專利名稱：風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)及其組合、運(yùn)行、處理方法，涉及船舶的操舵裝置，還涉及到風(fēng)能的利用技術(shù)，風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)是一種控制風(fēng)箏飛行姿態(tài)的機(jī)器，并且能放出回收風(fēng)箏。風(fēng)箏飛行姿態(tài)是指控制風(fēng)箏前后方向、上下方向、左右方向飛行。
背景技術(shù)：
利用高空風(fēng)能作為船舶航行輔助動(dòng)力，是一種節(jié)能環(huán)保的方案，在這一領(lǐng)域，近年來，出現(xiàn)了一些發(fā)明創(chuàng)造“風(fēng)箏船”申請?zhí)?00820095179. 3包括船和牽引船的風(fēng)箏，該風(fēng)箏主體的上端和下端分別連接有上端繩索和下端繩索，其中所述牽引器上還固定有牽引器牽引繩，牽引繩另端纏繞在另一絞籠上，該絞籠通過減速器連接馬達(dá)，風(fēng)箏船以風(fēng)作為動(dòng)力牽引船只；這種方案不能控制風(fēng)箏左右方向運(yùn)動(dòng)?！皞銧铒L(fēng)帆船”(200810036632.)(公開號(hào) CN101565100)，它包括風(fēng)帆、欽、鋁合金圓環(huán)、液氫罐等裝置；這種方案沒有放收裝置，其穩(wěn)定性、傘狀風(fēng)帆的可實(shí)施性存在問題?！霸诰哂酗L(fēng)力驅(qū)動(dòng)裝置的船舶中用于飛出的箏帆式迎風(fēng)部件的張開系統(tǒng)”中國專利申請?zhí)?00580020233，風(fēng)箏姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)隨風(fēng)箏一起飛上天空，另外單獨(dú)設(shè)置一套卷揚(yáng)機(jī)，用來放出或回收風(fēng)箏及其繩索；這種方案結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜。如果將風(fēng)箏姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)機(jī)整合在一起，簡化結(jié)構(gòu)，形成一臺(tái)能夠控制風(fēng)箏上下左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，將大幅度降低成本。本發(fā)明的目的是簡化結(jié)構(gòu)，大幅度降低風(fēng)箏姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了一種控制風(fēng)箏飛行狀態(tài)的機(jī)器一風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)及其組合、運(yùn)行、處理方法，將風(fēng)箏飛行姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)機(jī)整合在一起，用卷揚(yáng)機(jī)的滾筒放出、回收風(fēng)箏及其繩索，卷揚(yáng)機(jī)的滾筒另外一個(gè)任務(wù)控制風(fēng)箏飛行姿態(tài)。通過齒輪變速換向裝置(I)控制左上滾筒(6)、右上滾筒(7)、左下滾筒(8)、右下滾筒(9)繞自身軸線正傳或反轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏飛行姿態(tài)。風(fēng)箏四角所系的四根繩索分別纏繞在四個(gè)滾筒上，控制風(fēng)箏上下左右運(yùn)動(dòng)時(shí)每兩根繩索對一個(gè)滾筒或一個(gè)聯(lián)動(dòng)滾筒產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小相等方向相反，控制風(fēng)箏上下左右運(yùn)動(dòng)所消耗的能量最低，如果摩擦力趨近于零，則控制風(fēng)箏上下左右運(yùn)動(dòng)所消耗的能量趨近于零。四個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置控制，同時(shí)正傳或反轉(zhuǎn)，風(fēng)箏放出或收回。左側(cè)兩個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置組成左聯(lián)動(dòng)滾筒，繞自身軸線正傳或反轉(zhuǎn)，右側(cè)兩個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置組成右聯(lián)動(dòng)滾筒，繞自身軸線反傳或正轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏上下方向移動(dòng)。