專利名稱：結(jié)合在電驅(qū)動(dòng)的飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近的電能存儲(chǔ)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般來說，本發(fā)明涉及飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電力系統(tǒng)，更具體來說，涉及用于向電驅(qū)動(dòng)的飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供能量并且在電驅(qū)動(dòng)的飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近存儲(chǔ)能量的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
一些已知的飛機(jī)使用電驅(qū)動(dòng)的飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。雖然電驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)比液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)更復(fù)雜并且更不用戶友好，但是與液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)的飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，電驅(qū)動(dòng)的飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般重量更輕，需要更少維護(hù)，并且更可靠。但是，已知的電力系統(tǒng)將再生瞬態(tài)能量傳回電力系統(tǒng)中，這增加一次配電母線的電壓。一次配電母線的高電壓可使母線電壓超出MIL-STD-704規(guī)范，損壞母線上的電氣裝置，或者在飛機(jī)上產(chǎn)生過多熱量，這些情況中的每一種均可能危害飛行任務(wù)。為了便于存儲(chǔ)瞬態(tài)能量，一些已知的飛機(jī)使用基于集中的電池或者基于電池/超級(jí)電容器混合的能量存儲(chǔ)裝置來便于吸收從飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)返回的過剩能量，并且在執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要能量時(shí)又將能量釋放回到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。但是，使用集中的能量存儲(chǔ)裝置可引起電力系統(tǒng)的可靠性問題。例如，一些已知的電池具有敏感工作溫度，在沒有恒定準(zhǔn)確溫度控制的情況下可能引起火災(zāi)。對(duì)于另一個(gè)示例，一些已知的電池具有敏感的電池使用壽命，傾向于某種速率和深度的充電和放電，特別是當(dāng)用于要求高充電速率和不規(guī)則模式的充電和放電周期的系統(tǒng)時(shí)。因此，需要提供一種便于存儲(chǔ)從執(zhí)行機(jī)構(gòu)返回的過剩能量的更可靠的電力系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于裝配與飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的設(shè)備的方法。該方法包括提供包含基于電容器的能量存儲(chǔ)裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該能量存儲(chǔ)裝置配置成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近存儲(chǔ)和提供能量；以及將控制單元耦合到電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該控制單元配置成便于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近管理電力。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種與飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括降壓-升壓轉(zhuǎn)換器，其中包括第一絕緣柵雙極晶體管、第二絕緣柵雙極晶體管和電感器；以及基于電容器的能量存儲(chǔ)裝置，該能量存儲(chǔ)裝置配置成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近存儲(chǔ)和提供能量，所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器配置為對(duì)能量存儲(chǔ)裝置充電和放電。在又一個(gè)實(shí)施例中，提供一種與飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的設(shè)備。該設(shè)備包括 包含基于電容器的能量存儲(chǔ)裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能量存儲(chǔ)裝置配置成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近存儲(chǔ)和提供能量；以及耦合到電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，該控制單元配置成便于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近管理電力。


圖1是飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖示；圖2是與圖1所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合使用的控制單元的示意圖示；以及圖3是圖1所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖示。
