專利名稱：用于調(diào)整目標(biāo)接近速度的系統(tǒng)和方法
用于調(diào)整目標(biāo)接近速度的系統(tǒng)和方法
背景技術(shù)：
在Honeywell公司的當(dāng)前SmartLanding 算法中，“太快(Too Fast)”的閾值不能小于在基準(zhǔn)速度(Vkef)以上30節(jié)(kts)。在一些飛行器設(shè)備(諸如波音)中，SmartLanding 功能不接收風(fēng)/陣風(fēng)信息。因此，“太快”功能需要向Vkef加上另一 10 kts技術(shù)誤差值增加 20 kts。由于此限制，飛行器必須以非常高的速度飛行以便能夠觸發(fā)“太快”警報。如圖1所示，Vkef是124 kts。從而，在觸發(fā)“太快”警報之前飛行器的速度需要超過154 kts。圖1表示幾乎沒有或者沒有逆風(fēng)/陣風(fēng)的條件。然而，即使飛行器的實際速度是149 kts，也不會產(chǎn)生警報，該速度已經(jīng)高于錯誤(bug)設(shè)置速度( 129 kts)很多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了用于調(diào)整供在“太快”接近著陸條件中使用的目標(biāo)接近速度的系統(tǒng)和方法。示例性的系統(tǒng)包括用于存儲預(yù)定的最大風(fēng)設(shè)置和預(yù)定的基準(zhǔn)速度的存儲器。用戶接口設(shè)備提供了飛行員設(shè)置錯誤速度值。與存儲器和用戶接口設(shè)備信號通信的處理設(shè)備接收飛行器速度、預(yù)定的基準(zhǔn)速度、飛行員設(shè)置錯誤速度值和飛行器位置信息，如果飛行員設(shè)置錯誤速度小于基準(zhǔn)速度加上與預(yù)定的最大風(fēng)設(shè)置相關(guān)聯(lián)的值那么把目標(biāo)速度設(shè)置為等于飛行員設(shè)置錯誤速度，并且如果手動飛行員設(shè)置錯誤速度不小于基準(zhǔn)速度加上最大風(fēng)增加值那么把所述目標(biāo)速度設(shè)置為等于基準(zhǔn)速度加上最大風(fēng)增加值。當(dāng)接收的飛行器位置在著陸或著地點中的至少一個的閾值內(nèi)時，如果接收的飛行器速度大于設(shè)置的目標(biāo)速度加上預(yù)定的誤差值，那么與處理設(shè)備信號通信的輸出設(shè)備輸出警報。


下面參考以下附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選和候選實施例 圖1、4和5圖示了在不同的接近著陸條件期間的飛行器速度計； 圖2圖示了依照本發(fā)明實施例形成的示例性系統(tǒng)的示意性框圖3圖示了由依照本發(fā)明實施例的在圖2中所示出的系統(tǒng)執(zhí)行的示例性方法；和圖6圖示了用于示出依照本發(fā)明實施例形成的更敏感的超速閾值的圖表。
具體實施例方式如圖2所示，飛行器20包括用于當(dāng)接近陸地時提供關(guān)于在進場門(approach gate)之間飛行器操作的輔助飛行員的信息的系統(tǒng)22。所述系統(tǒng)22包括處理設(shè)備24，其直接(其它數(shù)據(jù)源38，諸如通過使用離散信號)或經(jīng)由飛行管理系統(tǒng)(FMS)30與飛行和飛行器配置傳感器并與存儲器設(shè)備34進行數(shù)據(jù)通信，所述飛行管理系統(tǒng)30在一個實施例中包括大氣數(shù)據(jù)計算機(ADC) 32。處理設(shè)備24還與一個或多個顯示器37和語音產(chǎn)生器36進行數(shù)據(jù)通信，所述語音產(chǎn)生器36被連接到一個或多個揚聲器40。如果處理設(shè)備24確定從FMS 30或直接從其它數(shù)據(jù)源38接收的飛行器參數(shù)表明所述飛行器20沒有依照公司策略或程序(例如，標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序)降落，因為所述公司策略或程序涉及飛行器在預(yù)定的進場門之間的穩(wěn)定性，那么所述處理設(shè)備24生成通過顯示器37 和/或經(jīng)由語音產(chǎn)生器36通過揚聲器40輸出的建議。
