一種空間飛行器對(duì)開(kāi)式艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種空間飛行器對(duì)開(kāi)式艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)，用于完成艙門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作，具有定位和制動(dòng)功能，屬于空間機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。該展收機(jī)構(gòu)包括艙門(mén)隔框、艙門(mén)大梁、艙門(mén)鎖、左艙門(mén)、右艙門(mén)、艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)、機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系、艙門(mén)鉸鏈和機(jī)構(gòu)連桿組件。所述的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系包括步進(jìn)電機(jī)、減速器、絕對(duì)式測(cè)角器、測(cè)角器固定座、左軸承座、右軸承座、軸承座安裝板、測(cè)角器聯(lián)軸節(jié)、電機(jī)轉(zhuǎn)接軸、支撐軸承和調(diào)節(jié)環(huán)。所述的機(jī)構(gòu)連桿組件包括異型曲柄、連桿、艙門(mén)鉸鏈座、關(guān)節(jié)球軸承、銷(xiāo)軸螺釘。本發(fā)明的展收機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，傳力路線直接，包絡(luò)空間緊湊，具有較高的動(dòng)態(tài)特性，能可靠的應(yīng)用于空天飛行器的在軌工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種空間飛行器對(duì)開(kāi)式艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空間飛行器對(duì)開(kāi)式艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)，用于完成艙門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作，具有定位和制動(dòng)功能，屬于空間機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]空間飛行器一般會(huì)在有效載荷艙內(nèi)裝載一定數(shù)量的有效載荷執(zhí)行預(yù)定任務(wù)，要求在太空中打開(kāi)艙門(mén)，釋放有效載荷，在機(jī)動(dòng)時(shí)關(guān)閉艙門(mén)，多次可重復(fù)使用。如美國(guó)的航天飛機(jī)、X-37B等飛行器通過(guò)展收機(jī)構(gòu)執(zhí)行有效艙門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉動(dòng)作。
[0003]艙門(mén)的展收機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)艙門(mén)重復(fù)開(kāi)閉的關(guān)鍵部件，是一種能推動(dòng)艙門(mén)繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并定位的機(jī)電裝置，要求裝置具有極高的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了提出一種空間飛行器對(duì)開(kāi)式艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)。主要解決空天飛行器有效載荷艙門(mén)的開(kāi)閉、定位和制動(dòng)問(wèn)題，可在軌重復(fù)使用，與艙門(mén)鎖配合，能完成飛行器在發(fā)射、飛行、返回過(guò)程中的艙內(nèi)載荷保護(hù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0006]本發(fā)明的一種空間飛行器對(duì)開(kāi)式艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)，該展收機(jī)構(gòu)包括艙門(mén)隔框、艙門(mén)大梁、艙門(mén)鎖、左艙門(mén)、右艙門(mén)、艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)、機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系、艙門(mén)鉸鏈和機(jī)構(gòu)連桿組件。
[0007]所述的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系包括步進(jìn)電機(jī)、減速器、絕對(duì)式測(cè)角器、測(cè)角器固定座、左軸承座、右軸承座、軸承座安裝板、測(cè)角器聯(lián)軸節(jié)、電機(jī)轉(zhuǎn)接軸、支撐軸承和調(diào)節(jié)環(huán)。
[0008]所述的機(jī)構(gòu)連桿組件包括異型曲柄、連桿、艙門(mén)鉸鏈座、關(guān)節(jié)球軸承、銷(xiāo)軸螺釘。
[0009]所述的艙門(mén)大梁、艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)、機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系、艙門(mén)鉸鏈和機(jī)構(gòu)連桿組件為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，在左艙門(mén)和右艙門(mén)上各安裝一套，分別驅(qū)動(dòng)左艙門(mén)和右艙門(mén)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述艙門(mén)隔框?yàn)榄h(huán)形框結(jié)構(gòu)，其中間兩側(cè)位置分別連接有艙門(mén)大梁，左艙門(mén)和右艙門(mén)分別通過(guò)艙門(mén)鉸鏈連接到各自的艙門(mén)大梁上，使艙門(mén)可以繞艙門(mén)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。左艙門(mén)和右艙門(mén)外層分別固定連接有艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)，隨艙門(mén)一起運(yùn)動(dòng)，對(duì)左艙門(mén)和右艙門(mén)進(jìn)行隔熱防護(hù)，機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)連接到艙門(mén)隔框和艙門(mén)大梁外側(cè)，起到隔熱防護(hù)功能。
