專利名稱：Sport時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于太陽極軌射電望遠(yuǎn)鏡計(jì)劃(solar polar orbit radio telescope，簡 稱SPORT計(jì)劃)提出的衛(wèi)星構(gòu)型，具體為一種SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
SPORT衛(wèi)星是太陽極軌衛(wèi)星，主要研究日冕物質(zhì)拋射事件及其傳播和演化，將在太 陽極軌上觀測太陽風(fēng)從太陽表面到地球的傳播過程，揭示太陽風(fēng)在日地行星際空間的傳播 規(guī)律，建立和修正行星際空間天氣物理模型和預(yù)報(bào)模型。為實(shí)現(xiàn)這一科學(xué)目標(biāo)，SPORT衛(wèi)星 由一顆母星和8顆子星組成，使用時(shí)鐘掃描原理進(jìn)行科學(xué)探測，8顆子星分別為固定在4根 分針和4根秒針上，分針和秒針的長度根據(jù)子星載荷探測的要求各不相同，分針和秒針的 轉(zhuǎn)速比為12/11。衛(wèi)星采用對日定向自旋穩(wěn)定姿態(tài)控制方式，8顆子星沿衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)方向均 勻分布，由于探測原理的需求，母星與子星要保持一定的相對位置關(guān)系和運(yùn)動關(guān)系，將用桿 狀構(gòu)架式伸展機(jī)構(gòu)將子星送到遠(yuǎn)離母星的位置上。SPORT衛(wèi)星構(gòu)型布局設(shè)計(jì)的目的在于為有效載荷在星上的布局提供可視化平臺， 確定有效載荷在星上的位置和方向，避免有效載荷間的位置干涉和相互遮擋，觀察有效載 荷的工作空間，初步確定科學(xué)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的方式，為衛(wèi)星平臺的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)依據(jù)。 衛(wèi)星構(gòu)型布局設(shè)計(jì)的原則為適應(yīng)運(yùn)載火箭要求；適應(yīng)軌道條件；滿足有效載荷探測需求； 在滿足科學(xué)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的前提下，盡量繼承成熟衛(wèi)星結(jié)構(gòu)平臺構(gòu)型形式；滿足各分系統(tǒng)對構(gòu) 型和總體布局提出的設(shè)計(jì)要求；構(gòu)型有利于設(shè)備工作性能的正常發(fā)揮，并使各設(shè)備之間的 機(jī)、電、熱互相兼容；考慮總裝的便利性；考慮衛(wèi)星測試的便利性；考慮作為公用平臺，保證 衛(wèi)星有可擴(kuò)展的承載能力和可調(diào)整的設(shè)備安裝空間。目前SPORT衛(wèi)星構(gòu)型布局設(shè)計(jì)存在的主要的技術(shù)問題有衛(wèi)星屬于長壽命衛(wèi)星， 在軌運(yùn)行時(shí)間較長，衛(wèi)星平臺要能裝載大量燃料；衛(wèi)星是三軸穩(wěn)定衛(wèi)星，如何保證在軌運(yùn)行 期間，隨著燃料的減少，保持衛(wèi)星的穩(wěn)定性；如何保證伸展臂桿件與衛(wèi)星姿態(tài)不發(fā)生耦合響 應(yīng)，伸展臂與伸展臂不發(fā)生碰撞；如何在衛(wèi)星平臺上實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘掃描原理；當(dāng)衛(wèi)星在軌運(yùn)動 時(shí)，地球、太陽、衛(wèi)星三者之間的相對位置隨時(shí)在變化，為保證與地球的通訊鏈路，對地通訊 天線如何固定安裝；以及在運(yùn)載整流罩包絡(luò)的限制下，母星及子星如何設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，為滿足科學(xué)探測需求，提供一種SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局 結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，該衛(wèi)星包 含衛(wèi)星本體、子星、伸展臂、太陽電池翼、對接環(huán)、對地通訊天線等，其特征在于，所述的衛(wèi)星本體為長方體，其內(nèi)部為三艙結(jié)構(gòu)，具體包含推進(jìn)艙、衛(wèi)星設(shè)備儀器 艙和有效載荷艙，所述的推進(jìn)艙設(shè)置在衛(wèi)星中部位置；所述的對接環(huán)位于衛(wèi)星底部，用于通過包帶與運(yùn)載火箭連接；