圖3圖示了由在圖2中所示出的處理設(shè)備24執(zhí)行的示例性處理60。首先，在塊 62，處理設(shè)備24接收飛行器速度、預(yù)先設(shè)置的基準(zhǔn)速度(VKEF)、手動設(shè)置的錯誤速度和當(dāng)前的飛行器位置信息。接下來，在判定塊64，處理設(shè)備24確定錯誤速度是否小于Vkef+最大風(fēng)增加值。如果處理設(shè)備24確定錯誤速度小于Vkef+最大風(fēng)增加值的組合，那么在塊66，所述處理設(shè)備24使目標(biāo)速度等于所述錯誤速度。如果在判定塊64，錯誤速度不小于Vkef+最大風(fēng)增加值，那么在塊70，使所述目標(biāo)速度等于Vkef+最大風(fēng)增加值。在塊66和70之后，在判定塊72，當(dāng)飛行器處于相對著陸/著地點的預(yù)定位置(即，進場門)時，處理設(shè)備24確定飛行器速度是否大于最近定義的目標(biāo)速度加上預(yù)定的誤差值(例如，10 kts)。如果處理設(shè)備 24確定飛行器速度不大于目標(biāo)速度，那么此步驟以預(yù)定的頻率重復(fù)，或者如果出現(xiàn)其它情況(諸如系統(tǒng)的復(fù)位或?qū)﹀e誤速度或一些其它設(shè)置做出的標(biāo)識的改變)那么返回到處理60 的開始。如果在判定塊72，當(dāng)飛行器處于相對著陸/著地點的預(yù)定位置時飛行器速度大于目標(biāo)速度加上預(yù)定的誤差值，那么在塊74，處理設(shè)備24經(jīng)由輸出設(shè)備之一輸出“太快”或類似的警報。圖1表示幾乎沒有或者沒有逆風(fēng)/陣風(fēng)的條件。因為錯誤速度被設(shè)置為小于Vkef (124 kts)+最大風(fēng)增加值(20 kts)，所以錯誤速度變?yōu)槟繕?biāo)接近速度。在139 kts以上的任何飛行器速度觸發(fā)“太快”警報，這是因為飛行器速度大于目標(biāo)速度(139 kts) +預(yù)定的誤差值(例如，10 kts)。圖4表示具有強逆風(fēng)和陣風(fēng)的條件。錯誤速度被設(shè)置為144，所述144在Vkef(124 kts)以上20 kts。因為錯誤速度大于Vkef+最大風(fēng)增加值(20 kts)，所以“目標(biāo)”接近速度是144 (124 kts + 20 kts)。在這種情況下，飛行器并不比目標(biāo)速度加上預(yù)定的誤差值飛得更快并且不產(chǎn)生警報。圖5表示錯誤速度被設(shè)置(或留)在Vkef (124 kts)以上超過20 kts (最大增加值) 的情況。目標(biāo)接近速度被設(shè)置為Vkef+20 (或144 kts)。因此在此例子中，因為飛行器的速度是155 kts (在目標(biāo)接近速度加上預(yù)定的誤差值以上11 kts)，所以發(fā)出“太快”警報。圖6是示出如本發(fā)明所定義的過快速度包絡(luò)(envelope)的圖表。第一包絡(luò)160 標(biāo)識如現(xiàn)有技術(shù)所定義的過快速度閾值。如果在100和500英尺高度之間飛行器速度大于 Vkef以上30 kts，那么第一包絡(luò)160導(dǎo)致警報。在Vkef以上的過快速度(Y軸)隨著高度(X 軸)增加而逐漸增加。附加的包絡(luò)162在錯誤速度小于Vkef+最大風(fēng)增加值的條件期間減少第一包絡(luò)160的較低閾值。在此例子中，如果錯誤設(shè)置被設(shè)置為與Vkef相同，那么附加包絡(luò) 162 (過快速度閾值)的下端例如是誤差值或10 kts。在一個實施例中，處理設(shè)備24或由所述處理設(shè)備24執(zhí)行的功能可以作為現(xiàn)有設(shè)備(諸如FMS 30或增強的地面臨近告警系統(tǒng)(EGPWS)(未示出))的一部分或者可以是獨立的部件。
權(quán)利要求
