一種自動投放器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及投放器，具體地說是一種自動投放器，包括投放器主體及分別安裝在其兩側(cè)的開關(guān)控制裝置和支撐裝置，開關(guān)控制裝置包括舵機(jī)、十字杠及舵機(jī)開關(guān)，支撐裝置包括支撐桿、支撐桿固定件及彈桿，舵機(jī)安裝在投放器主體上，十字杠鉸接在投放器主體上，十字杠的一端與舵機(jī)開關(guān)抵接；支撐桿的一端與安裝在投放器主體上的支撐桿固定件鉸接、并在鉸接處設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，支撐桿的另一端設(shè)有彈桿，十字杠的另一端與支撐桿的另一端之間為柔性連接；待投的投放物位于投放器主體內(nèi)，由投放器主體及支撐桿支撐，投放物的引信通過彈桿頂緊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)投放自動化，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，機(jī)動性好，實(shí)用性強(qiáng)，安全可靠。
【專利說明】—種自動投放器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及投放器，具體地說是一種自動投放器。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋環(huán)境檢測裝置投放、緊急救援物資投放、干冰滅火彈投放等方面研究中，投放裝置是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)，具有重要的意義。但海洋環(huán)境的多樣性，救援物資的多量性，干冰滅火彈投放的安全可靠性給投放任務(wù)帶來了很大的麻煩。目前在海洋環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域已經(jīng)引入了無人機(jī)，而其投放裝置方面還沒有成型的技術(shù)，因此一個(gè)靈活性強(qiáng)的投放工具亟待研發(fā)。同時(shí)當(dāng)前的緊急救援物資投放還主要依靠人力來完成，效率和投放準(zhǔn)確性方面的提升潛力很大，一個(gè)高效投放裝置的引入會使工作進(jìn)展快速順利。當(dāng)前的滅火工作，尤其是高樓大廈的滅火，難度高，危險(xiǎn)性大，在無人機(jī)引入到滅火領(lǐng)域的今天，一個(gè)安全可靠的干冰滅火彈投放裝置亟待研發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可滿足多種投放物、多投放次序需求的自動投放器。該自動投放器攜帶能力強(qiáng)，安全可靠。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明自動投放器包括投放器主體及分別安裝在投放器主體兩側(cè)的開關(guān)控制裝置和支撐裝置，其中開關(guān)控制裝置包括舵機(jī)、十字杠及由舵機(jī)控制轉(zhuǎn)動的舵機(jī)開關(guān)，所述支撐裝置包括支撐桿、支撐桿固定件及彈桿，所述舵機(jī)安裝在投放器主體上，十字杠鉸接在投放器主體上，十字杠的一端與所述舵機(jī)開關(guān)抵接；所述支撐桿的一端與安裝在投放器主體上的支撐桿固定件鉸接、并在鉸接處設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，支撐桿的另一端設(shè)有彈桿，十字杠的另一端與支撐桿的另一端之間為柔性連接；待投的投放物位于投放器主體內(nèi)，由投放器主體及支撐桿支撐，投放物的引信通過所述彈桿頂緊；所述柔性連接在投放時(shí)與十字杠分離，支撐桿通過扭轉(zhuǎn)彈簧的彈力作用繞鉸接處轉(zhuǎn)動，為投放物留出下落空間。
[0006]其中:所述柔性連接為繩子，該繩子的一端與支撐桿的另一端相連，繩子的另一端設(shè)有鐵環(huán)，所述鐵環(huán)套在十字杠的另一端；所述十字杠與投放器主體鉸接的位置靠近十字杠的另一端，在十字杠的另一端設(shè)有環(huán)形槽，所述鐵環(huán)扣到所述環(huán)形槽內(nèi)；所述繩子對十字杠的拉力通過十字杠的一端與舵機(jī)開關(guān)抵接平衡；所述支撐桿的一端向上彎折、與支撐桿固定件鉸接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的一端卡在支撐桿上，另一端卡在支撐桿固定件上；所述支撐桿的另一端向上彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊；所述支撐桿的另一端開有通孔，該通孔內(nèi)安裝有套筒，所述彈桿的一端由套筒穿過、螺紋連接有固定