[0011]所述艙門(mén)鎖安裝到左艙門(mén)和右艙門(mén)對(duì)接處，當(dāng)左艙門(mén)和右艙門(mén)關(guān)閉后對(duì)左艙門(mén)和右艙門(mén)進(jìn)行拉緊固定，并使左艙門(mén)和右艙門(mén)內(nèi)側(cè)邊緣緊密搭接到艙門(mén)隔框上形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，防止左艙門(mén)和右艙門(mén)在外力的作用下被打開(kāi)。
[0012]所述的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系、艙門(mén)鉸鏈和機(jī)構(gòu)連桿組件為艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)的核心部分，是艙門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)和位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系通過(guò)軸承座安裝板與艙門(mén)大梁固定連接，使其固定不動(dòng)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)接軸與異型曲柄固定連接，將其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞出去。[0013]所述艙門(mén)鉸鏈為合頁(yè)鉸鏈結(jié)構(gòu)，其固定端連接到艙門(mén)大梁上，其轉(zhuǎn)動(dòng)端連接到對(duì)應(yīng)的左艙門(mén)或右艙門(mén)上，使艙門(mén)可以繞艙門(mén)鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系中步進(jìn)電機(jī)連接到減速器，減速器連接到電機(jī)轉(zhuǎn)接軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)接軸兩端安裝兩個(gè)支撐軸承，兩個(gè)支撐軸承外圈又分別與左軸承座和右軸承座連接，這種結(jié)構(gòu)使得步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)減速器減速增力后輸出給電機(jī)轉(zhuǎn)接軸，電機(jī)轉(zhuǎn)接軸在支撐軸承的支撐下可以繞軸承軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到機(jī)構(gòu)連桿組件上。
[0015]所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系中兩個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)分別安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)接軸兩端，支撐軸承內(nèi)側(cè)，用于對(duì)支撐軸承的軸向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0016]所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系中絕對(duì)式測(cè)角器的殼體通過(guò)測(cè)角器固定座連接到左軸承座上，對(duì)絕對(duì)式測(cè)角器的位置進(jìn)行固定。絕對(duì)式測(cè)角器的輸入軸通過(guò)測(cè)角器聯(lián)軸節(jié)連接到電機(jī)轉(zhuǎn)接軸，使得絕對(duì)式測(cè)角器的輸入軸隨電機(jī)轉(zhuǎn)接軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)電機(jī)輸出角度的測(cè)量，再通過(guò)機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系即可確定艙門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0017]所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系中左軸承座和右軸承座同時(shí)固定到軸承座安裝板上，再將機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系整體安裝到艙門(mén)大梁上。
[0018]所述機(jī)構(gòu)連桿組件中連桿兩端鑲嵌有關(guān)節(jié)球軸承，分別通過(guò)銷(xiāo)軸螺釘與異型曲柄和艙門(mén)鉸鏈座連接，形成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈副，實(shí)現(xiàn)零件間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述機(jī)構(gòu)連桿組件中艙門(mén)鉸鏈座與對(duì)應(yīng)的左艙門(mén)或右艙門(mén)固定連接，可以將連桿的運(yùn)動(dòng)傳遞的艙門(mén)上，使艙門(mén)繞艙門(mén)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艙門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作。
[0020]所述艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作過(guò)程為:步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)減速器減速增力后將運(yùn)動(dòng)傳遞到電機(jī)轉(zhuǎn)接軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)接軸在支撐軸承支撐下繞其軸線運(yùn)動(dòng)，并將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到異型曲柄，再通過(guò)異型曲柄、連桿、艙門(mén)鉸鏈座將運(yùn)動(dòng)關(guān)系傳遞到艙門(mén)上，并迫使相應(yīng)的左艙門(mén)或右艙門(mén)繞其對(duì)應(yīng)的艙門(mén)鉸鏈的軸線做開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)，從而完成艙門(mén)的展收動(dòng)作。當(dāng)艙門(mén)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定角度時(shí)，步進(jìn)電機(jī)斷電，由于步進(jìn)電機(jī)有一定的保持力矩，通過(guò)減速器放大后可成為維持艙門(mén)保持固定打開(kāi)角度的阻力矩，當(dāng)艙門(mén)所受外力小于該阻力矩時(shí)，艙門(mén)不會(huì)隨意發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。艙門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，由艙門(mén)鎖產(chǎn)生的鎖緊動(dòng)作，將左艙門(mén)和右艙門(mén)拉靠到一起并鎖緊。與步進(jìn)電機(jī)同軸安裝的絕對(duì)式測(cè)角器是機(jī)構(gòu)的位置反饋傳感器，通過(guò)該測(cè)角器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量，再通過(guò)機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)系換算即可獲得艙門(mén)的運(yùn)動(dòng)角度，從而完成對(duì)艙門(mén)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制。