上面兩個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置組成上聯(lián)動(dòng)滾筒，繞自身軸線正傳或反轉(zhuǎn)，下面兩個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置組成下聯(lián)動(dòng)滾筒，繞自身軸線反傳或正轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏左右方向移動(dòng)。聯(lián)動(dòng)滾筒是兩個(gè)相關(guān)的滾筒通過齒輪、渦輪蝸桿嚙合形成的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向相同的聯(lián)合體，見圖12。左上滑動(dòng)齒輪(18)能在左上蝸桿(12)的花鍵軸上滑動(dòng)，在左上撥叉(22)作用下左上滑動(dòng)齒輪(18)與前齒輪(29)嚙合，左上蝸桿(12)與左上渦輪(10)嚙合，左上渦輪(10)驅(qū)動(dòng)左上滾筒￠);右上滑動(dòng)齒輪(19)安裝在右上蝸桿(31)的花鍵軸上，右上滑動(dòng)齒輪(19)能在右上蝸桿(31)的花鍵軸上滑動(dòng)，在右上撥叉(23)作用下右上滑動(dòng)齒輪(19)與前齒輪(29)嚙合，右上蝸桿(31)與右上渦輪(11)嚙合，右上渦輪(11)驅(qū)動(dòng)右上滾筒(7);在這種情況下左上滾筒￠)、右上滾筒(7)旋轉(zhuǎn)方向相同，旋轉(zhuǎn)速度相同，左上滾筒￠)、右上滾筒(7)形成圖2圖3中示出的上上聯(lián)動(dòng)滾筒￠+7);依此類推形成下下聯(lián)動(dòng)滾筒(8+9)、左左聯(lián)動(dòng)滾筒￠+8)、右右聯(lián)動(dòng)滾筒(7+9)。上上聯(lián)動(dòng)滾筒￠+7)、下下聯(lián)動(dòng)滾筒(8+9)、左左聯(lián)動(dòng)滾筒￠+8)、右右聯(lián)動(dòng)滾筒(7+9)只表示聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。齒輪變速換向裝置(I)控制左上滾筒￠)、右上滾筒(7)、左下滾筒(8)、右下滾筒(9)同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者組成聯(lián)動(dòng)滾筒，齒輪變速換向裝置(I)的結(jié)構(gòu)有以下幾種方案一.滾筒由渦輪驅(qū)動(dòng)；二滾筒由錐齒輪驅(qū)動(dòng)；三.滾筒由圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)。
系的繩索中每兩根連接在一起并且分別纏繞在兩個(gè)滾筒上，控制風(fēng)箏姿態(tài)時(shí)對滾筒產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小相等方向相反，控制風(fēng)箏上下左右運(yùn)動(dòng)所消耗的能量最低，纏繞在一個(gè)滾筒上的繩索其纏繞圈數(shù)為半圈，上面兩根繩索交叉布置，或者下面兩根繩索交叉布置。滾筒也可以采用立式結(jié)構(gòu)。繩索在滾筒上排列必須整齊，需要設(shè)置排繩器。為了夜間航行安全，安裝一探照燈，對準(zhǔn)天空中的風(fēng)箏照明。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果風(fēng)箏飛行姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)機(jī)整合在一起，節(jié)省了一套電子控制系統(tǒng)，飛向天空的系統(tǒng)重量減輕，大幅度降低成本，德國一套“天帆”系統(tǒng)要72萬美元，本發(fā)明的造價(jià)是天帆系統(tǒng)的十一分之一以下。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)整體方案示意圖，包括風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)和風(fēng)箏及其繩索連接方式。圖2是左上滾筒(6)、右上滾筒(7)通過齒輪變速換向裝置組成上聯(lián)動(dòng)滾筒(6+7)，左下滾筒(8)、右下滾筒(9)通過齒輪變速換向裝置組成下聯(lián)動(dòng)滾筒(8+9)，控制風(fēng)箏左右方向運(yùn)動(dòng)示意圖。