所述的對地通訊天線位于衛(wèi)星頂部，通過一套伺服機(jī)構(gòu)與衛(wèi)星本體相連；所述的伸展臂包含四根秒針伸展臂和四根分針伸展臂，所述的秒針伸展臂和分針伸展臂分別均布在與衛(wèi)星的自旋軸垂直的兩個(gè)平面內(nèi)，所述的秒針伸展臂與衛(wèi)星本體固定 隨衛(wèi)星自旋運(yùn)動旋轉(zhuǎn)，所述的分針伸展臂自帶一套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)相對秒針不同轉(zhuǎn)速 的需求；所述的秒針伸展臂和分針伸展臂之間要保持一定的距離，以防治秒針伸展臂和分 針伸展臂展開后在端部的子星不發(fā)生碰撞。所述的子星為8個(gè)，分別位于四根分針伸展臂和四根秒針伸展臂上；所述的子星 外部主結(jié)構(gòu)為框架式五面體棱柱，該棱柱頂部為對日面，上面安裝有一根數(shù)傳天線；所述的 五面體棱柱的一個(gè)側(cè)面與衛(wèi)星本體的秒針伸展臂或分針伸展臂相連接，其它的4個(gè)側(cè)面中 的每個(gè)側(cè)面均伸展出一根伸桿，該伸桿與對應(yīng)相連的分針或秒針伸展臂成一定夾角，且該 伸桿端部安裝一個(gè)圓盤天線；所述的子星的星體內(nèi)部分為二層，上層安裝一個(gè)接收模塊和 一個(gè)電源模塊，下層用于安裝上述的4套伸桿的展開機(jī)構(gòu)。由于探測要求，所述的伸桿與對 應(yīng)連接在五面體棱柱的一個(gè)側(cè)面上的秒針伸展臂或分針伸展臂成45°角或135°角。所述的衛(wèi)星本體內(nèi)套設(shè)一主承力結(jié)構(gòu)，該主承力結(jié)構(gòu)為中心承力筒，衛(wèi)星本體分 隔為推進(jìn)艙、衛(wèi)星設(shè)備儀器艙和有效載荷艙三層結(jié)構(gòu)。所述的對接環(huán)所在表面對日定向，其外表面能夠安裝一些太陽敏感器，用于衛(wèi)星 姿態(tài)的控制與調(diào)整。所述的子星的外表面的非設(shè)備安裝面粘貼有太陽能電池片，用于保證子星的供電需求。所述的衛(wèi)星本體的側(cè)面還連接有4翼可展帆板。所述的秒針伸展臂和分針伸展臂為桿狀構(gòu)架式伸展臂，由若干伸展臂單節(jié)通過鉸 鏈連接而成；所述的伸展臂單節(jié)呈三棱柱，其截面為等邊三角形，伸展臂單節(jié)的端面由三根 直徑相同的邊長桿組成三角形，伸展臂單節(jié)的軸向方向包括三根直徑相同的支撐桿，和伸 展臂單節(jié)的每個(gè)側(cè)面的兩根支撐桿之間設(shè)有兩根加強(qiáng)交叉斜拉桿。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一套齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括嚙合的大齒輪和內(nèi)齒輪，所述的大齒 輪和四根分針伸展臂固連；該齒輪傳動機(jī)構(gòu)的電機(jī)通過一減速器輸出一定的扭矩和轉(zhuǎn)速， 帶動內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，繼而帶動和內(nèi)齒輪嚙合的大齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分針伸展臂相對秒針伸 展臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于SPORT衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)根據(jù)目前衛(wèi)星姿態(tài)控制部件、現(xiàn)有技術(shù)研究水平以 及衛(wèi)星布局，給出衛(wèi)星姿態(tài)控制頻率為7.8X10_4Hz，為避免發(fā)生姿態(tài)與伸展臂的耦合作 用，對長伸展臂展開狀態(tài)基頻的初步要求是大于控制頻率兩個(gè)數(shù)量級。