專利名稱：尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)獨(dú)立的無人駕駛直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋翼式無人機(jī)，進(jìn)一步涉及尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)獨(dú)立的無人駕駛直升機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，無人駕駛直升機(jī)快速發(fā)展，用途廣泛，在大氣和環(huán)境監(jiān)測(cè)、安全監(jiān)控、搶險(xiǎn)救災(zāi)、巡邏巡視、搜救搜查、公共安全、交通監(jiān)管、勘探勘測(cè)、工業(yè)檢測(cè)、記錄取證、商業(yè)拍攝、專業(yè)拍攝拍照等民用領(lǐng)域，電子對(duì)抗、技術(shù)偵察與監(jiān)視、超長波通信、信息中繼等軍用領(lǐng)域，均有出色的表現(xiàn)。傳統(tǒng)的無人駕駛直升機(jī)的旋翼和尾槳由同一動(dòng)力源提供動(dòng)力，處于無人機(jī)動(dòng)力及傳動(dòng)的同一系統(tǒng)之中。無人駕駛直升機(jī)在空中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，無人機(jī)的旋翼一旦失控，地面操縱人員就無法再調(diào)整旋翼，以矯正無人機(jī)飛行的方向和姿態(tài)。處于旋翼失控狀態(tài)下的無人駕駛直升機(jī)飛行方向混亂，地面操縱人員無法捕捉其飛行軌跡，運(yùn)動(dòng)中的旋翼強(qiáng)大的破壞力會(huì)給地面造成極大的不可預(yù)知危險(xiǎn)，造成極大傷害。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于無人駕駛旋翼直升機(jī)在空中作業(yè)時(shí)，旋翼一旦失控，導(dǎo)致無人機(jī)飛行方向和姿態(tài)混亂。地面的操縱手立刻通過操縱尾槳獨(dú)立的動(dòng)力及控制系統(tǒng)，調(diào)整尾槳的角度和槳距，隨時(shí)矯正無人機(jī)的飛行方向和姿態(tài)，以穩(wěn)定無人機(jī)的飛行狀態(tài)。從而避免了因旋翼失控而對(duì)地面帶來的不可預(yù)知的巨大破壞力。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)獨(dú)立的無人駕駛直升機(jī)，包括:機(jī)身、旋翼、旋翼動(dòng)力源、尾槳，還包括:驅(qū)動(dòng)尾槳I的電動(dòng)機(jī)2，通過整流與分流裝置6與電動(dòng)機(jī)2相連的電能存儲(chǔ)裝置5。旋翼主軸9的動(dòng)力源由發(fā)動(dòng)機(jī)4提供，發(fā)動(dòng)機(jī)4同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)發(fā)電機(jī)7，發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的電能經(jīng)過整流與分流裝置6為驅(qū)動(dòng)尾槳的電動(dòng)機(jī)2供電，發(fā)電機(jī)7在保證驅(qū)動(dòng)尾槳電動(dòng)機(jī)2消耗電力的前提下，多產(chǎn)生的電能存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置5。本發(fā)明對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:傳統(tǒng)無人駕駛旋翼直升機(jī):它的旋翼和尾槳共同由一個(gè)動(dòng)力源提供動(dòng)力，處在無人機(jī)同一個(gè)飛行動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)之內(nèi)。本發(fā)明的無人直升機(jī):旋翼和尾槳分別置于不同的兩個(gè)動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)之內(nèi)，分別由發(fā)動(dòng)機(jī)4給主旋翼提供動(dòng)力和帶動(dòng)發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生電力；發(fā)電機(jī)7所轉(zhuǎn)化的電能經(jīng)過整流與分流裝置6為尾槳電動(dòng)機(jī)2提供動(dòng)力(供電)的同時(shí)，富余的電能又通過整流與分流裝置6儲(chǔ)存到電能存儲(chǔ)裝置5。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)4意外停止后，由電能存儲(chǔ)裝置5提供應(yīng)急供電，從而避免了因主旋翼、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)出現(xiàn)問題，使尾槳電機(jī)停轉(zhuǎn)、地面人員而無法繼續(xù)操縱尾槳、使飛行方向和姿態(tài)失控，從而不能夠及時(shí)矯正無人機(jī)的整體飛行方向和姿態(tài)。