圖3是左上滾筒(6)、左下滾筒⑶通過齒輪變速換向裝置組成左聯(lián)動(dòng)滾筒(6+8)，右上滾筒(7)、右下滾筒(9)通過齒輪變速換向裝置組成右聯(lián)動(dòng)滾筒(7+9)，控制風(fēng)箏上下方向運(yùn)動(dòng)示意圖。圖4是實(shí)施方式二，四個(gè)滾筒再進(jìn)一步簡化為兩個(gè)滾筒風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是實(shí)施方式一風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是控制風(fēng)箏左右方向移動(dòng)時(shí)的齒輪嚙合位置，聯(lián)動(dòng)狀態(tài)見圖2。圖7是控制風(fēng)箏上下方向移動(dòng)時(shí)的齒輪嚙合位置，聯(lián)動(dòng)狀態(tài)見圖3。圖8是剎車機(jī)構(gòu)示意圖。圖9是實(shí)施方式三，滾筒采用立式布置的風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是實(shí)施方式四，滾筒采用錐齒輪驅(qū)動(dòng)的風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是實(shí)施方式五，滾筒采用圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)的風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是滾筒通過齒輪、渦輪蝸桿嚙合形成的聯(lián)動(dòng)滾筒的聯(lián)動(dòng)狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖和具體實(shí)施方式
來更為詳細(xì)地說明本發(fā)明。實(shí)施方式一，參見圖5，滾筒由渦輪驅(qū)動(dòng)的風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)由以下零部件組成齒輪變速換向裝置(I)結(jié)構(gòu)如下小錐齒輪(28)是主動(dòng)輪，小錐齒輪(28)與后大錐齒輪(27)、前大錐齒輪(26)嚙合，后大錐齒輪(27)、前齒輪(29)通過平鍵安裝在傳動(dòng)軸(17)的兩端，前大錐齒輪(26)、后齒輪(30)通過平鍵安裝在軸套(16)的兩端，傳動(dòng)軸(17)安裝在軸套(16)的內(nèi)孔中，左上滑動(dòng)齒輪
(18)安裝在左上蝸桿(12)的花鍵軸上，左上滑動(dòng)齒輪(18)能在左上蝸桿(12)的花鍵軸上滑動(dòng)，左上撥叉(22)調(diào)控左上滑動(dòng)齒輪(18)的位置，左上蝸桿(12)與左上渦輪(10)嚙合，左上渦輪(10)驅(qū)動(dòng)左上滾筒￠);右上滑動(dòng)齒輪(19)安裝在右上蝸桿(31)的花鍵軸上， 右上滑動(dòng)齒輪(19)能在右上蝸桿(31)的花鍵軸上滑動(dòng)，右上撥叉(23)調(diào)控右上滑動(dòng)齒輪
(19)的位置，右上蝸桿(31)與右上渦輪(11)嚙合，右上渦輪(11)驅(qū)動(dòng)右上滾筒(7);左下滑動(dòng)齒輪(20)安裝在左下蝸桿(14)的花鍵軸上，左下滑動(dòng)齒輪(20)能在左下蝸桿(14)的花鍵軸上滑動(dòng)，左下?lián)懿?24)調(diào)控左下滑動(dòng)齒輪(20)的位置，左下蝸桿(14)與左下渦輪(32)嚙合，左下渦輪(32)驅(qū)動(dòng)左下滾筒(8);右下滑動(dòng)齒輪(21)安裝在右下蝸桿(15)的花鍵軸上，右下滑動(dòng)齒輪(21)能在右下蝸桿(15)的花鍵軸上滑動(dòng)，右下?lián)懿?25)調(diào)控右下滑動(dòng)齒輪(21)的位置，右下蝸桿(15)與左下渦輪(13)嚙合，右下渦輪(13)驅(qū)動(dòng)右下滾筒(9)，見圖5。在左下蝸桿(14)、右下蝸桿(15)、左上蝸桿(12)、右上蝸桿(31)的軸端分別設(shè)置剎車盤(40)、剎車盤(41)、剎車盤(42)、剎車盤(43)及其剎車鉗(44)，見圖8。繩索⑵的上端連接風(fēng)箏(101)左下角A點(diǎn)，繩索⑵的下端連接并纏繞到左下滾筒(8)上，繩索(3)的上端連接風(fēng)箏(101)左上角C點(diǎn)，繩索(3)的下端連接并纏繞到左上滾筒(6)上，繩索(4)的上端連接風(fēng)箏(101)右上角B點(diǎn)，繩索(4)的下端連接并纏繞到右上滾筒(7)上，繩索(5)的上端連接風(fēng)箏(101)右下角D點(diǎn)，繩索(5)的下端連接并纏繞到右下滾筒(9)上，參見圖I。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小錐齒輪(28)旋轉(zhuǎn)，小錐齒輪(28)與后大錐齒輪(27)、前大錐齒輪
