用于異形衛(wèi)星結構天線性能測試的調姿裝配工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于異形衛(wèi)星結構天線性能測試的調姿裝配工藝，包括確定異形衛(wèi)星結構的安裝面；根據(jù)安裝面的類型選擇測試支架；將選定的測試支架與試驗設備固定連接，將測試支架與異形衛(wèi)星的對接面調整到水平或垂直狀態(tài)；組裝兩套單梁兩吊點的翻轉吊具實現(xiàn)異形衛(wèi)星90°的翻轉；組裝單梁四吊點的水平吊具，將衛(wèi)星吊裝到與測試支架相匹配的對接面處進行固定連接以測試天線性能。本發(fā)明通過對吊具和不同形式測試支架的排列組合，解決了衛(wèi)星調姿的關鍵難題，完成了不同天線類型的測試。
【專利說明】用于異形衛(wèi)星結構天線性能測試的調姿裝配工藝【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于航天器姿態(tài)調整類的工裝【技術領域】，具體來說，本發(fā)明涉及一種用于異形衛(wèi)星結構天線性能測試的姿態(tài)調整裝配工藝。
【背景技術】
[0002]天線是衛(wèi)星的重要組成部件，某衛(wèi)星為測試天線性能進行專項試驗。測試天線共有三種，且分布在衛(wèi)星的不同安裝面上，由于各天線的安裝角度不同，測試方位不同，需要配備不同的測試支架以達到測試姿態(tài)要求。各種天線在試驗過程中，需要用吊具翻轉和水平吊裝衛(wèi)星以調整姿態(tài)與各試驗天線的測試支架安裝對接。整個試驗通過兩套翻轉吊具、一套水平吊具、三個測試支架和一個過渡停放支架實現(xiàn)衛(wèi)星整個測試過程中的姿態(tài)調整。由于整個試驗過程衛(wèi)星測試狀態(tài)復雜，涉及的工裝較多，因此需要提出一套專門的調姿裝配工藝方法，包括設計不同角度的測試支架，吊裝調整衛(wèi)星姿態(tài)，衛(wèi)星與測試支架水平或垂直狀態(tài)的裝配對接，以解決天線測試調姿難題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種安全可靠的可實現(xiàn)異形衛(wèi)星結構姿態(tài)調整的裝配工藝，旨在解決衛(wèi)星在天線性能測試試驗中復雜的姿態(tài)調整難題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術方案:
[0005]一種用于異形衛(wèi)星結構天線性能測試的調姿裝配工藝，包括如下步驟:
[0006]I)確定異形衛(wèi)星結構的安裝面，安裝面包括側面、頂面和底面；
[0007]2)根據(jù)安裝面的類型選擇測試支架，頂面使用45°測試支架、側面使用22.5°測試支架、底面使用0°或45°測試支架；45°、22.5°和0°的測試支架與異形衛(wèi)星的對接面和其與試驗設備的對接面分別成45°、22.5°和0° ；
[0008]3)將選定的測試支架與試驗設備固定連接，將測試支架與異形衛(wèi)星的對接面調整到水平或垂直狀態(tài)(0°或45°測試支架對應垂直狀態(tài)，22.5°測試支架對應水平狀態(tài))；
[0009]4)組裝兩套單梁兩吊點的翻轉吊具,將兩套單梁兩吊點的翻轉吊具依次與兩套吊車及衛(wèi)星吊點進行連接，兩套吊車分別獨立控制相應吊具的升降距離，通過升降距離(調整吊車繩長)以實現(xiàn)異形衛(wèi)星90°的翻轉，然后將其吊裝到用于臨時支撐異形衛(wèi)星的過渡支架上并進行對接緊固，拆除翻轉吊具；
[0010]5)組裝單梁四吊點的水平吊具，將該吊具依次與單套吊車及衛(wèi)星吊點連接后，拆除衛(wèi)星與上述過渡支架的緊固件，起吊衛(wèi)星至與45°、22.5°和0°的測試支架相匹配的對接面處，連接緊固件，拆除吊具以進行異形衛(wèi)星天線性能測試。