伸展臂單節(jié)的結(jié)構(gòu) 形式輪廓為三棱柱，伸展臂將由多節(jié)這種結(jié)構(gòu)形式的單元通過鉸鏈連接而成。伸展臂截面 為等邊三角形，單節(jié)端面由三根直徑相同的桿組成，單元軸向方向也由三根直徑相同的桿 組成，單元的每個(gè)側(cè)面都有兩根加強(qiáng)交叉斜拉桿。通過伸展臂動力學(xué)仿真分析得出當(dāng)單 元軸向桿直徑設(shè)為20毫米，三角形截面邊長桿直徑設(shè)為10毫米，交叉斜拉桿直徑設(shè)為5毫 米，單元軸向長統(tǒng)一設(shè)為350毫米時(shí)，桿件材料為碳纖維復(fù)合材料、鉸鏈用鋁合金材料，可 保證70米和80米的長伸展臂與衛(wèi)星姿態(tài)不發(fā)生耦合作用。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，衛(wèi)星主承力結(jié)構(gòu)為中心承力筒、徑向隔板傳力路線，傳力環(huán)節(jié) 清晰簡潔，構(gòu)形布局有利于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的設(shè)計(jì)；衛(wèi)星本體推進(jìn)艙的布局位置保證了隨著燃料減少，衛(wèi)星質(zhì)心位置變化不大，對衛(wèi)星姿態(tài)的控制不會造成過大的壓力，可較好的保 持衛(wèi)星姿態(tài)的穩(wěn)定性；衛(wèi)星的總高度尺寸滿足了衛(wèi)星姿態(tài)分系統(tǒng)穩(wěn)定度為1. 5°的要求， 秒針伸展臂與分針伸展臂兩層之間的距離為2. 78米，保證了伸展臂與伸展臂展開后在端 部子星不會發(fā)生碰撞；解決了 1. 5米對地通訊天線的構(gòu)形布局、安裝位置及運(yùn)動方式，提出 一種伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動方案。對地通訊天線部件主要由拋物反射面、饋源、傳動機(jī)構(gòu)、電纜等組 成，由于衛(wèi)星在軌運(yùn)動時(shí)，天線與地球的相對位置始終在變，因此，天線傳動機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)兩 個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即繞衛(wèi)星自旋軸的旋轉(zhuǎn)和繞另兩軸的轉(zhuǎn)動，才能保證天線與地球的相 對位置。為保證天線部件具有較高的強(qiáng)度和剛度，天線饋源由單獨(dú)的支架支撐，并與反射面 保持一定的相對位置，連接為剛性固定。保證了衛(wèi)星在軌運(yùn)動時(shí)，地球、太陽、衛(wèi)星三者之間 的相對位置隨時(shí)在變化，天線與地球的通訊鏈路的連通；依據(jù)時(shí)鐘掃描探測原理要求，設(shè)計(jì) 一套齒輪傳動機(jī)構(gòu)與四根分針伸展臂固連。電機(jī)通過減速器輸出一定的扭矩和轉(zhuǎn)速，帶動 內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪通過嚙合使大齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分針相對秒針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。提出一種 長伸展臂的構(gòu)形尺寸方案，可保證70米和80米長的伸展臂與衛(wèi)星姿態(tài)不發(fā)生耦合作用。在 運(yùn)載整流罩包絡(luò)尺寸的限制下，衛(wèi)星本體及子星的設(shè)計(jì)，提供的一種SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星 的布局結(jié)構(gòu)，滿足運(yùn)載的要求和限制，滿足有 效載荷在空間的安放、固定、指向、視場、操作、 更換、熱控、穩(wěn)定性等方面的需求，滿足有效載荷實(shí)現(xiàn)科學(xué)目標(biāo)進(jìn)行探測的要求。