螺栓，彈桿的另一端與支撐桿之間設(shè)有套在彈桿上的壓縮彈簧；所述固定螺栓與支撐桿之間加設(shè)有套在彈桿上的墊片，彈桿沿所述通孔的軸向往復(fù)移動；所述投放器主體包括頂板、肋板及多塊豎直板，所述頂板與多塊豎直板圍成容置投放物的空間，該空間的一側(cè)及底面為開放式結(jié)構(gòu)，所述舵機(jī)及支撐桿固定件分別安裝在頂板上，十字杠鉸接在一側(cè)的豎直板上，支撐桿位于所述空間開放的一側(cè)；所述空間內(nèi)設(shè)有連接頂板與豎直板的肋板；所述鉸接十字杠的豎直板的下端向內(nèi)側(cè)彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊；所述頂板為長方形板，其長度方向的兩邊及任一寬度方向邊分別連接三塊豎直板，其中與頂板任一寬度方向邊連接的豎直板上鉸接十字杠；所述頂板及豎直板上分別開有孔；所述投放器主體上安裝有U形固定件，多個(gè)自動投放器通過各自的U形固定件組裝到一根橫梁上，各自動投放器上的舵機(jī)分別與控制器相連，通過所述控制器分別控制各自動投放器的舵機(jī)。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0008]1.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)投放自動化，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，機(jī)動性好，實(shí)用性強(qiáng)，安全可靠。
[0009]2.本發(fā)明的十字杠另一端有環(huán)形槽的設(shè)計(jì)，這樣鐵環(huán)就能扣到環(huán)形槽內(nèi)，防止滑脫。
[0010]3.本發(fā)明的開關(guān)控制裝置利用十字杠的杠桿原理，長臂端更省力，從而使舵機(jī)開關(guān)的受力減少，不易受到破壞，摩擦力減少，更加安全可靠。
[0011]4.本發(fā)明的支撐裝置用繩子作為十字杠與支撐桿之間的柔性連接，不僅能達(dá)到提起支撐桿的目的，而且起到減輕重量的作用。
[0012]5.本發(fā)明將投放物放在投放器主體內(nèi)，彈桿頂在投放物的引信上，在壓縮彈簧的彈力作用下阻止引信彈出；當(dāng)投放時(shí)，彈桿也可以防止投放物卡到支撐桿上。
[0013]6.本發(fā)明投放器主體的頂板和豎直板上開有孔，并設(shè)置了肋板，使得投放器主體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固而且輕便。
[0014]7.本發(fā)明可將多個(gè)投放器為一組裝到一個(gè)橫梁上，通過控制器可實(shí)現(xiàn)對各個(gè)舵機(jī)的靈活控制，從而達(dá)到分時(shí)段、多排列順序的投放目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明投放器主體及固定裝置的立體分解示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明支撐裝置的立體分解示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明開關(guān)控制裝置的立體分解示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明投放器主體的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021]圖7為圖6的右視圖；
[0022]圖8為圖7的仰視圖；
[0023]圖9為一組投放器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1為投放器主體,2為舵機(jī)固定板,3為舵機(jī),4為十字杠,5為支撐桿,6為支撐桿固定件，7為彈桿，8為壓縮彈簧，9為繩子，10為繩子固定件，11為鐵環(huán)，12為U形固定件，13為長螺栓，14為短螺栓，15為橫梁，16為套筒，17為墊片，18為扭轉(zhuǎn)彈簧，19為頂板，20為豎直板，21為肋板，22為圓弧形擋邊，23為舵機(jī)開關(guān)，24為固定螺栓，25為控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0026]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括投放器主體1、開關(guān)控制裝置、支撐裝置及固定裝置，其中開關(guān)控制裝置和支撐裝置安裝在投放器主體I相對的兩側(cè)，固定裝置也安裝在投放器主體I上、并位于開關(guān)控制裝置與支撐裝置之間。