具體實(shí)施例方式本文所述的系統(tǒng)和方法便于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近本地存儲(chǔ)過剩能量，并且便于降低返回給一次配電母線的過剩能量的量。因此，電驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)對(duì)電力系統(tǒng)的其余部分具有極小或者沒有影響。圖1是耦合到一次配電系統(tǒng)(未示出)的飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(未示出)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的示意圖示。在示范實(shí)施例中，控制系統(tǒng)100包括逆變器110，又稱作全波橋，其中包括六個(gè)絕緣柵雙極晶體管(IGBT，未編號(hào))；直流(DC)鏈路濾波器120，其中包括電容器組130和多個(gè)電感器140a、140b ；以及支路，其中包括耦合到基于電容器的能量存儲(chǔ)裝置160的降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150。在示范實(shí)施例中，能量存儲(chǔ)裝置160配置成具有高能量密度、高功率密度和高溫度容限。這些特性便于在能夠裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或者附近的健壯實(shí)用的小能量存儲(chǔ)裝置160中存儲(chǔ)能量。在一個(gè)實(shí)施例中，基于電容器的能量存儲(chǔ)裝置160使用由GE Global Research Center開發(fā)的超膜電容器技術(shù)。在示范實(shí)施例中，降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150包括上電力開關(guān)170a、下電力開關(guān)170b 和電感器180。在示范實(shí)施例中，控制系統(tǒng)100耦合到執(zhí)行機(jī)構(gòu)(未示出)的永磁電機(jī)的定子繞組190。要注意，雖然示范實(shí)施例包括例如其中包含耦合到三相定子繞組190的六個(gè) IGBT的三相逆變器110，但是組件的數(shù)量或者組件的具體特征并不是要通過任何方式來限制本發(fā)明。在操作期間，在示范實(shí)施例中，降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150便于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近本地存儲(chǔ)過剩或瞬態(tài)能量。此外，降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150便于降低返回給一次配電的電壓母線(未示出)的過剩能量的量。更具體來說，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)再生模式的操作期間，降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150配置成作為降壓轉(zhuǎn)換器來操作，能量存儲(chǔ)裝置160配置成處于充電模式，以及下電力開關(guān)170b斷開。 更具體來說，當(dāng)上電力開關(guān)170a接通時(shí)，又稱作一次配電母線的一次配電系統(tǒng)的電壓母線 (未示出)通過上電力開關(guān)170a來提供電流以激勵(lì)電感器180并且對(duì)能量存儲(chǔ)裝置160充電。當(dāng)上電力開關(guān)170a斷開時(shí)，并且當(dāng)電感器180已經(jīng)存儲(chǔ)能量時(shí)，電感器180通過下電力開關(guān)170b中的二極管(未編號(hào))提供電流以對(duì)能量存儲(chǔ)裝置160連續(xù)充電。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)可操作但非再生模式的操作期間，降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150配置成作為升壓轉(zhuǎn)換器來操作，能量存儲(chǔ)裝置160配置成處于放電模式，以及上電力開關(guān)170a斷開。當(dāng)下電力開關(guān)170b接通時(shí)，能量存儲(chǔ)裝置160提供電流以激勵(lì)電感器180，并且電流通過下電力開關(guān)170b流回到能量存儲(chǔ)裝置160的負(fù)端子。當(dāng)下電力開關(guān)170b斷開時(shí)，續(xù)流電流繼續(xù)通過上電力開關(guān)170a中的二極管(未編號(hào))，從而對(duì)DC鏈路濾波器120中的電容器組 130充電。
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圖2是便于控制降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150以降低執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)一次配電的電壓母線的影響的控制單元200的示意圖示。在示范實(shí)施例中，控制單元200包括高通濾波器210、功率-電流轉(zhuǎn)移220、第一比例積分(PI)控制器230、第二 PI控制器M0、電容器電壓去耦塊 250以及電壓-脈寬調(diào)制(PWM)比率轉(zhuǎn)移沈0。在示范實(shí)施例中，高通濾波器210配置成確保降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150便于處理動(dòng)態(tài)負(fù)載瞬變。在示范實(shí)施例中，功率-電流轉(zhuǎn)移220 配置成將功率命令轉(zhuǎn)換成便于控制能量存儲(chǔ)裝置160的電流的命令。在示范實(shí)施例中，第一 PI控制器230配置成調(diào)節(jié)進(jìn)出能量存儲(chǔ)裝置160的電流，以及第二 PI控制器240配置成將能量存儲(chǔ)裝置160的平均電壓保持在預(yù)期水平。在示范實(shí)施例中，電容器電壓去耦塊 250配置成確定電力開關(guān)170a和170b處的預(yù)期電壓，以便在電感器180兩端產(chǎn)生指定電壓。在示范實(shí)施例中，電壓-PWM比率轉(zhuǎn)移260配置成將電壓命令轉(zhuǎn)換成便于控制電力開關(guān) 170a和170b的占空度。在操作期間，在示范實(shí)施例中，降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150處理具有高于高通濾波器 210的截止頻率的頻率分量的負(fù)載電流瞬變。在示范實(shí)施例中，高通濾波器210便于確保降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150處理動(dòng)態(tài)負(fù)載電流瞬變。此外，由于能量存儲(chǔ)裝置160配置成存儲(chǔ)有限量的能量，所以高通濾波器210便于管理由降壓-升壓轉(zhuǎn)換器150提供以操作逆變器110 的電力。例如，在示范實(shí)施例中，逆變器110需要來自一次配電母線和能量存儲(chǔ)裝置160中的至少一個(gè)的瞬時(shí)有效功率P*。此外，在示范實(shí)施例中，逆變器110通過經(jīng)由例如來自定子繞組190的再生電力捕獲動(dòng)能，將瞬時(shí)有效功率P*提供給能量存儲(chǔ)裝置160。更具體來說，引導(dǎo)有效功率P*通過高通濾波器210。為了確定便于從一次配電母線轉(zhuǎn)移逆變器110負(fù)載瞬變的能量存儲(chǔ)裝置160的電流i。，將經(jīng)過電流轉(zhuǎn)移220的信號(hào) Pcorr*除以能量存儲(chǔ)裝置160的電壓V。ap。從所測(cè)量電流i。ap中減去所確定電流i。al；，從而產(chǎn)生電流誤差信號(hào)iCTra。誤差信號(hào)經(jīng)過第一 PI控制器230，從而確定使誤差信號(hào)快速達(dá)到零的電感器180的預(yù)期電壓νΛ電容器電壓去耦塊250確定降壓-升壓轉(zhuǎn)換器 150的開關(guān)點(diǎn)處的會(huì)在電感器180兩端產(chǎn)生指定電壓\的預(yù)期電壓。