[0021]有益效果
[0022]本發(fā)明的展收機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，傳力路線直接，包絡(luò)空間緊湊，具有較高的動(dòng)態(tài)特性，能可靠的應(yīng)用于空天飛行器的在軌工作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明的展收機(jī)構(gòu)中艙門(mén)關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的展收機(jī)構(gòu)中艙門(mén)打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的展收機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的展收機(jī)構(gòu)中機(jī)構(gòu)連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明的展收機(jī)構(gòu)中機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系的立體圖；[0028]圖6為本發(fā)明的展收機(jī)構(gòu)中機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]實(shí)施例
[0031]如圖1和圖2所示，一種空間飛行器對(duì)開(kāi)式艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)，包括艙門(mén)隔框1、艙門(mén)大梁2、艙門(mén)鎖3、左艙門(mén)4、右艙門(mén)5、艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)601、機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)602、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7、艙門(mén)鉸鏈8和機(jī)構(gòu)連桿組件9。
[0032]如圖5和圖6所示，所述的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7包括步進(jìn)電機(jī)701、減速器702、絕對(duì)式測(cè)角器703、測(cè)角器固定座704、左軸承座705、右軸承座706、軸承座安裝板707、測(cè)角器聯(lián)軸節(jié)708、電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709、支撐軸承710和調(diào)節(jié)環(huán)711。
[0033]如圖3和圖4所示，所述的機(jī)構(gòu)連桿組件9包括異型曲柄901、連桿902、艙門(mén)鉸鏈座903、關(guān)節(jié)球軸承904、銷(xiāo)軸螺釘905。
[0034]所述的艙門(mén)大梁2、艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)601、機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)602、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7、艙門(mén)鉸鏈8和機(jī)構(gòu)連桿組件9為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，在左艙門(mén)4和右艙門(mén)5上各安裝一套，分別驅(qū)動(dòng)左艙門(mén)4和右艙門(mén)5獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。
[0035]所述艙門(mén)隔框I為環(huán)形框結(jié)構(gòu)，其中間兩側(cè)位置分別連接有艙門(mén)大梁2，左艙門(mén)4和右艙門(mén)5分別通過(guò)艙門(mén)鉸鏈8連接到各自的艙門(mén)大梁2上，使艙門(mén)可以繞艙門(mén)鉸鏈8轉(zhuǎn)動(dòng)。左艙門(mén)4和右艙門(mén)5外層分別固定連接有艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)601，隨艙門(mén)一起運(yùn)動(dòng)，對(duì)左艙門(mén)4和右艙門(mén)5進(jìn)行隔熱防護(hù)，機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)602連接到艙門(mén)隔框I和艙門(mén)大梁2外側(cè)，起到隔熱防護(hù)功能。
[0036]所述艙門(mén)鎖3安裝到左艙門(mén)4和右艙門(mén)5對(duì)接處，當(dāng)左艙門(mén)4和右艙門(mén)5關(guān)閉后對(duì)左艙門(mén)4和右艙門(mén)5進(jìn)行拉緊固定，并使左艙門(mén)4和右艙門(mén)5內(nèi)側(cè)邊緣緊密搭接到艙門(mén)隔框I上形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，防止左艙門(mén)4和右艙門(mén)5在外力的作用下被打開(kāi)。
[0037]所述的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7、艙門(mén)鉸鏈8和機(jī)構(gòu)連桿組件9為艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)的核心部分，是艙門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)和位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7通過(guò)軸承座安裝板707與艙門(mén)大梁2固定連接，使其固定不動(dòng)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709與異型曲柄901固定連接，將其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞出去。
