專利名稱：多功能救援飛行器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種救援設備，具體地說是一種基于無線遙控的低空飛行救援輔助設備。
背景技術：
現(xiàn)有的受困救援中，如水災受困，火災受困，山崖受困，高空救援中，救援人員常常因救援現(xiàn)場存在無法逾越的障礙物、危險環(huán)境或危險情況，以致于束手無策。救援人員因不能在短時間內(nèi)動用大型救援設備去靠近被困人員而延誤最佳救援時機，給救援的后續(xù)工作帶來困難；而一些大型的救援設備，如直升飛機，由于其資源的稀缺，在眾多的救援場合中難以配備。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了避免現(xiàn)有技術存在的不足之處，提供一種體積小、造價低、操作靈活的多功能救援飛行器，利用其飛行功能實現(xiàn)跨越障礙，處理危險，搶救生命的目的。本實用新型解決技術問題采用如下方案多功能救援飛行器，包括設遙控器、飛行器本體、設置在飛行器本體上的控制飛行器起落的升降裝置，用于驅(qū)動升降裝置的發(fā)動機，以及遙控接收裝置；其結構特點在于所述升降裝置包括頂部敞口的導流筒、設置于導流筒內(nèi)的用于飛行器垂直升降的螺旋槳、以及設置在導流筒底部的導流格柵，所述導流格柵的各個格柵片分別與導流筒轉(zhuǎn)動連接，格柵片的轉(zhuǎn)動由設置在飛行器本體上的微型電機提供驅(qū)動力并由遙控器控制其轉(zhuǎn)動；所述飛行器本體的底部設置有用于懸掛繩索的懸鉤。本實用新型結構特點還在于所述升降裝置有三組，在飛行器本體上呈中心對稱設置，所述相鄰兩個升降裝置中的格柵片呈60°夾角排列。所述救援器本體上還設置有用于抓取物體并具有自鎖功能的機械手，所述機械手由設置在飛行器本體上的微型電機提供驅(qū)動力并由遙控器控制其運動。所述救援器還設置有攝像裝置，所述攝像裝置包括設置在救援器本體上的視頻攝像頭和地面視頻顯示器，所述視頻攝像頭采集的視頻信號通過無線信號傳輸給地面視頻顯示器。與已有技術相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在1、本實用新型體積小、造價低，利用飛行器的飛行功能跨越障礙，處理危險，搶救生命；利用其攜帶功能投送輕便緊急物品，傳遞救助繩索等，利用其攝像功能來實時觀察受困人員及周圍環(huán)境狀況；在緊急情況下可以犧牲飛行器，通過機械手的抓取及自鎖功能來實施最終救助。2、本實用新型通過飛行輸送必要的醫(yī)藥飲食等，延長被困人、涉險人的耐受時間； 其攝像裝置給救援人員提供清楚而真實的環(huán)境情況，為救援決策、救援方法提供信息支持， 從而提高綜合救援能力。
圖1是本實用新型主視圖。圖2是本實用新型仰視圖。圖3是本實用新型立體狀態(tài)圖。圖中標號1飛行器本體、2導流筒、3螺旋槳、4格柵片、5懸鉤、6機械手、7視頻攝像頭、8落地支撐腳。
以下結合附圖通過具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。
具體實施方式
參見圖1至圖3，多功能救援飛行器，包括地面遙控器、帶落地支撐腳8的飛行器本體1，飛行器本體上1分別設置控制飛行器起落的升降裝置，用于驅(qū)動升降裝置的發(fā)動機， 以及遙控接收裝置；其中，升降裝置包括頂部敞口的導流筒2、設置于導流筒2內(nèi)的用于垂直升降的螺旋槳3、以及設置在導流筒2底部的導流格柵，導流格柵的各個格柵片4分別與導流筒轉(zhuǎn)動連接，格柵片的轉(zhuǎn)動由設置在飛行器本體上1的微型電機提供驅(qū)動力并由地面遙控器控制其轉(zhuǎn)動；在飛行器本體1的底部設置有用于懸掛繩索的懸鉤5。本實施例中的飛行器升降裝置有三組，分別設置在飛行器本體的外邊周圍呈中心對稱設置，相鄰兩個升降裝置中的格柵片呈60°夾角排列。