專利名稱：控制箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制箱，尤其是，涉及適用于在地面上操作飛行器起落架艙蓋的控制箱。
背景技術(shù)：
大多數(shù)現(xiàn)代飛行器都具有可縮回的起落架、用于在飛行器飛行的同時收納起落架的輪井艙，以及用于關(guān)閉輪井艙的艙蓋。艙蓋借助于艙蓋操作致動器(例如，液壓致動器)來打開和關(guān)閉。當(dāng)艙蓋到達關(guān)閉位置時，艙蓋通過鉤子裝置自動地鎖定在該位置中，例如，鉤子裝置是具有鉸接于其上的鉤子的鉤住箱，該鉤子擒獲地固定緊固于艙蓋的滾子。該鉤子借助于致動器而脫鉤，致動器通常是液壓式的或機電式致動器。通常鉤住箱包括緊急致動器，在不能使用主致動器的情況下，緊急致動器能夠解開該鉤子。在飛行中，在伸展和縮回起落架的順序過程中，鉤子的脫鉤和艙蓋的打開和關(guān)閉都是受控的。一旦起落架已經(jīng)展開，應(yīng)該能觀察到艙蓋又重新關(guān)閉并且鉤住。當(dāng)飛行器降落在地面上時，必須要能打開艙蓋，尤其是為了接近到位于起落架的頂部或輪井艙中的設(shè)備。為此目的，大多數(shù)飛行器包括機械控制裝置，這些機械控制裝置可由地面人員進行操作，并能夠使鉤住裝置脫離致動，以便釋放艙蓋。這些機械控制裝置一般地包括手柄和安全裝置，手柄通過連桿連接到鉤住箱，而安全裝置用來確保手柄不以不合時宜的方式進行操作。這些機械控制裝置特別沉重和龐大，因此對于飛行器制造商來說十分昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供特別適用于在地面上操作飛行器起落架艙蓋的控制箱，該種控制箱具有簡化的設(shè)計。為了達到該目的，本發(fā)明提供一種用于有選擇地將指令傳送到接收器的控制箱，該控制箱包括:.軸，該軸安裝成圍繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，同時能夠沿著所述軸線在靜止位置和動作位置之間滑動，該軸通過返回裝置被推向靜止位置；.指令傳送裝置，該指令傳送裝置與軸協(xié)作而根據(jù)軸的角度位置傳送指令；.用于使軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；以及.安全致動裝置，該安全致動裝置用于使軸從靜止位置滑動到動作位置，在靜止位置中，防轉(zhuǎn)動裝置阻止軸轉(zhuǎn)動，而在動作位置中，防轉(zhuǎn)動裝置則在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下讓軸自由轉(zhuǎn)動。因此，為了傳送指令，操作者必須同時在安全致動裝置和轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置上進行操作，通過避免因軸 意外轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生任何不合時宜的指令，由此使得控制安全成為可能。在該情形中，安全性就在于，只要軸未被推入，就可防止任何如此的轉(zhuǎn)動，這因而能以特別簡單和重量很輕的方式來實施。本發(fā)明還提供一種用于在地面上操作飛行器起落架艙蓋的裝置，該裝置包括: 操作艙蓋的裝置；.鉤住裝置，當(dāng)艙蓋到達關(guān)閉位置時，該鉤住裝置能使艙蓋鎖定，鉤住裝置包括至少一個解鎖致動器，該解鎖致動器布置成作用在鉤住裝置上，以使鉤住裝置脫離致動；以及 如上所述的控制箱，控制箱的指令傳送裝置可供選擇地連接到艙蓋的操作裝置，并且連接到解鎖致動器，以便有選擇地運行以下順序: 打開順序，在該打開順序期間，解鎖致動器被致動，以使鉤住裝置不被致動；以及.關(guān)閉順序，在該關(guān)閉順序期間，操作裝置被致動而重新關(guān)閉艙蓋。因此，艙蓋不會因操作者在地面上的動作或任何其它的外部原因而意外地被操作。


借助于以下的描述便可更好地理解本發(fā)明，以下的描述參照附圖中的各幅圖給出，在附圖中:圖1是帶有艙蓋的飛行器輪井艙以及處于展開位置中的起落架的示意圖，飛行器設(shè)置有本發(fā)明的控制箱，用以在地面上控制艙蓋的操作；圖2是本發(fā)明控制箱的剖視圖，其位于手柄的轉(zhuǎn)動軸線上，控制箱的軸處于靜止位置中； 圖2a是類似于圖2視圖的剖視圖，控制箱的軸處于動作位置中；以及圖3、4和5是顯示本發(fā)明控制箱的軸的各部分的立體示意圖，它們分別處在第一控制狀態(tài)、第二控制狀態(tài)以及第三控制狀態(tài)。