[0011]其中，45°、22.5°和0°的測試支架分別設置有用于減重、吊裝和操作的孔。
[0012]其中，單梁四吊點的水平吊具可由兩套單梁兩吊點的吊具改裝而成，即使用其中的一根吊梁和四根吊帶組合而成。
[0013]其中，過渡停放支架用于衛(wèi)星翻轉90°后的停放，以進行翻轉吊具和水平吊具的更換操作。
[0014]其中，兩套單梁兩吊點的翻轉吊具用于實現(xiàn)衛(wèi)星0°?90°的翻轉。
[0015]其中，根據(jù)異形衛(wèi)星的天線布局確定異形衛(wèi)星結構的安裝面。
[0016]本發(fā)明實現(xiàn)了采用“化整為零”的裝配工藝方法，將異形衛(wèi)星結構天線性能測試復雜的姿態(tài)要求合理分解，使復雜的試驗工裝“化難為簡”，通過對吊具和不同形式測試支架的排列組合，解決了衛(wèi)星調姿的關鍵技術難點，取得了良好的使用效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1?圖3為本發(fā)明方法中使用的45°測試支架、22.5°測試支架、0°測試支架的結構示意圖。
[0018]圖4(a)為本發(fā)明方法中使用的異形衛(wèi)星結構垂直吊裝狀態(tài)示意圖。
[0019]圖4(b)為本發(fā)明方法中使用的異形衛(wèi)星結構翻轉90°吊裝狀態(tài)示意圖。
[0020]其中，I為單梁兩吊點翻轉吊具；2為另一單梁兩吊點翻轉吊具；3為異形衛(wèi)星結構。
[0021]圖5為本發(fā)明方法中的異形衛(wèi)星結構翻轉90°后與過渡停放支架對接狀態(tài)示意圖。
[0022]其中，I為單梁兩吊點翻轉吊具；2為另一單梁兩吊點翻轉吊具；3異形衛(wèi)星結構4為過渡停放支架。
[0023]圖6為本發(fā)明方法中的異形衛(wèi)星結構在過渡停放支架上水平吊裝的示意圖。
[0024]其中，21為單梁四吊點點水平吊具；3為異形衛(wèi)星結構；4過渡停放支架。
[0025]圖7(a)為本發(fā)明方法中的異形衛(wèi)星結構與測試支架對接面為垂直狀態(tài)的示意圖。
[0026]圖7(b)為本發(fā)明方法中的異形衛(wèi)星結構與測試支架對接面為水平狀態(tài)的示意圖。
[0027]其中，21為單梁四吊點水平吊具；3為異形衛(wèi)星結構；5為測試支架；6為試驗設備。
【具體實施方式】
[0028]以下介紹的是作為本發(fā)明所述內容的【具體實施方式】，下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明的所述內容作進一步的闡明。當然，描述下列【具體實施方式】只為示例本發(fā)明的不同方面的內容，而不應理解為限制本發(fā)明范圍。
[0029]參照圖1-3，分別給出了適用于不同安裝面，即側面、頂面和底面的測試用支架，根據(jù)安裝面的類型選擇測試支架，頂面使用45°測試支架、側面使用22.5°測試支架、底面使用0°或45°測試支架；45°、22.5°和0°的測試支架與異形衛(wèi)星的對接面和其與試驗設備的對接面分別成45°、22.5°和0°。圖1對應著45°測試支架；圖2對應著22.5°測試支架；圖3對應著0°測試支架。測試支架均為剛體結構，一側面與其底面分別成45°、22.5°和0°，且測試支架上還設置有便于減重、吊裝和操作的孔。
[0030]在天線測試過程中，要求各天線機械軸與試驗設備軸向平行，因此天線可以分成A、B、C三種天線，根據(jù)實際裝配需要，分別需要對應使用45°、22.5°和0°的測試支架。[0031]在一【具體實施方式】中，某A天線的測試裝配步驟如下:
[0032]第一步，先用吊帶將圖1中的45°測試支架5與已知的試驗設備6對接，安裝緊固件，然后拆除吊帶；試驗設備翻轉，使45°測試支架5翻轉到圖7 (a)的狀態(tài)(對接面為垂直狀態(tài))。