1.一種方法包括在位于飛行器(20 )上的處理設(shè)備(24)，接收飛行器速度、預(yù)定的基準(zhǔn)速度、手動設(shè)置的錯誤速度值和飛行器位置信息， 如果所述手動設(shè)置的錯誤速度小于所述基準(zhǔn)速度加上與預(yù)定的最大風(fēng)設(shè)置相關(guān)聯(lián)的值，那么把目標(biāo)速度設(shè)置為等于所述手動設(shè)置的錯誤速度值，并且如果所述手動設(shè)置的錯誤速度不小于所述基準(zhǔn)速度加上所述最大風(fēng)增加值，那么把所述目標(biāo)速度設(shè)置為等于所述基準(zhǔn)速度加上所述最大風(fēng)增加值；并且在與所述處理設(shè)備進行信號通信的輸出設(shè)備(36，37)，當(dāng)接收的飛行器位置在著陸或著地點中的至少一個的閾值內(nèi)時如果接收的飛行器速度大于設(shè)置的目標(biāo)速度加上預(yù)定的誤差值那么輸出警報。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述目標(biāo)速度是目標(biāo)接近速度。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定的基準(zhǔn)速度基于當(dāng)前的飛行器在地面上方的高度。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中輸出包括輸出聽覺或視覺警報中的至少一個。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述聽覺警報包括預(yù)先記錄的太快消息。
6.一種系統(tǒng)，包括存儲器(34)，被配置為存儲預(yù)定的最大風(fēng)設(shè)置和預(yù)定的基準(zhǔn)速度； 用戶接口設(shè)備，被配置為提供飛行員設(shè)置錯誤速度值；處理設(shè)備(24)，與所述存儲器和所述用戶接口設(shè)備進行信號通信，所述處理設(shè)備被配置為接收飛行器速度、預(yù)定的基準(zhǔn)速度、飛行員設(shè)置錯誤速度值和飛行器位置信息， 如果所述飛行員設(shè)置錯誤速度小于所述基準(zhǔn)速度加上與預(yù)定的最大風(fēng)設(shè)置相關(guān)聯(lián)的值，那么把目標(biāo)速度設(shè)置為等于所述飛行員設(shè)置錯誤速度值，如果所述飛行員設(shè)置錯誤速度不小于所述基準(zhǔn)速度加上所述最大風(fēng)增加值，那么把所述目標(biāo)速度設(shè)置為等于所述基準(zhǔn)速度加上所述最大風(fēng)增加值；并且與所述處理設(shè)備進行信號通信的輸出設(shè)備(36，37)，所述輸出設(shè)備被配置為當(dāng)接收的飛行器位置在著陸或著地點中的至少一個的閾值內(nèi)時如果接收的飛行器速度大于設(shè)置的目標(biāo)速度加上預(yù)定的誤差值那么輸出警報。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述目標(biāo)速度是目標(biāo)接近速度。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定的基準(zhǔn)速度基于當(dāng)前的飛行器在地面上方的高度。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述輸出設(shè)備包括聽覺或視覺警報設(shè)備中的至少一個。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述存儲器包括經(jīng)由所述聽覺警報設(shè)備輸出的預(yù)先記錄的太快消息。
全文摘要
用于調(diào)整目標(biāo)接近速度的系統(tǒng)和方法，其在“太快”接近著陸條件中使用。示例性的系統(tǒng)存儲預(yù)定的最大風(fēng)設(shè)置和預(yù)定的基準(zhǔn)速度以及飛行員設(shè)置錯誤速度值。如果錯誤速度小于基準(zhǔn)速度加上與預(yù)定的最大風(fēng)設(shè)置相關(guān)聯(lián)的值，那么處理設(shè)備(24)把目標(biāo)速度設(shè)置為等于所述錯誤速度，并且如果手動錯誤速度不小于基準(zhǔn)速度加上最大風(fēng)增加值，那么把目標(biāo)速度設(shè)置為等于基準(zhǔn)速度加上最大風(fēng)增加值。當(dāng)接收的飛行器位置在著地點的閾值內(nèi)時如果接收的飛行器速度大于設(shè)置的目標(biāo)速度加上預(yù)定的誤差值那么輸出設(shè)備(36，37)輸出警報。
文檔編號B64D31/06GK102328749SQ20111016932
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者約翰遜 S., 伊施哈拉 Y. 申請人:霍尼韋爾國際公司