飛行器上的發(fā)動機、微型電機、 遙控接收裝置和以及電源等部件分別固定設置在飛行器本體1的中部位置。本實施例的飛行器上還設置有機械手6和攝像裝置，機械手6用于抓取物體并具有自鎖功能，機械手6由設置在飛行器本體上的微型電機提供驅(qū)動力并由地面遙控器控制其運動；攝像裝置包括設置在救援器本體上的視頻攝像頭7和地面視頻顯示器，視頻攝像頭7采集的視頻信號通過無線信號傳輸給地面視頻顯示器。具體實施中，飛行器的飛行是通過三個螺旋槳、三個格柵，以不同組合的螺旋槳轉(zhuǎn)速、格柵角度來實現(xiàn)垂直升空以及空中前后左右的移動。飛行器由地面遙控器來控制整個飛行過程。下面通過模擬環(huán)境舉例說明本飛行器的實用性。例1，一人被困對面的山崖，救援人員無法直接過去，而被困人的附近有可以固定繩索的固定物，飛行器懸鉤上掛上輕質(zhì)高強度細繩的一端，另一端由救援人員控制，通過遙控器操作讓飛行器飛過受困人員身邊，受困人取下輕質(zhì)細繩，飛行器飛回；救援人員將足夠強度粗繩一端系在輕質(zhì)細繩上，受困人收細繩，最終粗繩到達受困人身邊，粗神兩端被固定，這樣就便建立繩橋，救援人員通過繩橋?qū)嵤┚仍?，將受困人員帶回。若無法建立繩橋，也可以先運送必要的餐飲和藥品，保證受困人員等待直升飛機的救援。例2 某人于高層大廈平臺上，聲稱跳樓，并威脅救援人員不得靠近，救援人員可分散其注意力，從其他方向釋放帶有輕質(zhì)高強度細繩的飛行器，用機械手背鉗住其胳膊或腿部，犧牲飛行器，實施救援。
權利要求1.多功能救援飛行器，包括設遙控器、飛行器本體、設置在飛行器本體上的控制飛行器起落的升降裝置，用于驅(qū)動升降裝置的發(fā)動機，以及遙控接收裝置；其特征在于所述升降裝置包括頂部敞口的導流筒、設置于導流筒內(nèi)的用于飛行器垂直升降的螺旋槳、以及設置在導流筒底部的導流格柵，所述導流格柵的各個格柵片分別與導流筒轉(zhuǎn)動連接，格柵片的轉(zhuǎn)動由設置在飛行器本體上的微型電機提供驅(qū)動力并由遙控器控制其轉(zhuǎn)動；所述飛行器本體的底部設置有用于懸掛繩索的懸鉤。
2.根據(jù)權利要求1所述的多功能救援飛行器，其特征在于，所述升降裝置有三組，在飛行器本體上呈中心對稱設置，所述相鄰兩個升降裝置中的格柵片呈60°夾角排列。
3.根據(jù)權利要求1所述的多功能救援飛行器，其特征在于，所述救援器本體上還設置有用于抓取物體并具有自鎖功能的機械手，所述機械手由設置在飛行器本體上的微型電機提供驅(qū)動力并由遙控器控制其運動。
4.根據(jù)權利要求1所述的多功能救援飛行器，其特征在于，所述救援器還設置有攝像裝置，所述攝像裝置包括設置在救援器本體上的視頻攝像頭和地面視頻顯示器，所述視頻攝像頭采集的視頻信號通過無線信號傳輸給地面視頻顯示器。
專利摘要一種多功能救援飛行器，包括設遙控器、飛行器本體、設置在飛行器本體上的控制飛行器起落的升降裝置，用于驅(qū)動升降裝置的發(fā)動機，以及遙控接收裝置；其特征在于所述升降裝置包括頂部敞口的導流筒、設置于導流筒內(nèi)的用于飛行器垂直升降螺旋槳、以及設置在導流筒底部的導流格柵，所述導流格柵的各個格柵片分別與導流筒轉(zhuǎn)動連接，格柵片的轉(zhuǎn)動由設置在飛行器本體上的微型電機提供驅(qū)動力并由遙控器控制其轉(zhuǎn)動；所述飛行器本體的底部設置有用于懸掛繩索的懸鉤。本實用新型體積小、造價低，利用飛行器的飛行功能跨越障礙，處理危險，搶救生命；利用其攜帶功能投送輕便緊急物品，傳遞救助繩索等，利用其攝像功能來實時觀察受困人員及環(huán)境狀況。
文檔編號B64C39/02GK202175198SQ201120262619
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月21日 優(yōu)先權日2011年7月21日
發(fā)明者蘇一 申請人:蘇一