(26)嚙合，前大錐齒輪(26)、后大錐齒輪(27)互為反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后大錐齒輪(27)通過傳動(dòng)軸(17)帶動(dòng)前齒輪(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，前大錐齒輪(26)通過軸套(16)帶動(dòng)后齒輪(30)轉(zhuǎn)動(dòng)，左上滑動(dòng)齒輪(18)在左上撥叉(22)作用下，可以和前齒輪(29)嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，左上撥叉(22)的動(dòng)作由手動(dòng)或電動(dòng)來控制，左上滑動(dòng)齒輪(18)安裝在左上蝸桿(12)的花鍵軸上，左上蝸桿(12)驅(qū)動(dòng)左上渦輪(10)，左上渦輪(10)驅(qū)動(dòng)左上滾筒￠);右上滑動(dòng)齒輪(19)在右上撥叉(23)作用下，可以和前齒輪(29)嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，右上撥叉(23)的動(dòng)作由手動(dòng)或電動(dòng)來控制，右上滑動(dòng)齒輪(19)安裝在右上蝸桿(31)的花鍵軸上，右上蝸桿(31)驅(qū)動(dòng)右上渦輪(11)，右上渦輪(11)驅(qū)動(dòng)右上滾筒(7);左下滑動(dòng)齒輪(20)在左下?lián)懿?24)作用下，可以和前齒輪(29)嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，左下?lián)懿?24)的動(dòng)作由手動(dòng)或電動(dòng)來控制，左下滑動(dòng)齒輪(20)安裝在左下蝸桿(14)的花鍵軸上，左下蝸桿(14)驅(qū)動(dòng)左下渦輪(32)，左下渦輪(32)驅(qū)動(dòng)左下滾筒(8);右下滑動(dòng)齒輪
(21)安裝在右下蝸桿(15)的花鍵軸上，右下滑動(dòng)齒輪(21)在右下?lián)懿?25)作用下，可以和前齒輪(29)嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，右下?lián)懿?25)的動(dòng)作由手動(dòng)或電動(dòng)來控制，右下蝸桿(15)驅(qū)動(dòng)右下渦輪(13)，右下渦輪(13)驅(qū)動(dòng)右下滾筒(9)，參見圖5。圖5中，左上滑動(dòng)齒輪(18)在左上撥叉(22)作用下和前齒輪(29)嚙合，右上滑動(dòng)齒輪(19)在右上撥叉(23)作用和前齒輪(29)嚙合，左下滑動(dòng)齒輪(20)在左下?lián)懿?24)作用下和前齒輪(29)嚙合，右下滑動(dòng)齒輪(21)在右下?lián)懿?25)作用下和前齒輪(29)嚙合，在這種情況下左上滾筒￠)、右上滾筒(7)、左下滾筒(8)、右下滾筒(9)同時(shí)同方向正轉(zhuǎn)，風(fēng)箏(101)放出；左上滑動(dòng)齒輪(18)在左上撥叉(22)作用下和后齒輪(30)嚙合，右上滑動(dòng)齒輪(19)在右上撥叉(23)作用和后齒輪(30)嚙合，左下滑動(dòng)齒輪(20)在左下?lián)懿?24)作用下和后齒輪(30)嚙合，右下滑動(dòng)齒輪(21)在右下?lián)懿?25)作用下和后齒輪
(30)嚙合，在這種情況下左上滾筒￠)、右上滾筒(7)、左下滾筒(8)、右下滾筒(9)同時(shí)同方向反轉(zhuǎn)，風(fēng)箏(101)收回。圖6中，左上滑動(dòng)齒輪(18)在左上撥叉(22)作用下和前齒輪(29)嚙合，右上滑動(dòng) 齒輪(19)在右上撥叉(23)作用和前齒輪(29)嚙合，左下滑動(dòng)齒輪(20)在左下?lián)懿?24)作用下和后齒輪(30)嚙合，右下滑動(dòng)齒輪(21)在右下?lián)懿?25)作用下和后齒輪(30)嚙合，在這種情況下左上滾筒(6)、右上滾筒(7)組成上聯(lián)動(dòng)滾筒￠+7)，左下滾筒(8)、右下滾筒(9)組成下聯(lián)動(dòng)滾筒(8+9)，控制風(fēng)箏(101)沿箭頭(102)或沿箭頭(103)方向左右方向運(yùn)動(dòng),見圖2。在圖7中，左上滑動(dòng)齒輪(18)在左上撥叉(22)作用下和前齒輪(29)嚙合，左下滑動(dòng)齒輪(20)在左下?lián)懿?24)作用和前齒輪(29)嚙合，齒輪(23)在撥叉(19)作用下和后齒輪(30)嚙合，右下滑動(dòng)齒輪(21)左右下?lián)懿?25)作用下和后齒輪(30)嚙合，在這種情況下左上滾筒￠)、左下滾筒(8)組成左聯(lián)動(dòng)滾筒￠+8)，右上滾筒(7)、右下滾筒(9)組成右聯(lián)動(dòng)滾筒(7+9)，控制風(fēng)箏(101)沿箭頭(104)或沿箭頭(105)方向上下方向運(yùn)動(dòng)，見圖3。在轉(zhuǎn)換左上滾筒￠)、右上滾筒(7)、左下滾筒(8)、右下滾筒(9)的旋轉(zhuǎn)方向之前，要有剎車裝置阻止其自由轉(zhuǎn)動(dòng)，防止風(fēng)箏(101)失去控制；在左下蝸桿(14)、右下蝸桿(15)、左上蝸桿(12)、右上蝸桿(31)的軸端分別設(shè)置剎車盤(40)、剎車盤(41)、剎車盤