電流轉(zhuǎn)移220的輸出除以一次配電母線的電壓Vbus，從而計(jì)算出將要用于控制電力開關(guān)170a和170b的在范圍 0-1之內(nèi)的占空度。取決于電流誤差信號(hào)的極性，上電力開關(guān)170a或者下電力開關(guān) 170b接通，而其中另一個(gè)斷開。此外，第二 PI控制器240便于通過將校正因數(shù)加入電流誤差信號(hào)來保持能量存儲(chǔ)裝置160的預(yù)期電壓。圖3是圖1所示的控制系統(tǒng)100的另一個(gè)實(shí)施例300的示意圖示。在圖3所示的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)300包括逆變器310，又稱作全波橋，其中包括六個(gè)IGBT (未編號(hào))； 超膜電容器320 ；以及軟啟動(dòng)電路330，其中包括接觸器340、電力開關(guān)350、電感器360和二極管370。電容器320配置成充當(dāng)直流鏈路和能量存儲(chǔ)裝置。在示范實(shí)施例中，軟啟動(dòng)電路330便于對(duì)電容器320進(jìn)行軟充電，并且接觸器340配置成當(dāng)電容器320被完全充電時(shí)閉合。在示范實(shí)施例中，控制系統(tǒng)300耦合到執(zhí)行機(jī)構(gòu)(未示出)的永磁電機(jī)的定子繞組 380，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要來自電容器320的電力并且向電容器320提供電力?？刂葡到y(tǒng)300配置成提供用于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近本地存儲(chǔ)過剩能量的充分能量吸收和提供能力。本文所述的用于結(jié)合在電驅(qū)動(dòng)的飛機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近的電能存儲(chǔ)裝置的方法、設(shè)備和系統(tǒng)并不局限于本文所述的具體實(shí)施例。本文所述的電能存儲(chǔ)系統(tǒng)便于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近本地存儲(chǔ)過剩能量。本文所述或所示的方法、設(shè)備或系統(tǒng)的實(shí)施并不局限于飛行驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而是可獨(dú)立地并且與本文所述的其它組件和/或步驟分開地來使用本文所述或所示的方法、設(shè)備和系統(tǒng)。本書面描述使用示例來公開本發(fā)明，其中包括最佳模式，并且還使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何結(jié)合的方法。本發(fā)明的可專利范圍由權(quán)利要求來定義，并且可包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其它示例。如果這類其它示例具有與權(quán)利要求的文字語言完全相同的結(jié)構(gòu)要素，或者如果它們包括具有與權(quán)利要求的文字語言的非實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)要素，則它們意在落入權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。雖然按照各種具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)知道，在權(quán)利要求的精神和范圍之內(nèi)，可經(jīng)過修改來實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于裝配與飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的設(shè)備的方法，所述方法包括提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括基于電容器的能量存儲(chǔ)裝置，所述能量存儲(chǔ)裝置配置成在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近存儲(chǔ)和提供能量；以及耦合控制單元與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述控制單元配置成便于在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近管理電力。
2.如權(quán)利要求1所述的用于裝配設(shè)備的方法，其中，所述提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括 提供還包括降壓-升壓轉(zhuǎn)換器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器包括第一絕緣柵雙極晶體管、第二絕緣柵雙極晶體管和電感器，所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器配置為對(duì)所述能量存儲(chǔ)裝置充電和放電。
3.如權(quán)利要求2所述的用于裝配設(shè)備的方法，其中，所述提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括 提供還包括所述第一絕緣柵雙極晶體管的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述第一絕緣柵雙極晶體管串聯(lián)耦合到并聯(lián)電路，所述并聯(lián)電路包括與串聯(lián)耦合到所述能量存儲(chǔ)裝置的所述電感器并聯(lián)耦合的所述第二絕緣柵雙極晶體管。
4.如權(quán)利要求2所述的用于裝配設(shè)備的方法，其中，所述提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括 提供還包括直流鏈路電容器、逆變器和定子繞組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；以及將所述直流鏈路電容器和所述逆變器耦合到所述定子繞組，所述直流鏈路電容器和所述逆變器中的每一個(gè)與所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器并聯(lián)耦合。
5.如權(quán)利要求2所述的用于裝配設(shè)備的方法，其中，所述耦合控制單元還包括耦合包括高通濾波器的控制單元，所述高通濾波器配置成確保所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器便于處理動(dòng)態(tài)負(fù)載瞬變。
6.如權(quán)利要求1所述的用于裝配設(shè)備的方法，其中，所述耦合控制單元還包括耦合還包括第一比例積分控制器和第二比例積分控制器的控制單元，所述第一比例積分控制器配置成調(diào)節(jié)進(jìn)出所述能量存儲(chǔ)裝置的電流，以及所述第二比例積分控制器配置成保持所述能量存儲(chǔ)裝置的實(shí)質(zhì)上穩(wěn)定的電壓。