[0038]所述艙門(mén)鉸鏈8為合頁(yè)鉸鏈結(jié)構(gòu)，其固定端連接到艙門(mén)大梁2上，其轉(zhuǎn)動(dòng)端連接到對(duì)應(yīng)的左艙門(mén)4或右艙門(mén)5上，使艙門(mén)可以繞艙門(mén)鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7中步進(jìn)電機(jī)701連接到減速器702，減速器702連接到電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709上，電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709兩端安裝兩個(gè)支撐軸承710，兩個(gè)支撐軸承710外圈又分別與左軸承座705和右軸承座706連接，這種結(jié)構(gòu)使得步進(jìn)電機(jī)701產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)減速器702減速增力后輸出給電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709，電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709在支撐軸承710的支撐下可以繞軸承軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到機(jī)構(gòu)連桿組件9上。
[0040]所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7中兩個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)711分別安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709兩端，支撐軸承710內(nèi)側(cè)，用于對(duì)支撐軸承710的軸向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0041]所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7中絕對(duì)式測(cè)角器703的殼體通過(guò)測(cè)角器固定座704連接到左軸承座705上，對(duì)絕對(duì)式測(cè)角器703的位置進(jìn)行固定。絕對(duì)式測(cè)角器703的輸入軸通過(guò)測(cè)角器聯(lián)軸節(jié)708連接到電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709，使得絕對(duì)式測(cè)角器703的輸入軸隨電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)電機(jī)輸出角度的測(cè)量，再通過(guò)機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系即可確定艙門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0042]所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7中左軸承座705和右軸承座706同時(shí)固定到軸承座安裝板707上，再將機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系7整體安裝到艙門(mén)大梁2上。
[0043]所述機(jī)構(gòu)連桿組件9中連桿902兩端鑲嵌有關(guān)節(jié)球軸承904，分別通過(guò)銷(xiāo)軸螺釘905與異型曲柄901和艙門(mén)鉸鏈座903連接，形成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈副，實(shí)現(xiàn)零件間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]所述機(jī)構(gòu)連桿組件9中艙門(mén)鉸鏈座903與對(duì)應(yīng)的左艙門(mén)4或右艙門(mén)5固定連接，可以將連桿的運(yùn)動(dòng)傳遞的艙門(mén)上，使艙門(mén)繞艙門(mén)鉸鏈8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)艙門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作。
[0045]圖1與圖2為本發(fā)明所述艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。圖1為艙門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)示意圖，圖2為在機(jī)構(gòu)作用下，艙門(mén)被打開(kāi)狀態(tài)的示意圖。
[0046]本發(fā)明所述艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作過(guò)程為步進(jìn)電機(jī)701產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)減速器702減速增力后將運(yùn)動(dòng)傳遞到電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709上，電機(jī)轉(zhuǎn)接軸709在支撐軸承710支撐下繞其軸線運(yùn)動(dòng)，并將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到異型曲柄901，再通過(guò)異型曲柄901、連桿902、艙門(mén)鉸鏈座903將運(yùn)動(dòng)關(guān)系傳遞到艙門(mén)上，并迫使相應(yīng)的左艙門(mén)4或右艙門(mén)5繞其對(duì)應(yīng)的艙門(mén)鉸鏈8的軸線做開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)，從而完成艙門(mén)的展收動(dòng)作。當(dāng)艙門(mén)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定角度時(shí)，步進(jìn)電機(jī)701斷電，由于步進(jìn)電機(jī)有一定的保持力矩，通過(guò)減速器702放大后可成為維持艙門(mén)保持固定打開(kāi)角度的阻力矩，當(dāng)艙門(mén)所受外力小于該阻力矩時(shí)，艙門(mén)不會(huì)隨意發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。艙門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，由艙門(mén)鎖3產(chǎn)生的鎖緊動(dòng)作，將左艙門(mén)4和右艙門(mén)5拉靠到一起并鎖緊。與步進(jìn)電機(jī)701同軸安裝的絕對(duì)式測(cè)角器703是機(jī)構(gòu)的位置反饋傳感器，通過(guò)該測(cè)角器對(duì)步進(jìn)電機(jī)701進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量，再通過(guò)機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)系換算即可獲得艙門(mén)的運(yùn)動(dòng)角度，從而完成對(duì)艙門(mén)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制。
