一種無人直升機的三旋翼尾槳轂的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種航空飛行器技術領域，特別是一種無人直升機的三旋翼尾槳轂。
【背景技術】
[0002]無人直升機一般用于航空靶標、戰(zhàn)場偵查、毀傷評估、目標指引等軍事任務，同時也可用于飛行試驗、航空測繪等非軍事任務。較固定翼飛機而言，無人直升機具有懸停、垂直起降等功能，能夠更加靈活的執(zhí)行任務。由于無人直升機的旋翼載荷有限，因此旋翼數(shù)量對無人直升機的飛行效率有著很大影響。
[0003]直升機尾槳的結(jié)構(gòu)和旋翼類似(無尾槳技術除外)，位于直升機尾梁上，用于平衡直升機旋翼反作用力矩、保證直升機方向操縱性和穩(wěn)定性的部件。直升機旋翼在旋轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生升力，同時也會產(chǎn)生垂直于旋轉(zhuǎn)平面的扭矩，為了保證配平扭矩，需要增加尾槳來提供反方向的扭矩。同時尾槳通過提供大小可變的扭矩可以控制直升機機體的姿態(tài)，也是保障直升機航向操縱性和穩(wěn)定性的重要組成部分。
[0004]由于尾槳的動力一般來自直升機的主發(fā)動機，在動力系統(tǒng)相同的條件下，增加旋翼數(shù)量是抵消直升機扭矩的一個方法，目前此類飛行器的研制還處于初級發(fā)展階段，一般無人直升機尾槳變距多是采用多零件的傳動結(jié)構(gòu)將舵機的操縱力傳遞到變距連桿上，最終再傳遞給尾槳。這樣的設計導致的直接后果就是它的結(jié)構(gòu)質(zhì)量增加，并且過多的傳動接頭會導致傳動的可靠性降低。在直升機的事故調(diào)查中，由于尾槳系統(tǒng)導致的事故達到了在直升機機身系統(tǒng)故障中的32%，其中尾槳傳動軸的事故率為18%，尾槳事故率為14%。因此可以看出一套可靠的尾槳設計是保障飛行安全的關鍵。現(xiàn)有技術的中國專利申請?zhí)?201510151969.3中已經(jīng)公開了一種無人直升機的尾槳變距結(jié)構(gòu)，但雙旋翼結(jié)構(gòu)在抵消主槳的扭矩方面仍面臨一定困難。
[0005]因此，希望有一種無人直升機的三旋翼尾槳轂可以克服或至少減輕現(xiàn)有技術的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，而提供一種無人直升機的三旋翼尾槳轂。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明的一種無人直升機的三旋翼尾槳轂，包括:尾軸、尾軸座、尾軸套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪連桿、槳夾、球頭連桿、尾軸皮帶輪、尾槳中聯(lián)和變距連桿;所述尾軸通過法蘭軸承與所述尾軸座裝配固定，在所述尾軸座內(nèi)部設置有所述尾皮帶輪，在所述尾軸的頂端固定所述尾槳中聯(lián)，在所述尾槳中聯(lián)的分支上裝配所述尾槳槳夾，在所述尾槳槳夾的搖臂上固定有所述螃蟹爪連桿，所述螃蟹爪連桿與所述螃蟹爪相連，所述螃蟹爪分別與所述尾軸套和滑套相配合固定，所述尾軸套與所述滑套通過兩個軸承固定裝配，舵機搖臂對所述變距連桿進行控制，并帶動所述球頭連桿運動，從而帶動所述滑套，并最終使得尾槳實現(xiàn)變距。
[0008]優(yōu)選地，所述尾軸座包括尾軸限位，所述尾軸限位設置在所述尾軸座內(nèi)側(cè)，所述尾軸限位和所述尾軸皮帶輪用于限定所述尾軸在所述尾軸座中的位置。
[0009 ] 優(yōu)選地，所述尾軸頂端通過頂絲固定所述尾槳中聯(lián)。
[0010]優(yōu)選地，所述尾槳槳夾的搖臂通過杯頭螺絲與所述螃蟹爪連桿固定連接。
[0011]優(yōu)選地，所述尾槳中聯(lián)包括三個分支。
[0012]本發(fā)明提供一種無人直升機的三旋翼尾槳轂，所述無人直升機的三旋翼尾槳轂具有以下有益效果:
[0013]I)三旋翼尾槳轂更容易抵消主槳的扭矩且性能更加可靠；
[0014]2)舵機的位置距離尾槳搖臂更近，這樣使得傳動更加簡單可靠；
[0015]3)變距搖臂的設計簡化了以往尾槳傳動結(jié)構(gòu)復雜的零件傳動，利用軸承座的橫向限位使得原本需要多個零件完成的零件位移約束得以簡化；
[0016]4)簡單化的結(jié)構(gòu)設計使得原本事故率很高的尾槳結(jié)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)設計得以優(yōu)化，減輕了其尾槳部分的結(jié)構(gòu)質(zhì)量，并且使得連接可靠性增強，是尾槳傳動的優(yōu)化方案。
【附圖說明】
:
[0017]圖1是無人直升機的三旋翼尾槳轂的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0018]圖2是無人直升機的三旋翼尾槳轂的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0019]圖3是無人直升機的三旋翼尾槳轂的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0020]圖4是無人直升機的三旋翼尾槳轂的結(jié)構(gòu)仰視示意圖。