[0027]如圖6?8所不,投放器主體I包括一塊頂板19、三塊豎直板20和兩塊U形的肋板21，頂板19為長方形板，其長度方向的兩邊及任一寬度方向邊分別連接三塊豎直板20，進(jìn)而圍成容置投放物的空間，頂板19另一寬度方向邊的下方(即所述空間的一側(cè))及空間的底面均為開放式結(jié)構(gòu)，以便向投放器主體I內(nèi)放置投放物。在所述空間內(nèi)設(shè)有連接頂板19與豎直板20的肋板21，頂板19及豎直板20上分別開有孔，使投放器主體I的結(jié)構(gòu)堅(jiān)固而且輕便；與頂板19寬度方向邊連接的豎直板20的下端向內(nèi)側(cè)彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊22。
[0028]如圖5所示，開關(guān)控制裝置包括舵機(jī)固定板2、舵機(jī)3、十字杠4及由舵機(jī)3控制轉(zhuǎn)動的舵機(jī)開關(guān)23，其中舵機(jī)固定板2通過短螺栓14固接在與頂板19寬度方向邊連接的豎直板20的頂端，舵機(jī)3固接在舵機(jī)固定板2上、位于頂板19的一端。十字杠4通過長螺栓13鉸接在與頂板19寬度方向邊連接的豎直板20上，十字杠4的一端與舵機(jī)開關(guān)23抵接，十字杠4的另一端設(shè)有環(huán)形槽，十字杠4與豎直板20鉸接的位置靠近十字杠4另一端，使得鉸接位置距十字杠4與舵機(jī)開關(guān)23抵接的頂端為長臂端，從而使舵機(jī)開關(guān)的受力減少、不易受到破壞，摩擦力減少、安全可靠。
[0029]如圖4所示，支撐裝置包括支撐桿5、支撐桿固定件6、彈桿7、壓縮彈簧8、套筒16及固定螺栓24,其中支撐桿固定件6通過短螺栓14固定在頂板19的另一端,支撐桿5的一端向上彎折、與支撐桿固定件6通過長螺栓13鉸接，該長螺栓13上套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧18，扭轉(zhuǎn)彈簧18的一端卡在支撐桿5上，另一端卡在支撐桿固定件6上；支撐桿5的另一端向上彎折、形成圓弧形擋邊22，支撐桿5上的圓弧形擋邊22及與頂板19寬度方向邊連接的豎直板20上的圓弧形擋邊共同固定投放物；支撐桿5所在的一側(cè)為所述空間開放的一側(cè)。支撐桿5的另一端設(shè)有彈桿7，支撐桿5的另一端開有通孔，該通孔內(nèi)安裝有套筒16，彈桿7的一端有內(nèi)孔螺紋，彈桿7的一端由套筒16穿過、并螺紋連接有固定螺栓24，彈桿7的另一端與支撐桿5之間設(shè)有套在彈桿7上的壓縮彈簧8 ;在固定螺栓24與支撐桿5之間加設(shè)有套在彈桿7上的墊片17，彈桿7沿所述通孔的軸向往復(fù)移動；放置在投放器主體I內(nèi)的投放物柱狀引信，由彈桿7頂緊，阻止引信彈出。十字杠4的另一端與支撐桿5的另一端之間為柔性連接,待投的投放物位于投放器主體I內(nèi)，由投放器主體I及支撐桿5支撐，柔性連接在投放時(shí)與十字杠4分離，支撐桿5通過扭轉(zhuǎn)彈簧18的彈力作用繞鉸接處轉(zhuǎn)動，為投放物留出下落空間；本實(shí)施例的柔性連接為繩子9，支撐桿5另一端的圓弧形擋邊22上通過短螺栓14固接有繩子固定件10，繩子9的一端連接在繩子固定件10上，另一端設(shè)有鐵環(huán)11，該鐵環(huán)11扣在十字杠4另一端的環(huán)形槽內(nèi)，繩子9對十字杠4的拉力通過十字杠4的一端與舵機(jī)開關(guān)23抵接平衡。
[0030]如圖3所示，固定裝置包括U形固定件12，本實(shí)施例的U形固定件12為兩個(gè)，分別通過短螺栓14固定在頂板19上，位于舵機(jī)3與支撐桿固定件6之間；多個(gè)自動投放器通過各自的U形固定件12組裝到一根橫梁15上，各自動投放器上的舵機(jī)3分別與控制器25(本實(shí)施例的控制器25為現(xiàn)有技術(shù))相連，通過所述控制器25分別控制各自動投放器的舵機(jī)3。
[0031]本發(fā)明的工作原理為:[0032]投放物裝在投放器主體I內(nèi)，投放時(shí)，舵機(jī)3控制舵機(jī)開關(guān)23轉(zhuǎn)開，十字杠4在繩子9的拉力下發(fā)生翻轉(zhuǎn)；同時(shí)套在十字杠4上的鐵環(huán)11跟隨繩子脫離，支撐桿5在扭轉(zhuǎn)彈簧18的作用下瞬間彈開，為投放物留出下落空間；固定在支撐桿5上的彈桿7在壓縮彈簧8彈力的作用下將投放物推出支撐桿5，彈桿7與引信分離，引信彈出，投放物下落，從而實(shí)現(xiàn)了安全投放。
