專利名稱：一種空中監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及監(jiān)控裝置，具體涉及借助于無人飛機的空中監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著道路建設(shè)的不斷增多，交通監(jiān)控系統(tǒng)也變得越來越復(fù)雜，但最需要解決 的問題就是要適應(yīng)快速、動態(tài)交通狀況的變化?，F(xiàn)在監(jiān)測城市道路信息裝置主要有以下幾 種電感回路探測器、空中紅外檢測器、微波檢測器。這些裝置的確能起到監(jiān)測交通信息的 作用，但它們都是固定在某個固定地點，對于一些角落或者較遠處就無法實現(xiàn)監(jiān)測，而且受 外圍環(huán)境因素影響較大。這些設(shè)備一次性投入較大，而且在以后的工作過程中容易出現(xiàn)問 題，修復(fù)工作復(fù)雜，機動性不好，不能實現(xiàn)跟蹤監(jiān)測某一特定目標。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有固定監(jiān)測攝像頭存在監(jiān)測死角、無 法監(jiān)測較遠處物體及不能跟蹤特定目標的不足，本實用新型提供一種空中監(jiān)控裝置，其不 僅能快速到達現(xiàn)場，而且能在空中懸停詳細地了解現(xiàn)場情況，攝像頭全方位立體拍攝現(xiàn)場 畫面。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種空中監(jiān)控裝置，它包括無人飛行器，無人飛行器的底部設(shè)有機架，機架上設(shè)有 攝像頭；所述機架包括一對轉(zhuǎn)動軸基座和一對電機基座，兩轉(zhuǎn)動軸基座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn) 動軸兩端分別與兩轉(zhuǎn)動軸基座轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸的徑向上固定設(shè)有第二傳動桿，攝像頭設(shè) 置在轉(zhuǎn)動軸上；兩電機基座之間設(shè)有步進電機，步進電機固定在一電機基座上，步進電機的 輸出軸與另一電機基座轉(zhuǎn)動連接，輸出軸的徑向上固定設(shè)有第一傳動桿；第一傳動桿和第 二傳動桿之間設(shè)有連桿，連桿兩端分別與第一傳動桿和第二傳動桿鉸接。上述方案中，轉(zhuǎn)動軸與兩轉(zhuǎn)動軸基座之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，步進電機的輸出軸 與另一電機基座之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。上述方案中，第一傳動桿為四根，四根第一傳動桿在步進電機的輸出軸上均勻地 徑向分布；第二傳動桿為四根，四根第二傳動桿在轉(zhuǎn)動軸上均勻地徑向分布。上述方案中，攝像頭為無線傳輸信號的攝像頭。本實用新型不但可以懸停空中快速詳細地了解事故現(xiàn)場，而且可以跟蹤監(jiān)測某一 特定目標，實現(xiàn)信息的快速準確反饋，為地面控制人員及時做出調(diào)度提供信息參考，同時， 攝像頭能轉(zhuǎn)換視角，這樣有助于空間全方位了解地面情況，節(jié)省了調(diào)整角度的時間。

圖1是本實用新型的工作原理圖圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1-轉(zhuǎn)動軸基座，2-軸承，3-轉(zhuǎn)動軸，4-電機基座，5-連桿，6-攝像頭，7-步
3進電機，8-第一傳動桿，9-視頻信號接收裝置，10-輸出軸，11-第二傳動桿。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述如圖1所示的本實用新型空中監(jiān)控裝置實施例，它包括無人飛行器，無人飛行器 的底部設(shè)有機架，機架上設(shè)有攝像頭。如圖2所示，所述機架包括一對轉(zhuǎn)動軸基座1和一對電機基座4，兩轉(zhuǎn)動軸基座1 之間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸3，轉(zhuǎn)動軸3兩端分別與兩轉(zhuǎn)動軸基座1通過軸承2轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸3的 徑向上固定設(shè)有第二傳動桿11，第二傳動桿11為四根，四根第二傳動桿11在轉(zhuǎn)動軸3上均 勻地徑向分布。攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸3上。兩電機基座4之間設(shè)有步進電機7，步進電機7固定在一電機基座上，步進電機的 輸出軸10與另一電機基座通過軸承2轉(zhuǎn)動連接，輸出軸10的徑向上固定設(shè)有第一傳動桿 8，第一傳動桿為四根，四根第一傳動桿在步進電機的輸出軸上均勻地徑向分布。第一傳動桿8和第二傳動桿11之間設(shè)有連桿5，連桿5兩端分別與第一傳動桿和 第二傳動桿鉸接。設(shè)置多根第一傳動桿8和第二傳動桿11，可以方便安裝和調(diào)試攝像頭6和步進電 機7。攝像頭6為無線傳輸信號的攝像頭，地面人員通過視頻信號接收裝置9接收視頻 信號，并通過無線遙控方式遙控?zé)o人飛行器和機架中的步進電機7，實現(xiàn)對無人飛行器飛行 狀態(tài)和無人飛行器上的攝像頭6的角度的控制。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對實用新型作任何形式上的 限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均仍 屬于本實用新型的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種空中監(jiān)控裝置，它包括無人飛行器，無人飛行器的底部設(shè)有機架，機架上設(shè)有攝像頭；其特征在于所述機架包括一對轉(zhuǎn)動軸基座和一對電機基座，兩轉(zhuǎn)動軸基座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸兩端分別與兩轉(zhuǎn)動軸基座轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸的徑向上固定設(shè)有第二傳動桿，攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上；兩電機基座之間設(shè)有步進電機，步進電機固定在一電機基座上，步進電機的輸出軸與另一電機基座轉(zhuǎn)動連接，輸出軸的徑向上固定設(shè)有第一傳動桿；第一傳動桿和第二傳動桿之間設(shè)有連桿，連桿兩端分別與第一傳動桿和第二傳動桿鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的空中監(jiān)控裝置，其特征在于轉(zhuǎn)動軸與兩轉(zhuǎn)動軸基座之間通過 軸承轉(zhuǎn)動連接，步進電機的輸出軸與另一電機基座之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求1所述的空中監(jiān)控裝置，其特征在于第一傳動桿為四根，四根第一傳動 桿在步進電機的輸出軸上均勻地徑向分布；第二傳動桿為四根，四根第二傳動桿在轉(zhuǎn)動軸 上均勻地徑向分布。
4.如權(quán)利要求1所述的空中監(jiān)控裝置，其特征在于攝像頭為無線傳輸信號的攝像頭。
專利摘要本實用新型涉及一種空中監(jiān)控裝置，它包括無人飛行器，無人飛行器的底部設(shè)有機架，機架上設(shè)有攝像頭；所述機架包括一對轉(zhuǎn)動軸基座和一對電機基座，兩轉(zhuǎn)動軸基座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸兩端分別與兩轉(zhuǎn)動軸基座轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸的徑向上固定設(shè)有第二傳動桿，攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上；兩電機基座之間設(shè)有步進電機，步進電機固定在一電機基座上，步進電機的輸出軸與另一電機基座轉(zhuǎn)動連接，輸出軸的徑向上固定設(shè)有第一傳動桿；第一傳動桿和第二傳動桿之間設(shè)有連桿，連桿兩端分別與第一傳動桿和第二傳動桿鉸接。本實用新型不僅能快速到達現(xiàn)場，而且能在空中懸停詳細地了解現(xiàn)場情況，攝像頭全方位立體拍攝現(xiàn)場畫面。
文檔編號B64D47/00GK201753105SQ201020278010
公開日2011年3月2日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者俞云飛, 呂植勇, 吳恩浩, 唐永華, 張小蘭, 溫凱雷, 肖文濤, 艾彎, 陳萍 申請人:武漢理工大學(xué)