7.如權(quán)利要求1所述的用于裝配設(shè)備的方法，其中，所述提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括提供還包括耦合到所述能量存儲(chǔ)裝置的軟啟動(dòng)電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述軟啟動(dòng)電路包括接觸器，所述接觸器配置成當(dāng)所述能量存儲(chǔ)裝置被完全充電時(shí)閉合。
8.一種與飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括包括第一絕緣柵雙極晶體管、第二絕緣柵雙極晶體管、電感器的降壓-升壓轉(zhuǎn)換器；以及基于電容器的能量存儲(chǔ)裝置，所述能量存儲(chǔ)裝置配置成在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近存儲(chǔ)和提供能量，所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器配置為對(duì)所述能量存儲(chǔ)裝置充電和放電。
9.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一絕緣柵雙極晶體管串聯(lián)耦合到并聯(lián)電路，所述并聯(lián)電路包括與串聯(lián)耦合到所述能量存儲(chǔ)裝置的所述電感器并聯(lián)耦合的所述第二絕緣柵雙極晶體管。
10.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括與所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器并聯(lián)耦合的直流鏈路電容器。
11.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括與所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器并聯(lián)耦合的逆變器和定子繞組。
12.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器耦合到控制單元，所述控制單元包括配置成確保所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器便于處理動(dòng)態(tài)負(fù)載瞬變的高通濾波ο
13.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括耦合到所述能量存儲(chǔ)裝置的軟啟動(dòng)電路，其中所述軟啟動(dòng)電路包括接觸器，所述接觸器配置成當(dāng)所述能量存儲(chǔ)裝置被完全充電時(shí)閉合。
14.一種與飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的設(shè)備，所述設(shè)備包括包括基于電容器的能量存儲(chǔ)裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述能量存儲(chǔ)裝置配置成在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近存儲(chǔ)和提供能量；以及耦合到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，所述控制單元配置成便于在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近管理電力。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括降壓-升壓轉(zhuǎn)換器，所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器包括第一絕緣柵雙極晶體管、第二絕緣柵雙極晶體管和電感器，所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器配置為對(duì)所述能量存儲(chǔ)裝置充電和放電。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，所述第一絕緣柵雙極晶體管串聯(lián)耦合到并聯(lián)電路，所述并聯(lián)電路包括與串聯(lián)耦合到所述能量存儲(chǔ)裝置的所述電感器并聯(lián)耦合的所述第二絕緣柵雙極晶體管。
17.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括耦合到定子繞組的直流鏈路電容器和逆變器，所述直流鏈路電容器和所述逆變器中的每一個(gè)與所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器并聯(lián)耦合。
18.如權(quán)利要求14所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括降壓-升壓轉(zhuǎn)換器，其中所述控制單元包括配置成確保所述降壓-升壓轉(zhuǎn)換器便于處理動(dòng)態(tài)負(fù)載瞬變的高通濾波器。
19.如權(quán)利要求14所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制單元還包括第一比例積分控制器和第二比例積分控制器，所述第一比例積分控制器配置成調(diào)節(jié)進(jìn)出所述能量存儲(chǔ)裝置的電流，所述第二比例積分控制器配置成保持所述能量存儲(chǔ)裝置的實(shí)質(zhì)上穩(wěn)定的電壓。
20.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括耦合到所述能量存儲(chǔ)裝置的軟啟動(dòng)電路，其中所述軟啟動(dòng)電路包括接觸器，所述接觸器配置成當(dāng)所述能量存儲(chǔ)裝置被完全充電時(shí)閉合。
全文摘要
提供與飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用的設(shè)備以及用于裝配它們的方法。該設(shè)備包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(100)和控制單元。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(100)包括基于電容器的能量存儲(chǔ)裝置(120)，該能量存儲(chǔ)裝置(120)配置成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近存儲(chǔ)和提供能量?？刂茊卧詈系诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且配置成便于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)之內(nèi)或附近管理電力。
文檔編號(hào)B64C13/50GK102224673SQ200980147942
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者A·V·拉頓, D·D·卡里皮德斯, 黃豪 申請(qǐng)人:通用電氣航空系統(tǒng)有限責(zé)任公司