(42)、剎車盤(43)及其剎車鉗(44)，見圖8。
實(shí)施方式二，參見圖4，四個(gè)滾筒再進(jìn)一步簡化為兩個(gè)滾筒，風(fēng)箏四角所系的繩索分別纏繞在兩個(gè)滾筒上，其中每兩根繩索一對個(gè)滾筒產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小相等方向相反。繩索(40a)的上端連接風(fēng)箏(101)左下角A點(diǎn)，繩索(40b)的上端連接風(fēng)箏(101)右上角B點(diǎn)，繩索(40a)與繩索(40b)的下端連接，兩根繩索變成一根繩索并纏繞到簡化左滾筒
(60)上，繩索(50a)的上端連接風(fēng)箏(101)左上角C點(diǎn)，繩索(50b)的上端連接風(fēng)箏(101)右下角D點(diǎn)，繩索(50a)與繩索(50b)的下端連接，兩根繩索變成一根繩索并纏繞到簡化右滾筒(70)上，繩索(50a)與繩索(40b)形成交叉狀態(tài)，或者繩索(50b)與繩索(40a)形成交叉狀態(tài)，簡化左簡化左滾筒￠0)、簡化右滾筒(70)通過齒輪變速換向裝置(I)控制，有兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一.簡化左簡化左滾筒(60)、簡化右滾筒(70)同時(shí)正轉(zhuǎn)或同時(shí)反轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏(101)左右方向運(yùn)動(dòng)；二.簡化左簡化左滾筒(60)、簡化右滾筒(70)互為反向旋轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏(101)上下方向運(yùn)動(dòng)。齒輪變速換向裝置(I)也可以布置在簡化左滾筒(60)、簡化右滾筒(70)左側(cè)或右側(cè)。
實(shí)施方式三，滾筒采取立式布置方式，風(fēng)箏四角所系的繩索分別纏繞在四個(gè)立式滾筒上。參見圖9，主動(dòng)軸(59)上有外花鍵，小錐齒輪(51)、小錐齒輪(52)、小錐齒輪(53)、小錐齒輪(54)內(nèi)孔有內(nèi)花鍵，能在主動(dòng)軸(59)上滑動(dòng)，與大錐齒輪(55)、大錐齒輪(56)、大錐齒輪(57)、大錐齒輪(58)嚙合，大齒輪通過渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)立式滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)施方式四，參見圖10，小錐齒輪(75) (76) (77) (78)驅(qū)動(dòng)大錐齒輪(71) (72) (73)
(74)，大錐齒輪(71) (72) (73) (74)驅(qū)動(dòng)左上滾筒(6)右上滾筒(7)左下滾筒(8)右下滾筒
(9)。實(shí)施方式五，參見圖11，滾筒由圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪齒輪(64)，齒輪
(64)與齒輪出8)、(69)嚙合，右上滑動(dòng)齒輪(19)安裝在齒輪(85)的花鍵軸上并且能在 這個(gè)花鍵軸上滑動(dòng)，右上滑動(dòng)齒輪(19)在右上撥叉(23)走用下向左滑動(dòng)與齒輪￠8)嚙合，向左滑動(dòng)與齒輪(85)嚙合；齒輪(64)、錐齒輪￠3)通過平鍵安裝在同一個(gè)軸上，齒輪