[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I代表尾槳，2代表驅(qū)動(dòng)尾槳電動(dòng)機(jī)，3代表機(jī)身尾管，4代表發(fā)動(dòng)機(jī)，5代表電能存儲(chǔ)裝置，6代表整流與分流裝置，7代表發(fā)電機(jī)，8代表減速齒輪，9代表旋翼主軸。
具體實(shí)施方式
尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)獨(dú)立的無人駕駛直升機(jī)，包括:機(jī)身、旋翼、旋翼動(dòng)力源、尾槳，還包括:驅(qū)動(dòng)尾槳I的電動(dòng)機(jī)2，通過整流與分流裝置6與驅(qū)動(dòng)尾槳電動(dòng)機(jī)2相連的電能存儲(chǔ)裝置5。旋翼主軸9的動(dòng)力源由發(fā)動(dòng)機(jī)4提供，發(fā)動(dòng)機(jī)4同時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)7，發(fā)電機(jī)7所產(chǎn)生的電能經(jīng)過整流與分流裝置6為尾槳電機(jī)供電，發(fā)電機(jī)7在保證驅(qū)動(dòng)尾槳電動(dòng)機(jī)2消耗電力的前提下，將富余的電能通過整流與分流裝置6存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置5。工作過程如下:發(fā)動(dòng)機(jī)4通過減速齒輪8帶動(dòng)旋翼主軸9旋轉(zhuǎn)，把一部分機(jī)械能通過發(fā)電機(jī)7轉(zhuǎn)化為電能，經(jīng)過整流與分流裝置6輸出到驅(qū)動(dòng)尾槳電動(dòng)機(jī)2上，進(jìn)一步帶動(dòng)尾槳I工作，整流與分流裝置6將富余的電能儲(chǔ)存在電能存儲(chǔ)裝置5中。當(dāng)飛機(jī)在空中作業(yè)時(shí)，旋翼一旦失控，地面的操縱手立刻通過操縱尾槳I獨(dú)立的動(dòng)力及控制系統(tǒng)，調(diào)整尾槳I的角度和槳距，隨時(shí)矯正無人機(jī)的飛行方向和姿態(tài)，以穩(wěn)定無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
權(quán)利要求1.尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)獨(dú)立的無人駕駛直升機(jī)，包括:機(jī)身、旋翼、旋翼動(dòng)力源、尾槳，其特征在于，還包括:驅(qū)動(dòng)尾槳(I)的電動(dòng)機(jī)(2)，通過整流與分流裝置￠)與電動(dòng)機(jī)(2)相連的電能存儲(chǔ)裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)獨(dú)立的無人駕駛直升機(jī)，其特征在于，旋翼主軸 (9)的動(dòng)力源由發(fā)動(dòng)機(jī)(4)提供，發(fā)動(dòng)機(jī)(4)同時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)(7)，發(fā)電機(jī)(7)所產(chǎn)生的電能經(jīng)過整流與分流裝置￠)為驅(qū)動(dòng)尾槳的電動(dòng)機(jī)(2)供電，發(fā)電機(jī)(7)在保證驅(qū)動(dòng)尾槳電動(dòng)機(jī)(2)消耗電力的前提下，將富余的電能通過整流與分流裝置(6)儲(chǔ)存在電能存儲(chǔ)裝置(5)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及旋翼式無人機(jī)，進(jìn)一步涉及尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)獨(dú)立的無人駕駛直升機(jī)。本實(shí)用新型的目的在于無人駕駛旋翼直升機(jī)在空中作業(yè)時(shí)，旋翼一旦失控，導(dǎo)致無人機(jī)飛行方向和姿態(tài)混亂。尾槳?jiǎng)恿翱刂葡到y(tǒng)獨(dú)立的無人駕駛直升機(jī)，包括機(jī)身、旋翼、旋翼動(dòng)力源、尾槳，還包括驅(qū)動(dòng)尾槳1的電動(dòng)機(jī)2，通過整流與分流裝置6與電動(dòng)機(jī)2相連的電能存儲(chǔ)裝置5。本實(shí)用新型的地面操作手可以隨時(shí)調(diào)整尾槳1的角度和槳距，隨時(shí)矯正無人機(jī)的飛行方向和姿態(tài)，以穩(wěn)定無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
文檔編號(hào)B64C27/12GK203078755SQ20122075549
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者趙潤泓, 趙曙光 申請(qǐng)人:天津曙光敬業(yè)科技有限公司, 趙潤泓