具體實施例方式這里描述的本發(fā)明的控制箱，是在地面上操作飛行器起落架艙蓋的應(yīng)用，它在該應(yīng)用中特別地有用。然而，應(yīng)用不局限于此。圖1中所示的飛行器I具有鉸接到其結(jié)構(gòu)的起落架2，起落架2在如圖所示的展開位置和縮回位置之間移動，在縮回位置中，起落架被收納在輪井艙3內(nèi)，輪井艙3被艙蓋4關(guān)閉。接合到艙蓋4的致動器5能使艙蓋操作。當(dāng)艙蓋4到達關(guān)閉位置時，具有鉤子7的鉤住箱6用來鉤住到艙蓋4所承載的輥子60上。鉤子7的解鉤由機電式致動器8進行控制。為了在地面上控制艙蓋4的操作，特別是為了使鉤子7解鉤，飛行器具有本發(fā)明的控制箱9，該控制箱通過打開門10可到達。該實例中的控制箱9電氣地連接到電氣單元11，該電氣單元布置成控制連接到艙蓋的致動器5的電動液壓電磁閥12，并控制鉤住箱6的機電式致動器8。上述設(shè)備件之間的各種功能性連接用虛線示意地顯示在圖1中。控制箱9詳細地顯示在圖2和圖2a中，包括: 緊固到飛行器I的本體13 ;.軸14，該軸圍繞軸線X可轉(zhuǎn)動，還可沿著該軸線X軸向地移動； 手柄15，地面上的操作者圍繞軸線X轉(zhuǎn)動手柄，并與軸14協(xié)作以使其轉(zhuǎn)動；以及
處理器16 (在圖1中可見)，該處理器能使軸14的角度位置傳送到電氣單元11，以便根據(jù)軸14的角度位置控制艙蓋4的操作。手柄15具有被操作者抓住的抓持部分17，該抓持部分從圍繞軸14延伸的中空轂18突伸，轂18配合在本體13的腔19中，以便引導(dǎo)轂圍繞軸線X轉(zhuǎn)動，轂通過止擋墊圈20固定就位。轂18和軸14具有互補的開槽21、22，能使軸14通過手柄15轉(zhuǎn)動，同時還允許軸14軸向地移動。軸14的形狀一般為長形，且具有端部23，其延伸到操作者可到達的手柄15的轂18的中心，以使端部23形成致動器的構(gòu)件，操作者可按壓在該構(gòu)件上，以使軸14在圖2所示的靜止位置和圖2a所示的動作位置之間軸向滑動。彈簧24在本體內(nèi)的臺階25和軸14上的套環(huán)26之間延伸，以便推壓軸14朝向靜止位置。軸14內(nèi)的槽27與固定到本體13的指形物28以如下方式協(xié)作:.在靜止位置中，指形物28配合在槽27之一內(nèi)，以阻止軸14轉(zhuǎn)動；以及 在動作位置中，指形物28脫離槽27，從而在操作者施加到手柄15的驅(qū)動力作用下使軸14自由轉(zhuǎn)動。軸14還具有環(huán)形部分30，該環(huán)形部分用來將受手柄15控制的軸14的角度位置轉(zhuǎn)換為電氣單元11用的指令，以控制電磁閥12和電磁致動器8。如圖3中可見，該角度位置30形成了具有兩個突起32的凸輪31，這兩個突起32適于與位于控制箱本體內(nèi)的三個接觸器33互相作用，接觸器33包括延伸入腔19內(nèi)的多個指形物34，如果凸輪31的突起32與相關(guān)聯(lián)的接觸器33對齊，則將指形物推回。軸的每個不同角度位置(在圖3、4和5中可見，并在文中被稱之為“打開 (0ΡΕΝ)”、“飛行(FLIGHT)”和“關(guān)閉(CLOSE)”)，因而對應(yīng)于接觸器相應(yīng)的特定狀態(tài)組合，由此能使每個角度位置被識別。接觸器33連接到處理器16，以使其可根據(jù)接觸器的指示而動作，以確定軸14的角度位置并將所述位置發(fā)送到電氣單元11。因此，為了操作艙蓋4，操作者有必要同時執(zhí)行兩個動作，該兩個動作由按壓在軸14的端部23上和轉(zhuǎn)動手柄15構(gòu)成，因而能夠避免任何不希望的控制。最后，軸14具有部分凹入的部分35和實心部分37，該凹入部分35包括凹陷36，而實心部分37適于與第四接觸器38互相作用，當(dāng)該實心部分37與接觸器38對齊時，第四接觸器38將其指形物39推回。接觸器38因此探測軸14是處于動作位置還是處于靜止位置。接觸器38連接到控制箱9的處理器16。當(dāng)接觸器38探測到軸14處于動作位置而致使處理器16與電氣單元11一起被通電時，則只要艙蓋4不被操作，處理器16的電力消耗因而保持為零。根據(jù)手柄15的角度位置，電氣單元11如下運行:.