圖1是SPORT衛(wèi)星發(fā)射狀態(tài)圖；圖2是SPORT衛(wèi)星本體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖3是分針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝示意圖；圖4是衛(wèi)星在巡航段飛行狀態(tài)圖；圖5是衛(wèi)星在軌展開示意圖；圖6是子星外形圖；圖7是子星內(nèi)部上層設(shè)備安裝布局；圖8是子星內(nèi)部下層4套伸桿機(jī)構(gòu)安裝布局示意圖；圖9是子星伸桿展開圖。附圖標(biāo)識1、對地通訊天線 2、分針伸展臂 3、子星4、秒針伸展臂 5、衛(wèi)星本體6、對接環(huán)7、適配器8、內(nèi)齒輪9、大齒輪10、可展帆板11、設(shè)備艙12、推進(jìn)艙13、有效載荷艙 14、數(shù)傳天線15、伸桿16、圓盤天線17、接收模塊 18、電源模塊19、伸桿展開機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖針對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。SPORT衛(wèi)星母星構(gòu)型設(shè)計(jì)如下SP0RT衛(wèi)星外部構(gòu)型如圖1所示。衛(wèi)星主要由衛(wèi)星本體5、子星3、伸展臂2、4、太陽電池翼、對接環(huán)6、對地通訊天線1、適配器7等部件組成。 衛(wèi)星本體5為長方體，尺寸為2860mmX2860mmX 2270mm，本體側(cè)面為4翼可展帆板10。星 體底部是對接環(huán)6，對接環(huán)6可以通過包帶與新型運(yùn)載火箭連接。星體頂部為對地通訊1 的直徑為1. 5米的天線。秒針伸展臂4為80米長的桿狀構(gòu)架式伸展臂，直徑為330毫米， 入軌展開后子星跨距160多米。分針伸展臂2為70米長的桿狀構(gòu)架式伸展臂，直徑為330 毫米，展開后子星跨距140多米。秒針伸展臂4和分針伸展臂2各有四根，沿衛(wèi)星自旋軸均 布。秒針伸展臂4與衛(wèi)星本體固定，隨衛(wèi)星自旋運(yùn)動旋轉(zhuǎn)。分針伸展臂2自帶一套旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，相對秒針伸展臂4可實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速的需求。直徑為1. 5 米的天線1通過一套伺服機(jī)構(gòu) 與衛(wèi)星本體5相連，當(dāng)衛(wèi)星在軌運(yùn)動時(shí)，地球、太陽、衛(wèi)星三者之間的相對位置隨時(shí)在變化， 為保證與地球的通訊鏈路，伺服機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)天線繞衛(wèi)星自旋軸旋轉(zhuǎn)和繞與自旋軸垂直方向 軸的轉(zhuǎn)動。子星3有8個(gè)，在分針伸展臂、秒針伸展臂上各固定4個(gè)。衛(wèi)星發(fā)射狀態(tài)的外輪 廓尺寸為4585mmX4585mmX6910mm(不包括適配器)，部件尺寸可根據(jù)新型運(yùn)載整流罩的 內(nèi)部實(shí)際空間進(jìn)行調(diào)整。SPORT衛(wèi)星主承力結(jié)構(gòu)為直徑1. 8米的中心承力筒，如圖2所示。衛(wèi)星本體5分 為三艙結(jié)構(gòu)推進(jìn)艙12、衛(wèi)星設(shè)備儀器艙11和有效載荷艙13。每層設(shè)備可根據(jù)載荷的特點(diǎn) 正裝、側(cè)裝、倒裝和斜裝，需要對外探測的設(shè)備可在衛(wèi)星側(cè)板上開窗口，并靠近側(cè)板安裝。在 對接環(huán)位置的側(cè)板外表面，可安裝一些對太陽的敏感器。由于衛(wèi)星壽命較長，攜帶的燃料較 多，建議推進(jìn)艙設(shè)在衛(wèi)星中部位置，這樣在整個(gè)運(yùn)行期內(nèi)，衛(wèi)星的質(zhì)心變化不是太大，對衛(wèi) 星姿態(tài)的控制不會造成過大的壓力。在衛(wèi)星的總高度尺寸設(shè)計(jì)上，主要考慮了衛(wèi)星姿態(tài)分系統(tǒng)的要求，由于衛(wèi)星的姿 態(tài)穩(wěn)定度是1. 5°，為防治秒針伸展臂和分針伸展臂在端部不發(fā)生碰撞，兩層伸展臂之間的 距離要大于2. 