[0033]第二步,組裝兩套單梁兩吊點翻轉吊具I,2，按圖4 (a)的連接方式將兩套翻轉吊具1，2依次與兩套吊車及衛(wèi)星吊點進行連接，確保吊具與衛(wèi)星緊固?？刂频踯嚲徛鸬鮾商追D吊具，使吊帶稍稍繃緊，當異形衛(wèi)星結構3升起一定高度后，通過控制連接兩套吊具的吊車的升降距離，將異形衛(wèi)星結構3翻轉90°，如圖4 (b)所示的狀態(tài)；然后吊裝異形衛(wèi)星結構3至過渡停放支架4上方與其對接，安裝緊固件，如圖5所示，最后拆除兩套單梁兩吊點翻轉吊具1，2。
[0034]第三步，組裝單梁四吊點水平吊具21，按圖6的連接方式將該吊具21依次與單套吊車及衛(wèi)星吊點連接，確保單梁四吊點水平吊具21與異形衛(wèi)星結構3緊固；然后拆除異形衛(wèi)星結構3與過渡停放支架4之間的緊固件。起吊異形衛(wèi)星結構3吊裝到測試支架5的對接面處，以圖7 Ca)所示的狀態(tài)與測試支架5對接，安裝緊固件，最后拆除單梁四吊點水平吊具21，進行A天線測試。
[0035]第四步，A天線測試完成后，按逆流程將異形衛(wèi)星結構3恢復到初始停放狀態(tài)。
[0036]第五步，用吊帶與45°測試支架連接，拆除45°測試支架5與試驗設備6之間的緊固件，將45°測試支架5吊裝到適當位置，最后拆除吊具。
[0037]在又一【具體實施方式】中，B天線測試步驟如下:
[0038]第一步，先用吊帶將圖2中的22.5°測試支架5與試驗設備6對接，安裝緊固件，然后拆除吊帶；試驗設備翻轉，使22.5°測試支架5翻轉到圖7 (b)的狀態(tài)(對接面為水平狀態(tài))。
[0039]第二步，組裝兩套單梁兩吊點翻轉吊具1，2，按圖4 (a)的連接方式將兩套單梁兩吊點翻轉吊具1，2依次與兩套吊車及衛(wèi)星吊點進行連接，確保單梁兩吊點翻轉吊具1，2與衛(wèi)星緊固?？刂频踯嚲徛鸬鮾商追D吊具，使吊帶稍稍繃緊，當異形衛(wèi)星結構3升起一定高度后，通過控制連接單梁兩吊點翻轉吊具1，2的吊車的升降距離，將衛(wèi)星翻轉90°，如圖4(b)所示的狀態(tài)；然后吊裝異形衛(wèi)星結構3至過渡停放支架4上方與其對接，安裝緊固件，如圖5所示,最后拆除兩單梁兩吊點翻轉吊具1,2。
[0040]第三步，組裝單梁四吊點水平吊具21，按圖6的連接方式將該單梁四吊點水平吊具21依次與單套吊車及衛(wèi)星吊點連接，確保單梁四吊點水平吊具21與異形衛(wèi)星結構3緊固；然后拆除異形衛(wèi)星結構3與過渡停放支架4之間的緊固件。起吊衛(wèi)星吊裝到測試支架5的對接面處，以圖7 (b)所示的狀態(tài)與測試支架5對接，安裝緊固件，最后拆除單梁四吊點水平吊具21，進行B天線測試。
[0041]第四步，B天線測試完成后，按逆流程將衛(wèi)星恢復到初始停放狀態(tài)。
[0042]第五步，用吊帶與22.5°測試支架5連接，拆除22.5°測試支架5與試驗設備6之間的緊固件，將22.5°測試支架5吊裝到適當位置，最后拆除單梁四吊點水平吊具21。
[0043]在再一【具體實施方式】中，C天線測試步驟如下:
[0044]第一步，先用吊帶將圖3中0°測試支架5與試驗設備6對接，安裝緊固件，拆除吊帶，試驗設備翻轉，使0°測試支架5翻轉到圖7 (a)的狀態(tài)(對接面為垂直狀態(tài))。[0045]第二步，組裝兩套單梁兩吊點翻轉吊具I，2，按圖4 (a)的連接方式將兩套翻轉吊具依次與兩套吊車及衛(wèi)星吊點進行連接，確保單梁兩吊點翻轉吊具1，2與異形衛(wèi)星結構3緊固。控制吊車緩慢起吊單梁兩吊點翻轉吊具1，2，使吊帶稍稍繃緊，當異形衛(wèi)星結構3(衛(wèi)星)升起一定高度后，通過控制連接兩套單梁兩吊點翻轉吊具I，2與吊車的升降距離，將異形衛(wèi)星結構3 (衛(wèi)星)翻轉90°，如圖4 (b)所示的狀態(tài)；然后吊裝異形衛(wèi)星結構3 (衛(wèi)星)至過渡停放支架4上方與其對接，安裝緊固件，如圖5所示，最后拆除兩套單梁兩吊點翻轉吊具1，2。