【具體實施方式】
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[0021]為使本發(fā)明實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制
[0023]根據(jù)本發(fā)明一寬泛實施例的無人直升機的三旋翼尾槳轂包括:尾軸、尾軸座、尾軸套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪連桿、槳夾、球頭連桿、尾軸皮帶輪、尾槳中聯(lián)和變距連桿;所述尾軸通過法蘭軸承與所述尾軸座裝配固定，在所述尾軸座內(nèi)部設置有所述尾皮帶輪，在所述尾軸的頂端固定所述尾槳中聯(lián)，在所述尾槳中聯(lián)的分支上裝配所述尾槳槳夾，在所述尾槳槳夾的搖臂上固定有所述螃蟹爪連桿，所述螃蟹爪連桿與所述螃蟹爪相連，所述螃蟹爪分別與所述尾軸套和滑套相配合固定，所述尾軸套與所述滑套通過兩個軸承固定裝配，舵機搖臂對所述變距連桿進行控制，并帶動所述球頭連桿運動，從而帶動所述滑套，并最終使得尾槳實現(xiàn)變距。
[0024]如圖1-4所示，無人直升機的三旋翼尾槳轂包括:尾軸1、尾軸套2、滑套3、螃蟹爪4、螃蟹爪連桿5、槳夾6、球頭連桿7、尾軸座8、尾軸限位9、尾軸皮帶輪10、尾槳中聯(lián)11、杯頭螺絲12、法蘭軸承13、變距連桿14。
[0025]尾軸I上通過法蘭軸承13與尾軸座8裝配固定，在尾軸座8中間固定有尾軸皮帶輪10，尾軸I的位置通過尾軸限位9和尾軸皮帶輪10來固定限位，在尾軸頂端，通過頂絲固定好尾槳中聯(lián)11，每個尾槳中聯(lián)的分支上，分別裝配有一個尾槳槳夾6，槳夾搖臂上通過杯投螺絲固定有螃蟹爪連桿5，連桿5與螃蟹爪4相連，螃蟹爪與尾軸套2和滑套3相配合固定，尾軸套2與滑套3通過兩個軸承固定裝配，通過舵機搖臂對變距連桿14的控制，來帶動球頭連桿7運動，從而帶動滑套3，并最終使得尾槳實現(xiàn)變距。
[0026]在小型無人直升機設計中，應用了上述技術，使得該飛行器中的尾槳結(jié)構(gòu)比以往大大簡化，制作過程中安裝過程可以縮短，而且配合關系更容易組裝。在全機方面，該設計使得尾槳結(jié)構(gòu)質(zhì)量減輕，配平重心更加簡單。在使用維護的過程中，這樣的設計維護起來更加便捷，需要涂抹潤滑脂的地方明顯減少，傳動優(yōu)化，可靠性增強。
[0027]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種無人直升機的三旋翼尾槳轂，其特征在于，包括:尾軸、尾軸座、尾軸套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪連桿、槳夾、球頭連桿、尾軸皮帶輪、尾槳中聯(lián)和變距連桿;所述尾軸通過法蘭軸承與所述尾軸座裝配固定，在所述尾軸座內(nèi)部設置有所述尾皮帶輪，在所述尾軸的頂端固定所述尾槳中聯(lián)，在所述尾槳中聯(lián)的分支上裝配所述尾槳槳夾，在所述尾槳槳夾的搖臂上固定有所述螃蟹爪連桿，所述螃蟹爪連桿與所述螃蟹爪相連，所述螃蟹爪分別與所述尾軸套和滑套相配合固定，所述尾軸套與所述滑套通過兩個軸承固定裝配，舵機搖臂對所述變距連桿進行控制，并帶動所述球頭連桿運動，從而帶動所述滑套，并最終使得尾槳實現(xiàn)變距。2.根據(jù)權利要求1中所述的無人直升機的三旋翼尾槳轂，其特征在于:所述尾軸座包括尾軸限位，所述尾軸限位設置在所述尾軸座內(nèi)側(cè)，所述尾軸限位和所述尾軸皮帶輪用于限定所述尾軸在所述尾軸座中的位置。3.根據(jù)權利要求1中所述的無人直升機的三旋翼尾槳轂，其特征在于:所述尾軸頂端通過頂絲固定所述尾槳中聯(lián)。4.根據(jù)權利要求1中所述的無人直升機的三旋翼尾槳轂，其特征在于:所述尾槳槳夾的搖臂通過杯頭螺絲與所述螃蟹爪連桿固定連接。5.根據(jù)權利要求1中所述的無人直升機的三旋翼尾槳轂，其特征在于:所述尾槳中聯(lián)包括三個分支。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人直升機的三旋翼尾槳轂，所述三旋翼尾槳轂包括：尾軸、尾軸座、尾軸套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪連桿、槳夾、球頭連桿、尾軸皮帶輪、尾槳中聯(lián)和變距連桿；所述尾軸通過法蘭軸承與所述尾軸座裝配固定，在所述尾軸座內(nèi)部設置有所述尾皮帶輪，在所述尾軸的頂端固定所述尾槳中聯(lián)，在所述尾槳中聯(lián)的分支上裝配所述尾槳槳夾，在所述尾槳槳夾的搖臂上固定有所述螃蟹爪連桿，所述螃蟹爪連桿與所述螃蟹爪相連，所述螃蟹爪分別與所述尾軸套和滑套相配合固定，所述尾軸套與所述滑套通過兩個軸承固定裝配，舵機搖臂對所述變距連桿進行控制，并帶動所述球頭連桿運動，從而帶動所述滑套，并最終使得尾槳實現(xiàn)變距。
【IPC分類】B64C27/14
【公開號】CN105599898
【申請?zhí)枴緾N201610108760
【發(fā)明人】王川, 楊威
【申請人】天峋創(chuàng)新（北京）科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月26日