尾翼裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及遙控電動無人機領(lǐng)域，公開了一種尾翼裝置，包括用于連接機體的尾管、連接于所述尾管末端的電機以及通過變距傳動機構(gòu)與所述尾管連接的尾翼漿頭。所述電機為無刷電機。所述變距傳動機構(gòu)包括驅(qū)動連桿單元和舵機；所述舵機與所述驅(qū)動連桿單元傳動連接。采用本實用新型所述的尾翼裝置，可以大大減小遙控電動無人機在飛行過程中產(chǎn)生的振動作用，從而也就使得噴灑農(nóng)藥比較精準，并且也相應(yīng)的延長了使用壽命。
【專利說明】尾翼裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及遙控電動無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種尾翼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控電動無人機，機型嬌小而功能強大，可負載10公斤農(nóng)藥。在低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成一畝地的作業(yè)。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30-40倍。該飛機采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助增加霧流對作物的穿透性，防治效果好。但是遙控電動無人機在實際飛行過程中，機身振動比較大，在噴灑農(nóng)藥的過程中不夠精準，并且使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型實施例的目的是:提供一種尾翼裝置，可以大大減小遙控電動無人機在飛行過程中產(chǎn)生的振動作用，從而也就使得噴灑農(nóng)藥比較精準，并且也相應(yīng)的延長了使用壽命。
[0004]本實用新型實施例提供的一種尾翼裝置，包括用于連接機體的尾管、連接于所述尾管末端的電機以及通過變距傳動機構(gòu)與所述尾管連接的尾翼漿頭。
[0005]優(yōu)選地，所述電機為無刷電機。
[0006]優(yōu)選地，所述變距傳動機構(gòu)包括驅(qū)動連桿單元和舵機；所述舵機與所述驅(qū)動連桿單元傳動連接。
[0007]優(yōu)選地，所述驅(qū)動連桿單元為直角三角形結(jié)構(gòu)。
[0008]由上可見，應(yīng)用本實用新型實施例的技術(shù)方案，采用變距傳動機構(gòu)將電機和尾翼漿頭連接起來，從而使得遙控電動無人機在飛行的過程中，振動大大減小，因此在噴灑農(nóng)藥過程中，能夠準確的農(nóng)作物噴藥，不僅能有效的防治害蟲，而且也就節(jié)省了農(nóng)藥的使用量。另外，由于飛行過程中振動作用的減小，從而也就相應(yīng)的延長了遙控電動無人機的使用壽命O
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0010]圖1為本實用新型實施例提供的一種尾翼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0012]實施例:
[0013]如圖1所示，本實用新型所示的尾翼裝置，包括尾管1、電機2和尾翼漿頭4 ;所示尾管I用于連接遙控電動無人機的機體；所述電機2位于所述尾管I的末端，用于提供尾翼裝置的動力；所述尾翼漿頭4通過變距傳動機構(gòu)3與所述尾管I連接，所述變距傳動結(jié)構(gòu)3包括驅(qū)動連桿單元4和舵機6，所述舵機6與所述驅(qū)動連桿單元5傳動連接，所述驅(qū)動連桿單元5為直角三角形結(jié)構(gòu)；所示舵機6用來控制遙控電動無人機的上升、下降以及轉(zhuǎn)彎燈動作；所述變距傳動結(jié)構(gòu)3具有減少整個尾翼裝置乃至遙控電動無人機的振動作用，從而保證了在飛行過程中噴灑農(nóng)藥的準確度，也就相應(yīng)的節(jié)省了農(nóng)藥的使用量以及整個遙控電動無人機的使用壽命。
[0014]為了提高控制精確度、使用壽命以及降低能耗，所述電機3采用的是無刷電機。
[0015]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種尾翼裝置，其特征在于: 包括用于連接機體的尾管(I )、連接于所述尾管(I)末端的電機(2)以及通過變距傳動機構(gòu)(3 )與所述尾管(I)連接的尾翼漿頭(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾翼裝置，其特征在于: 所述電機(2)為無刷電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾翼裝置，其特征在于: 所述變距傳動機構(gòu)(3 )包括驅(qū)動連桿單元(5 )和舵機(6 ); 所述舵機(6)與所述驅(qū)動連桿單元(5)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尾翼裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動連桿單元(5)為直角三角形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B64C13/50GK203450370SQ201320520719
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月24日
【發(fā)明者】康海碧, 趙剛 申請人:趙剛