打開順序(手柄處于“打開”位置)，在此順序期間，機電式致動器8被致動，以釋放艙蓋4的輥子10，然后電磁閥12被致動，使得艙蓋5的兩個腔室連接起來，在輥子已被釋放之后，生成的合力將艙蓋4打開； 關(guān)閉順序(手柄15處于“關(guān)閉”位置)，在此順序期間，電磁閥12被致動，這樣，艙蓋致動器5將艙蓋4重新關(guān)閉，當(dāng)艙蓋到達關(guān)閉位置時，艙蓋4就自動地鉤住；以及.隔離順序(手柄處于“飛行”位置)，該順序用來確保控制箱9和飛行器電路的其余部分之間的電氣絕緣，因此能夠保證不以不合時宜的方式觸發(fā)艙蓋4的操作。為了允許操作者在地面上運行順序，某些預(yù)定的條件必須得到滿足，這些條件包括:
.為了在艙蓋4打開時運行關(guān)閉順序，電能和液壓能必須可使用；.為了運行打開順序，電能必須可使用；以及.在艙蓋4打開時，不允許運行隔離順序?？刂葡?的本體13具有兩個與軸14的槽27互相作用的線性電磁致動器40。每個致動器40的可移動部分是桿41，該桿相對于軸14沿徑向方向滑動。這些致動器40受控制箱9的處理器16控制。當(dāng)預(yù)定條件沒有滿足時，致動器40的桿41按照圖3、4和5所示的方式配合在軸14的槽27內(nèi)，圖3、4和5分別對應(yīng)于“打開”、“關(guān)閉”和“飛行”位置。因此，對于手柄的每個“打開”、“關(guān)閉”和“飛行”位置，軸呈現(xiàn)出與至少一個致動器40對齊的至少一個槽27，從而阻止手柄15轉(zhuǎn)動。與靜止的指形物28的位置不同，致動器40的桿41的位置應(yīng)是不管軸14縱向位置如何都可配合在槽27內(nèi):如果預(yù)定條件沒有滿足，則即使操作者按壓在軸14的端部23上，手柄15也被鎖住。指示球42 (圖3、4和5中可見)安裝成以這樣一種方式在控制箱本體內(nèi)設(shè)置的外殼43內(nèi)滑動，即，使得球42與腔19的表面相齊平，以通過槽27與軸14協(xié)作。球42被彈簧44彈性地推壓，以標(biāo)志出軸14的轉(zhuǎn)動，其目的在于使槽27與致動器40的桿41對齊，并向操作者提供物理回饋，通知操作者該軸是位于預(yù)定的“打開”、“關(guān)閉”和“飛行”位置還是位于中間的位置。本發(fā)明不局限于上述的特定實施例，相反，本發(fā)明涵蓋了落入由權(quán)利要求書定義的本發(fā)明精神之內(nèi)的任何變型。

盡管以上披露了特定數(shù)量的角度位置探測器，且盡管這些探測器是基于接觸器選擇使用了特殊技術(shù)進行制造，而且盡管對于致動器已選擇了特殊的技術(shù)，但也可提供某些其它數(shù)量的探測器和使用其它的技術(shù)。例如，可以使用霍爾效應(yīng)角度位置傳感器，使傳感器的磁鐵占據(jù)了軸，不管軸14的軸向位置如何，軸14都可以電磁方式與探測器互相作用。同樣地，軸的大致形狀和腔內(nèi)元件的相對位置可以不同，提供一部分軸適于與角度位置探測器協(xié)作。盡管在該實例中控制箱結(jié)合了與外部電氣單元通訊的處理器，但也可提供處理器和結(jié)合在控制箱內(nèi)或外部設(shè)備之內(nèi)的外部電氣單元。對于要想獲得的軸的位置和/或要被傳送的指令來說，也可以用某些其它方式，例如用機械方法來實施。盡管所描述的控制箱是用來從地面操作起落架艙蓋，但也可在任何其它應(yīng)用中使用該控制箱。最后，盡管文中所描述的安全致動裝置是直接由操作者按壓其上的軸端部構(gòu)成，但安全致動裝置可包括機械的、機電的或液壓的致動器，它們布置成在操作者的控制之下軸向地移動該軸。
權(quán)利要求
1.一種用于有選擇地將指令傳送到接收器(8、12)的控制箱，所述控制箱包括: 軸(14)，所述軸安裝成圍繞轉(zhuǎn)動軸線(X)轉(zhuǎn)動，同時能夠沿著所述軸線(X)在靜止位置和動作位置之間滑動，所述軸通過返回裝置(24)被推向所述靜止位置； 指令傳送裝置(16、11)，所述指令傳送裝置與所述軸(14)協(xié)作而根據(jù)所述軸(14)的角度位置傳送指令； 用于使所述軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(15);以及 