【權(quán)利要求】
1.一種空間飛行器對(duì)開(kāi)式艙門(mén)展收機(jī)構(gòu)，其特征在于:該展收機(jī)構(gòu)包括艙門(mén)隔框(I)、艙門(mén)大梁(2)、艙門(mén)鎖(3)、左艙門(mén)(4)、右艙門(mén)(5)、艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)(601)、機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)(602)、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系(7)、艙門(mén)鉸鏈(8)和機(jī)構(gòu)連桿組件(9)； 所述的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系(7)包括步進(jìn)電機(jī)(701)、減速器(702)、絕對(duì)式測(cè)角器(703)、測(cè)角器固定座(704)、左軸承座(705)、右軸承座(706)、軸承座安裝板(707)、測(cè)角器聯(lián)軸節(jié)(708),電機(jī)轉(zhuǎn)接軸(709),支撐軸承(710 )和調(diào)節(jié)環(huán)(711); 所述的機(jī)構(gòu)連桿組件(9)包括異型曲柄(901)、連桿(902)、艙門(mén)鉸鏈座(903)、關(guān)節(jié)球軸承(904)、銷(xiāo)軸螺釘(905); 所述的艙門(mén)大梁(2 )、艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)(601)、機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)(602 )、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系(7 )、艙門(mén)鉸鏈(8 )和機(jī)構(gòu)連桿組件(9 )為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，在左艙門(mén)(4)和右艙門(mén)(5 )上各安裝一套，分別驅(qū)動(dòng)左艙門(mén)(4)和右艙門(mén)(5)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)； 所述艙門(mén)隔框(I)為環(huán)形框結(jié)構(gòu)，其中間兩側(cè)位置分別連接有艙門(mén)大梁(2)，左艙門(mén)(4)和右艙門(mén)(5)分別通過(guò)艙門(mén)鉸鏈(8)連接到各自的艙門(mén)大梁(2)上，左艙門(mén)(4)和右艙門(mén)(5)外層分別固定連接有艙門(mén)防熱結(jié)構(gòu)(601);機(jī)體防熱結(jié)構(gòu)(602)連接到艙門(mén)隔框(I)和艙門(mén)大梁(2)外側(cè)； 所述艙門(mén)鎖(3)安裝到左艙門(mén)(4)和右艙門(mén)(5)對(duì)接處，當(dāng)左艙門(mén)(4)和右艙門(mén)(5)關(guān)閉后對(duì)左艙門(mén)(4)和右艙門(mén)(5 )進(jìn)行拉緊固定，并使左艙門(mén)(4)和右艙門(mén)(5 )內(nèi)側(cè)邊緣緊密搭接到艙門(mén)隔框(I)上形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)； 所述的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系(7)通過(guò)軸承座安裝板(707)與艙門(mén)大梁(2)固定連接，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)接軸(709)與異型曲柄(901)固定連接； 所述艙門(mén)鉸鏈(8)為合頁(yè)鉸鏈結(jié)構(gòu)，其固定端連接到艙門(mén)大梁(2)上，其轉(zhuǎn)動(dòng)端連接到對(duì)應(yīng)的左艙門(mén)(4)或右艙門(mén)(5)上； 所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系(7)中步進(jìn)電機(jī)(701)連接到減速器(702)，減速器(702)連接到電機(jī)轉(zhuǎn)接軸(709)上，電機(jī)轉(zhuǎn)接軸(709)兩端安裝兩個(gè)支撐軸承(710)，兩個(gè)支撐軸承(710)外圈又分別與左軸承座(705 )和右軸承座(706 )連接；電機(jī)轉(zhuǎn)接軸(709 )在支撐軸承(710 )的支撐下可以繞軸承軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系(7 )中兩個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)(711)分別安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)接軸(709 )兩端，支撐軸承(710)內(nèi)側(cè)； 所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系(7)中絕對(duì)式測(cè)角器(703)的殼體通過(guò)測(cè)角器固定座(704)連接到左軸承座(705)上，對(duì)絕對(duì)式測(cè)角器(703)的位置進(jìn)行固定；絕對(duì)式測(cè)角器(703)的輸入軸通過(guò)測(cè)角器聯(lián)軸節(jié)(708)連接到電機(jī)轉(zhuǎn)接軸(709)； 所述機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系(7)中左軸承座(705)和右軸承座(706)同時(shí)固定到軸承座安裝板(707)上，再將機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系(7)整體安裝到艙門(mén)大梁(2)上； 所述機(jī)構(gòu)連桿組件(9)中連桿(902)兩端鑲嵌有關(guān)節(jié)球軸承(904)，分別通過(guò)銷(xiāo)軸螺釘(905 )與異型曲柄(901)和艙門(mén)鉸鏈座(903 )連接，形成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈副； 所述機(jī)構(gòu)連桿組件(9)中艙門(mén)鉸鏈座(903)與對(duì)應(yīng)的左艙門(mén)(4)或右艙門(mén)(5)固定連接。
【文檔編號(hào)】B64G1/22GK103587720SQ201310528547
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】穆星科, 王悅, 張慶利, 彭波, 張濤, 遲令寶, 王月, 宋春雨, 姚世東 申請(qǐng)人:中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院