[0033]本發(fā)明可將多個(gè)投放器為一組裝到一個(gè)橫梁15上，進(jìn)行編號，各個(gè)編號可放置不同種的投放物。通過對可編程控制器25進(jìn)行編程，可實(shí)現(xiàn)對各個(gè)舵機(jī)3的靈活控制，從而達(dá)到分時(shí)段、多排列順序的投放目的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動投放器，其特征在于:包括投放器主體(I)及分別安裝在投放器主體(I)兩側(cè)的開關(guān)控制裝置和支撐裝置，其中開關(guān)控制裝置包括舵機(jī)(3)、十字杠(4)及由舵機(jī)(3)控制轉(zhuǎn)動的舵機(jī)開關(guān)(23)，所述支撐裝置包括支撐桿(5)、支撐桿固定件(6)及彈桿(7)，所述舵機(jī)(3)安裝在投放器主體(I)上，十字杠(4)鉸接在投放器主體(I)上，十字杠(4)的一端與所述舵機(jī)開關(guān)(23)抵接；所述支撐桿(5)的一端與安裝在投放器主體(I)上的支撐桿固定件(6)鉸接、并在鉸接處設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧(18)，支撐桿(5)的另一端設(shè)有彈桿(7)，十字杠(4)的另一端與支撐桿(5)的另一端之間為柔性連接；待投的投放物位于投放器主體(I)內(nèi)，由投放器主體(I)及支撐桿(5 )支撐，投放物的弓I信通過所述彈桿(7 )頂緊；所述柔性連接在投放時(shí)與十字杠(4)分離，支撐桿(5)通過扭轉(zhuǎn)彈簧(18)的彈力作用繞鉸接處轉(zhuǎn)動，為投放物留出下落空間。
2.按權(quán)利要求1所述的自動投放器，其特征在于:所述柔性連接為繩子(9)，該繩子(9)的一端與支撐桿(5)的另一端相連，繩子(9)的另一端設(shè)有鐵環(huán)(11)，所述鐵環(huán)(11)套在十字杠(4)的另一端。
3.按權(quán)利要求2所述的自動投放器，其特征在于:所述十字杠(4)與投放器主體(I)鉸接的位置靠近十字杠(4)的另一端，在十字杠(4)的另一端設(shè)有環(huán)形槽，所述鐵環(huán)(11)扣到所述環(huán)形槽內(nèi)；所述繩子(9)對十字杠(4)的拉力通過十字杠(4)的一端與舵機(jī)開關(guān)(23)抵接平衡。
4.按權(quán)利要求1所述的自動投放器，其特征在于:所述支撐桿(5)的一端向上彎折、與支撐桿固定件(6)鉸接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧(18)的一端卡在支撐桿(5)上，另一端卡在支撐桿固定件(6 )上；所述支撐桿(5 )的另一端向上彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊(22 )。
5.按權(quán)利要求1或4所述的自動投放器，其特征在于:所述支撐桿(5)的另一端開有通孔，該通孔內(nèi)安裝有套筒(16)，所述彈桿(7)的一端由套筒(16)穿過、螺紋連接有固定螺栓(24)，彈桿(7)的另一端與支撐桿(5)之間設(shè)有套在彈桿(7)上的壓縮彈簧(8)。
6.按權(quán)利要求5所述的自動投放器，其特征在于:所述固定螺栓(24)與支撐桿(5)之間加設(shè)有套在彈桿(7)上的墊片(17)，彈桿(7)沿所述通孔的軸向往復(fù)移動。
7.按權(quán)利要求1所述的自動投放器，其特征在于:所述投放器主體(I)包括頂板(19)、肋板(21)及多塊豎直板(20)，所述頂板(19)與多塊豎直板(20)圍成容置投放物的空間，該空間的一側(cè)及底面為開放式結(jié)構(gòu)，所述舵機(jī)(3)及支撐桿固定件(6)分別安裝在頂板(19)上，十字杠(4)鉸接在一側(cè)的豎直板(20)上，支撐桿(5)位于所述空間開放的一側(cè)；所述空間內(nèi)設(shè)有連接頂板(19 )與豎直板(20 )的肋板(21)。
8.按權(quán)利要求7所述的自動投放器，其特征在于:所述鉸接十字杠(4)的豎直板(20)的下端向內(nèi)側(cè)彎折，形成支撐投放物的圓弧形擋邊(22 )。
9.按權(quán)利要求7或8所述的自動投放器，其特征在于:所述頂板(19)為長方形板，其長度方向的兩邊及任一寬度方向邊分別連接三塊豎直板(20)，其中與頂板(19)任一寬度方向邊連接的豎直板(20)上鉸接十字杠(4);所述頂板(19)及豎直板(20)上分別開有孔。
10.按權(quán)利要求1所述的自動投放器，其特征在于:所述投放器主體(I)上安裝有U形固定件(12)，多個(gè)自動投放器通過各自的U形固定件(12)組裝到一根橫梁(15)上，各自動投放器上的舵機(jī)(3)分別與控制器(25)相連，通過所述控制器(25)分別控制各自動投放器的舵機(jī)(3)。
【文檔編號】B64D1/02GK103963974SQ201310036518
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】韓建達(dá), 燕福龍, 齊俊桐, 劉剛, 吳鎮(zhèn)煒, 夏泳, 吳旭民, 魯功平, 張德永, 王玲 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所, 遼寧電力有限公司本溪供電公司, 國家電網(wǎng)公司