安全致動裝置(23)，所述安全致動裝置用于使所述軸從所述靜止位置滑動到所述動作位置，在所述靜止位置中，防轉(zhuǎn)動裝置(27、28)阻止所述軸轉(zhuǎn)動，而在所述動作位置中，所述防轉(zhuǎn)動裝置(27、28)在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(15)的驅(qū)動下讓所述軸自由轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的控制箱，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)動裝置(27、28)包括形成在所述軸(14)的一部分內(nèi)的縱向槽(27)，所述縱向槽與所述控制箱的靜止指形物(28)協(xié)作，這樣，當(dāng)所述軸(14)處于所述靜止位置時，所述指形物(28 )配合在所述槽(27 )中的一個內(nèi)，而當(dāng)所述軸(14)處于所述動作位置時，所述指形物(28)與所述槽(27)脫離。
3.如權(quán)利要求2所述的控制箱，其特征在于，還包括至少一個可縮回的指形物(41)，所述可縮回的指形物適于有選擇地穿透入所述槽(27 )中的一個內(nèi)，以防止所述軸(14 )轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求 3所述的控制箱，其特征在于，所述可縮回的指形物(41)是機電式電磁致動器(40)的移動部分。
5.如權(quán)利要求1所述的控制箱，其特征在于，還包括探測器裝置(36、37、38)，所述探測器裝置適于與所述軸(14)協(xié)作，以探測所述軸(14)是處于所述靜止位置還是處于所述動作位置。
6.如權(quán)利要求5所述的控制箱，其特征在于，當(dāng)所述軸(14)處于所述動作位置時，所述探測器裝置(36、37、38 )致使所述指令傳送裝置(16、11)通電。
7.如權(quán)利要求1所述的控制箱，其特征在于，還包括探測器裝置(31、33)，所述探測器裝置適于與所述軸(14)協(xié)作，以探測所述軸(14)的角度位置。
8.一種用于在地面上操作飛行器起落架艙蓋的裝置，所述裝置包括: 操作艙蓋(4)的裝置(5、12)； 鉤住裝置(6、7、10)，當(dāng)所述艙蓋(4)到達關(guān)閉位置時，所述鉤住裝置能使所述艙蓋(4)鎖定，所述鉤住裝置(6、7、10)包括至少一個解鎖致動器(8)，所述解鎖致動器布置成作用在所述鉤住裝置(6、7、10)上，以使所述鉤住裝置脫離致動；以及 如權(quán)利要求1所述的控制箱(9)，所述控制箱(9)的所述指令傳送裝置(16)可供選擇地連接到所述艙蓋的操作裝置(5、12)，并且連接到所述解鎖致動器(8)，以便有選擇地運行以下順序: 打開順序，在該打開順序期間，所述解鎖致動器(8)被致動，以使所述鉤住裝置(6、7、10)不被致動；以及 關(guān)閉順序，在該關(guān)閉順序期間，所述操作裝置(5、12)被致動而重新關(guān)閉所述艙蓋(4)。
9.一種如權(quán)利要求8所述的用于在地面上操作起落架艙蓋的裝置，其特征在于，所述解鎖致動器(8)是機電式致動器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于有選擇地將指令傳送到接收器(8、12)的控制箱，該控制箱包括軸(14)，該軸安裝成圍繞轉(zhuǎn)動軸線(X)轉(zhuǎn)動，同時能夠沿著所述軸線(X)在靜止位置和動作位置之間滑動，該軸通過返回裝置(24)被推向該靜止位置；指令傳送裝置(16、11)，該指令傳送裝置與軸(14)協(xié)作而根據(jù)軸(14)的角度位置傳送指令；用于使軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(15)；以及安全致動裝置(23)，該安全致動裝置用于使軸從靜止位置滑動到動作位置，在靜止位置中，防轉(zhuǎn)動裝置(27、28)阻止軸轉(zhuǎn)動，而在動作位置中，防轉(zhuǎn)動裝置(27、28)則在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(15)的驅(qū)動下讓軸自由轉(zhuǎn)動。
文檔編號B64C25/26GK103241369SQ201310050100
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者G·勒科鐵爾 申請人:梅西耶-布加蒂-道提公司