766米，本方案中兩桿之間的距離是2. 78米。根據(jù)時(shí)鐘掃描原理，分針相對秒針有一定的轉(zhuǎn)速要求。圖3為分針伸展臂2的旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝及組成示意圖。電機(jī)通過減速器輸出一定的扭矩和轉(zhuǎn)速，帶動內(nèi)齒輪8旋轉(zhuǎn)，內(nèi) 齒輪8通過嚙合使大齒輪9旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分針伸展臂2相對秒針伸展臂4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。衛(wèi)星通過運(yùn)載火箭發(fā)射后，不是直接發(fā)送到預(yù)定軌道上，而是要通過木星借力后 才能飛到太陽極軌上，因此在衛(wèi)星開始探測前，有很長一段時(shí)間子星不工作，因此不需要伸 展臂打開，只有太陽帆板打開，此時(shí)衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)，如圖4所示。運(yùn)行到太陽極軌后，衛(wèi)星在 軌展開狀態(tài)，如圖5所示。SPORT衛(wèi)星共有8個(gè)子星，4個(gè)分針子星，4個(gè)秒針子星，其構(gòu)成基本相同。子星主 結(jié)構(gòu)為框架式五面體棱柱，頂部為對日面，上面安裝有數(shù)傳天線14 一根，側(cè)面有四個(gè)面將 伸出6米長的伸桿15，伸桿15與對應(yīng)的母星伸展臂成45°角，伸桿15端部安裝一個(gè)直徑 為380毫米的圓盤天線16。衛(wèi)星發(fā)射時(shí)，伸桿處于收攏狀態(tài)，入軌后，在母星8根伸展臂展 開后，32根子星伸桿再展開。子星星體內(nèi)部分為二層，上層安裝一個(gè)接收模塊17和一個(gè)電 源模塊18，下層安裝4套伸桿展開機(jī)構(gòu)19。子星3側(cè)面第五個(gè)面與母星的伸展臂2/4連接。 子星的能源需求由自身保證，在子星外表面非設(shè)備的安裝面，粘貼有太陽能電池片，以保證 子星的供電需求。圖6為子星外形圖，圖7表示子星內(nèi)部上層設(shè)備安裝布局，圖8表示子星 內(nèi)部下層4套伸桿機(jī)構(gòu)安裝布局，圖9表示子星伸桿展開及與母星伸展臂連接狀況。最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明 的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
一種SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，該衛(wèi)星包含衛(wèi)星本體、子星、伸展臂、太陽電池翼、對接環(huán)、對地通訊天線。其特征在于所述的衛(wèi)星本體為長方體，其內(nèi)部為三艙結(jié)構(gòu)，具體包含推進(jìn)艙、衛(wèi)星設(shè)備儀器艙和有效載荷艙，所述的推進(jìn)艙設(shè)置在衛(wèi)星中部位置；所述的對接環(huán)位于衛(wèi)星底部，用于通過包帶與運(yùn)載火箭連接；所述的對地通訊天線位于衛(wèi)星頂部，通過一套伺服機(jī)構(gòu)與衛(wèi)星本體相連；所述的伸展臂包含四根秒針伸展臂和四根分針伸展臂，所述的秒針伸展臂和分針伸展臂分別均布在與衛(wèi)星的自旋軸垂直的兩個(gè)平面內(nèi)，所述的秒針伸展臂與衛(wèi)星本體固定隨衛(wèi)星自旋運(yùn)動旋轉(zhuǎn)，所述的分針伸展臂自帶一套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)相對秒針不同轉(zhuǎn)速的需求；所述的子星為8個(gè)，分別位于四根分針伸展臂和四根秒針伸展臂上；所述的子星外部主結(jié)構(gòu)為框架式五面體棱柱，該棱柱頂部為對日面，上面安裝有一根數(shù)傳天線；所述的五面體棱柱的一個(gè)側(cè)面與衛(wèi)星本體的秒針伸展臂或分針伸展臂相連接，其它的4個(gè)側(cè)面中的每個(gè)側(cè)面均伸出一根伸桿，該伸桿與對應(yīng)相連的分針或秒針伸展臂成一定夾角，且該伸桿端部安裝一個(gè)圓盤天線；所述的子星的星體內(nèi)部分為二層，上層安裝一個(gè)接收模塊和一個(gè)電源模塊，下層用于安裝上述的4套伸桿的展開機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的衛(wèi)星本 