1)上加工有四個(gè)水平長(zhǎng)孔(1-6)，四個(gè)水平長(zhǎng)孔(1-6)呈矩形布置，水平滑架(7)設(shè)置在前槽形板(1-2)的下面，水平滑架(7)上的前后端面設(shè)有滑道(7-1)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(2-1)、減速器(2-2)、鎖緊螺母(2-3)、鎖片(2-4)、短軸套(2-5)、輸出軸(2-6)、長(zhǎng)軸套(2-7)、滑塊(2-8)、繩輪(2-10)和兩個(gè)軸承(2-9)，電機(jī)(2-1)與減速器(2-2)連接，減速器(2-2)通過(guò)平鍵與輸出軸(2_6)連接，鎖緊螺母(2-3)、鎖片(2-4)、短軸套(2-5)、一個(gè)軸承(2-9)、長(zhǎng)軸套(2-7)和另一個(gè)軸承(2-9)由輸出軸(2-6)的輸入端至輸出端依次套裝在輸出軸(2-6)上，鎖緊螺母(2-3)通過(guò)鎖片(2-4)鎖緊，滑塊(2-8)套裝在兩個(gè)軸承(2-9)上，輸出軸(2-6)的輸出端位于滑塊(2_8)外，繩輪(2-10)固裝在輸出軸(2-6)的輸出端上，太陽(yáng)翼鋼絲繩(10)纏繞在繩輪(2-10)上，太陽(yáng)翼鋼絲繩(10)的一端用鎖扣(11)鎖死，太陽(yáng)翼鋼絲繩(10)的另一端通過(guò)連接件(9)與太陽(yáng)翼(5)相連，太陽(yáng)翼(5)的另一端與支座(13)固定，滑塊(2-8)設(shè)置在滑道(7-1)中，滑塊(2-8)的下端面設(shè)有滑槽(2-8-1)，導(dǎo)軌(8)的上端設(shè)置在滑槽(2-8-1)中，導(dǎo)軌(8)的下端與水平滑架(7)固定連接，導(dǎo)軌(8)的左側(cè)設(shè)有鎖銷通孔(8-1)，滑塊(2-8)的下端面設(shè)有與鎖銷通孔(8-1)正對(duì)的鎖銷盲孔(2-8-2)，鎖銷(12)設(shè)置在鎖銷通孔(8-1)中，磁鐵(3)設(shè)置在鎖銷(12 )的下面，配重機(jī)構(gòu)(4 )包括連接重錘(4-1)、拖拽鋼絲繩(4-2 )、滑輪(4-3 )、銷軸(4-5 )和滑輪安裝架(4-6 )，滑輪(4-3 )通過(guò)銷軸(4-5 )安裝在滑輪安裝架(4_6 )上，拖拽鋼絲繩(4-2)繞過(guò)滑輪(4-3)，且拖拽鋼絲繩(4-2)的一端與重錘(4-1)連接，拖拽鋼絲繩(4-2)的另一端與滑塊(2-8)連接，滑輪安裝架(4-6)設(shè)置在水平滑架(7)的右側(cè)，且滑輪安裝架(4-6 )與水平滑架(7 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于滑道(7-1)左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼(5)與水平線之間的第一夾角(α)為15°~25。時(shí)，太陽(yáng)翼(5)為收攏狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于滑道(7-1)左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼(5)與水平線之間的第一夾角(α )為20°時(shí)，太陽(yáng)翼(5)為收攏狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于滑道(7-1)左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼(5)與水平線之間的第二夾角(β )為60°~70°時(shí)，太陽(yáng)翼(5)為展開(kāi)最大極限位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于滑道(7-1)左側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼(5)與水平線之間的第二夾角(β )為65°時(shí)，太陽(yáng)翼(5)為展開(kāi)最大極限位置。
6.根據(jù)權(quán)利要 求1所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于滑道(7-1)右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼(5)與水平線之間的第二夾角(β)為60°~70°時(shí)，太陽(yáng)翼(5)為展開(kāi)最大極限位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于滑道(7-1)右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼(5)與水平線之間的第二夾角(β )為65°時(shí)，太陽(yáng)翼(5)為展開(kāi)最大極限位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于滑道(7-1)右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼(5)與水平線之間的第一夾角(α )為15°~25°時(shí)，太陽(yáng)翼(5)為收攏狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于滑道(7-1)右側(cè)時(shí)，太陽(yáng)翼(5)與水平線之間的第一夾角(α )為20°時(shí)，太陽(yáng)翼(5)為收攏狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一權(quán)利要求所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述繩索配重式太陽(yáng)翼輔助翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括給定接口(6)，給定接口(6)通過(guò)連接元件固定在連接板(1-1)的下面。
【文檔編號(hào)】B64G7/00GK103935534SQ201410150635
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】丁亮, 高海波, 呂鳳天, 劉振, 李楠, 鄧宗全 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)