(61)、錐齒輪￠2)通過平鍵安裝在同一個(gè)軸上，錐齒輪￠5)與錐齒輪(62)、錐齒輪(63)嚙合，齒輪(61)與齒輪(66)、(67)嚙合；左上滑動(dòng)齒輪(18)安裝在齒輪(86)的花鍵軸上并且能在這個(gè)花鍵軸上滑動(dòng)，左上滑動(dòng)齒輪(18)在左上撥叉(22)作用下向右滑動(dòng)與齒輪(68)嚙合，向左滑動(dòng)與齒輪￠7)嚙合；左下滑動(dòng)齒輪(20)安裝在齒輪(88)的花鍵軸上并且能在這個(gè)花鍵軸上滑動(dòng)，左下滑動(dòng)齒輪(20)在左下?lián)懿?24)作用下向右滑動(dòng)與齒輪(69)嚙合，向左滑動(dòng)與齒輪￠6)嚙合；右上滑動(dòng)齒輪(19)安裝在齒輪(85)的花鍵軸上并且能在這個(gè)花鍵軸上滑動(dòng)，右上滑動(dòng)齒輪(19)在右上撥叉(23)作用下向右滑動(dòng)與齒輪(68)嚙合，向左滑動(dòng)與齒輪(85)嚙合；右下滑動(dòng)齒輪(21)安裝在齒輪(87)的花鍵軸上并且能在這個(gè)花鍵軸上滑動(dòng)，右下滑動(dòng)齒輪(21)在右下?lián)懿?25)作用下向右滑動(dòng)與齒輪
(69)嚙合，向左滑動(dòng)與齒輪(66)嚙合；小齒輪(85)與大齒輪(81)嚙合，小齒輪(86)與大齒輪(82)嚙合，小齒輪(87)與大齒輪(83)嚙合，小齒輪(88)與大齒輪(84)嚙合；大齒輪
(81)驅(qū)動(dòng)左上滾筒￠)，大齒輪(82)驅(qū)動(dòng)右上滾筒(7)，齒輪(83)驅(qū)動(dòng)左下滾筒(8)，大齒輪(84)驅(qū)動(dòng)右下滾筒(9)。
權(quán)利要求
1.風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)由減速機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等零部件組成，其組合、運(yùn)行、處理方法的特征在于風(fēng)箏飛行姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)機(jī)整合在一起，卷揚(yáng)機(jī)的滾筒另外一個(gè)任務(wù)控制風(fēng)箏飛行姿態(tài)，通過齒輪變速換向裝置(I)控制左上滾筒￠)、右上滾筒(7)、左下滾筒(8)、右下滾筒(9)繞自身軸線正傳或反轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏飛行姿態(tài)；纏繞在滾筒上的四根繩索中每兩根繩索對一個(gè)或一組聯(lián)動(dòng)滾筒產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小相等方向相反，控制風(fēng)箏上下左右運(yùn)動(dòng)所消耗的能量最低，如果摩擦力趨近于零，則控制風(fēng)箏上下左右運(yùn)動(dòng)所消耗的能量趨近于零。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于左上滾筒￠)、右上滾筒(7)通過齒輪變速換向裝置(I)組成上聯(lián)動(dòng)滾筒出+7)，左下滾筒(8)、右下滾筒(9)通過齒輪變速換向裝置(I)組成下聯(lián)動(dòng)滾筒(8+9)，控制風(fēng)箏(101)沿箭頭(102)或沿箭頭(103)左右方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于左上滾筒(6)、左下⑶過齒輪變速換向裝置⑴組成左聯(lián)動(dòng)滾筒￠+8)，右上滾筒(7)、右下(9)過齒輪變速換向裝置(I)組成右聯(lián)動(dòng)滾筒(7+9)，控制風(fēng)箏(101)沿箭頭(104)或沿箭頭(105)上下方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于四個(gè)滾筒再進(jìn)一步簡化為兩個(gè)滾筒，風(fēng)箏四角所系的四根繩索每兩根連接并分別纏繞在兩個(gè)滾筒上，控制風(fēng)飛行箏姿態(tài)時(shí)繩索對一個(gè)滾筒產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小相等方向相反；繩索(40a)與繩索(40b)的下端連接,兩根繩索變成一根繩索并纏繞到簡化左滾筒￠0)上，繩索(50a)與繩索(50b)的下端連接，兩根繩索變成一根繩索并纏繞到簡化右滾筒(70)上，繩索(50a)與繩索(40b)形成交叉狀態(tài)，或者繩索(50b)與繩索(40a)形成交叉狀態(tài)，簡化左滾筒(60)、簡化右滾筒(70)通過齒輪變速換向裝置(I)控制，有兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一.同時(shí)正轉(zhuǎn)或同時(shí)反轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏(101)左右方向運(yùn)動(dòng)；二.簡化左滾筒(60)、簡化右滾筒(70)互為反向旋轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏(101)上下方向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要4，其特征在于齒輪變速換向裝置(I)也可以布置在簡化左滾筒(60)、簡化右滾筒(70)左側(cè)或右側(cè)。