[0046]第三步，組裝單梁四吊點水平吊具21，按圖6的連接方式將該單梁四吊點水平吊具21依次與單套吊車及衛(wèi)星吊點連接，確保單梁四吊點水平吊具21與異形衛(wèi)星結構3緊固；然后拆除異形衛(wèi)星結構3與過渡停放支架4之間的緊固件。起吊異形衛(wèi)星結構3吊裝到測試支架5的對接面處，以圖7 Ca)所示的狀態(tài)與測試支架5對接，安裝緊固件，最后拆除單梁四吊點水平吊具21，進行C天線測試。
[0047]第四步，C天線測試完成后，按逆流程將異形衛(wèi)星結構3恢復到初始停放狀態(tài)。
[0048]第五步，用吊帶與0°測試支架5連接，拆除0°測試支架5與試驗設備6之間的緊固件，將0°測試支架5吊裝到適當位置，最后拆除吊具。
[0049]盡管上文對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了詳細的描述和說明，但應該指明的是，我們可以對上述實施方式進行各種改變和修改，但這些都不脫離本發(fā)明的精神和所附的權利要求所記載的范圍。
【權利要求】
1.一種用于異形衛(wèi)星結構天線性能測試的調姿裝配工藝，包括如下步驟: 1)確定異形衛(wèi)星結構的安裝面，安裝面包括側面、頂面和底面； 2)根據(jù)安裝面的類型選擇測試支架，頂面使用45°測試支架、側面使用22.5°測試支架、底面使用0°或45°測試支架；45°、22.5°和0°的測試支架與異形衛(wèi)星的對接面和其與試驗設備的對接面分別成45°、22.5°和0° ； 3)將選定的測試支架與試驗設備固定連接，將測試支架與異形衛(wèi)星的對接面調整到水平或垂直狀態(tài)； 4)組裝兩套單梁兩吊點的翻轉吊具，將兩套單梁兩吊點的翻轉吊具依次與兩套吊車及衛(wèi)星吊點進行連接，兩套吊車分別獨立控制相應吊具的升降距離，通過升降距離(調整吊車繩長)以實現(xiàn)異形衛(wèi)星90°的翻轉，然后吊將其裝到用于臨時支撐異形衛(wèi)星的過渡支架上并進行對接緊固，拆除翻轉吊具； 5)組裝單梁四吊點的水平吊具，將該吊具依次與單套吊車及衛(wèi)星吊點連接后，拆除衛(wèi)星與上述過渡支架的緊固件，起吊衛(wèi)星至與45°、22.5°和0°的測試支架相匹配的對接面處，連接緊固件，拆除吊具以進行異形衛(wèi)星天線性能測試。
2.如權利要求1所述的調姿裝配工藝，其中，45°、22.5°和0°的測試支架分別設置有用于減重、吊裝和操作的孔。
3.如權利要求1所述的調姿裝配工藝，其中，單梁四吊點的水平吊具可由兩套單梁兩吊點的吊具改裝而成，即使用其中的一根吊梁和四根吊帶組合而成。
4.如權利要求1所述的調姿裝配工藝，其中，過渡停放支架用于衛(wèi)星翻轉90°后的停放，以進行翻轉吊具和水平吊具的更換操作。
5.如權利要求1所述的調姿裝配工藝，其中，兩套單梁兩吊點的翻轉吊具用于實現(xiàn)衛(wèi)星0°~90°的翻轉。
6.如權利要求1-5任一項所述的調姿裝配工藝，其中，根據(jù)異形衛(wèi)星的天線布局確定異形衛(wèi)星結構的安裝面。
7.如權利要求1-5任一項所述的調姿裝配工藝，其中，0°或45°測試支架對應與異型衛(wèi)星對接面的垂直狀態(tài)，22.5°測試支架對應與異型衛(wèi)星對接面的水平狀態(tài)。
【文檔編號】B64G99/00GK103600857SQ201310581307
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權日:2013年11月19日
【發(fā)明者】李曉歡, 易旺民, 馮偉, 祝亞宏, 鮑曉萍, 景甫林, 萬畢樂, 張延磊, 鄭圣余, 陳啟威 申請人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所