體內(nèi)套設(shè)一主承力結(jié)構(gòu)，該主承力結(jié)構(gòu)為中心承力筒，衛(wèi)星本體分隔為推進(jìn)艙、衛(wèi)星設(shè)備儀 器艙和有效載荷艙三層結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的對接環(huán) 的側(cè)板外表面能夠安裝若干太陽敏感器，用于衛(wèi)星姿態(tài)的控制與調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的子星的 外表面的非設(shè)備安裝面粘貼有太陽能電池片，用于保證子星的供電需求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的衛(wèi)星本 體的側(cè)面還連接有4翼可展帆板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的秒針伸 展臂和分針伸展臂為桿狀構(gòu)架式伸展臂，由若干伸展臂單節(jié)通過鉸鏈連接而成；所述的伸 展臂單節(jié)呈三棱柱，其截面為等邊三角形，伸展臂單節(jié)的端面由三根直徑相同的邊長桿組 成三角形，伸展臂單節(jié)的軸向方向包括三根直徑相同的支撐桿，和伸展臂單節(jié)的每個(gè)側(cè)面 的兩根支撐桿之間設(shè)有兩根加強(qiáng)交叉斜拉桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)為一套齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括嚙合的大齒輪和內(nèi)齒輪，所述的大齒輪和四根分針伸展臂固 連；該齒輪傳動機(jī)構(gòu)的電機(jī)通過一減速器輸出一定的扭矩和轉(zhuǎn)速，帶動內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，繼而帶 動和內(nèi)齒輪嚙合的大齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分針伸展臂相對秒針伸展臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的秒針伸 展臂或分針伸展臂與對應(yīng)連接在子星每個(gè)側(cè)面上的伸桿成45°角或135°角。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種SPORT時(shí)鐘掃描衛(wèi)星的布局結(jié)構(gòu)，該衛(wèi)星包含衛(wèi)星本體、子星、伸展臂、太陽電池翼、對接環(huán)、對地通訊天線，衛(wèi)星主承力結(jié)構(gòu)為中心承力筒、徑向隔板傳力路線，傳力環(huán)節(jié)清晰簡潔，構(gòu)形布局有利于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的設(shè)計(jì)；衛(wèi)星本體推進(jìn)艙的布局位置保證了隨著燃料減少，衛(wèi)星質(zhì)心位置變化不大，對衛(wèi)星姿態(tài)的控制不會造成過大的壓力，可較好的保持衛(wèi)星姿態(tài)的穩(wěn)定性；保證了衛(wèi)星在軌運(yùn)動時(shí)，地球、太陽、衛(wèi)星三者之間的相對位置隨時(shí)在變化，天線與地球的通訊鏈路的連通；滿足運(yùn)載的要求和限制，滿足有效載荷在空間的安放、固定、指向、視場、操作、更換、熱控、穩(wěn)定性等方面的需求，滿足有效載荷實(shí)現(xiàn)科學(xué)目標(biāo)進(jìn)行探測的要求。
文檔編號B64G1/10GK101850851SQ20101019152
公開日2010年10月6日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者劉元, 劉浩, 孫偉英, 孟新, 張 成, 楊萱, 鄭建華, 高東 申請人:中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心