6.一種實(shí)施權(quán)利要求I的方法的裝置，其特征在于小錐齒輪(28)與后大錐齒輪(27)、前大錐齒輪(26)嚙合,前大錐齒輪(26)、后大錐齒輪(27)互為反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),后大錐齒輪(27)通過平鍵安裝在傳動(dòng)軸(17)后端，前齒輪(29))通過平鍵安裝在傳動(dòng)軸(17)前端，前大錐齒輪(26)通過平鍵安裝在軸套(16)后端，后齒輪(30)通過平鍵安裝在軸套(16)前端，左上滑動(dòng)齒輪(18)安裝在左上蝸桿(12)的花鍵軸上，左上滑動(dòng)齒輪(18)在左上撥叉(22)作用下，可以和前齒輪(29))嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，左上蝸桿(12)驅(qū)動(dòng)左上渦輪(10)，左上渦輪(10)驅(qū)動(dòng)左上滾筒￠);右上滑動(dòng)齒輪(19)安裝在右上蝸桿(31)的花鍵軸上，右上滑動(dòng)齒輪(19)在右上撥叉(23)作用下，可以和前齒輪(29))嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，右上渦桿(31)驅(qū)動(dòng)右上渦輪(11)，右上渦輪(11)驅(qū)動(dòng)右上滾筒(7);左下滑動(dòng)齒輪(20)安裝在左下蝸桿(14)的花鍵軸上，左下滑動(dòng)齒輪(20)在左下?lián)懿?24)作用下，可以和前齒輪(29))嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，左下蝸桿(14)驅(qū)動(dòng)左下渦輪(32)，左下渦輪(32)驅(qū)動(dòng)左下滾筒(8);右下滑動(dòng)齒輪(21)安裝在右下蝸桿(15)的花鍵軸上，右下滑動(dòng)齒輪(21)在右下?lián)懿?25)作用下，可以和前齒輪(29)嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，右下渦桿(15)驅(qū)動(dòng)右下渦輪(13)，右下渦輪(13)驅(qū)動(dòng)右下滾筒(9)。
全文摘要
風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)，涉及船舶的操舵裝置、風(fēng)能的利用。卷揚(yáng)機(jī)的控制風(fēng)箏飛行姿態(tài)、回收或放出風(fēng)箏。風(fēng)箏四角所系的四根繩索分別纏繞在四個(gè)滾筒上，兩根繩索對一個(gè)或一組聯(lián)動(dòng)滾筒產(chǎn)生的扭矩大小相等方向相反，四個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置控制，同時(shí)正傳或反轉(zhuǎn)，風(fēng)箏放出或收回。左側(cè)兩個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置組成左聯(lián)動(dòng)滾筒，右側(cè)兩個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置組成右聯(lián)動(dòng)滾筒，控制風(fēng)箏上下方向移動(dòng)。上面兩個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置組成上聯(lián)動(dòng)滾筒，下面兩個(gè)滾筒通過齒輪變速換向裝置組成下聯(lián)動(dòng)滾筒，控制風(fēng)箏左右方向移動(dòng)。四個(gè)滾筒簡化為兩個(gè)滾筒，兩個(gè)滾筒同時(shí)正轉(zhuǎn)或同時(shí)反轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏左右方向運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)滾筒互為反向旋轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏上下方向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B64C31/06GK102765478SQ20111038656
公開日2012年11月7日 申請日期2011年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月19日
發(fā)明者周寧, 周振文 申請人:周振文