專(zhuān)利名稱(chēng)：飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于飛機(jī)起落架自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用 電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，飛機(jī)的剎車(chē)制動(dòng)有手動(dòng)式剎車(chē)和自動(dòng)式剎車(chē)兩種方式。為了減輕飛行員在 駕駛過(guò)程中的工作負(fù)擔(dān)，自動(dòng)式剎車(chē)方式應(yīng)用的更加普遍。電動(dòng)機(jī)構(gòu)作為飛機(jī)空中自動(dòng)剎 車(chē)系統(tǒng)的重要組成部分，且鑒于空中作業(yè)環(huán)境的特殊要求，通常電動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量在設(shè)計(jì)制 造過(guò)程中都會(huì)有很大的局限性。因此要求電動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、安全性和可靠性良 好；尤其對(duì)于電動(dòng)機(jī)構(gòu)的載荷壓力、工作時(shí)間以及工作行程等均有嚴(yán)格的要求。而多數(shù)的電 動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作的過(guò)程中，為了保證其工作桿能夠恢復(fù)至原始狀態(tài)，通常都需要附加其它裝 置，諸如觸控開(kāi)關(guān)等，致使電動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量增加、工作可靠性難以滿足設(shè)計(jì)要求且自動(dòng)化程 度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了電動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作 可靠性較低的問(wèn)題。本發(fā)明解決上述問(wèn)題的技術(shù)解決方案如下一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置和連接于驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上的 減速器，其特殊之處在于它還包括執(zhí)行裝置；所述減速器與執(zhí)行裝置通過(guò)齒輪齒條副機(jī) 構(gòu)相連接；所述執(zhí)行裝置包括機(jī)身導(dǎo)路、設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路內(nèi)的工作桿、工作桿的復(fù)位彈簧以 及工作桿的限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)身導(dǎo)路采用套筒式結(jié)構(gòu)；所述齒輪齒條副機(jī)構(gòu)的齒輪連接于減 速器的輸出軸上，所述齒輪齒條副機(jī)構(gòu)的齒條設(shè)置于工作桿上或固定于工作桿上。以上所述的限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路內(nèi)壁的定位銷(xiāo)以及設(shè)置于工作桿 上的定位槽，所述定位銷(xiāo)與定位槽滑動(dòng)配合；為了使工作桿的移位行程更加精確，該定位槽 的長(zhǎng)度與工作桿的設(shè)定行程相等。以上所述的機(jī)身導(dǎo)路內(nèi)的外端口處與內(nèi)端口處分別設(shè)置有與工作桿滑動(dòng)配合的 上滑套和下滑套；該上滑套固定設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路內(nèi)的外端口的上端或下端或平齊處，以設(shè) 置于與外端口平齊處為宜；該下滑套固定設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路內(nèi)的內(nèi)端口的上端或平齊處，以 設(shè)置于與內(nèi)端口平齊處為宜。以上所述的復(fù)位彈簧套于工作桿上，該復(fù)位彈簧的上端頂于機(jī)身導(dǎo)路內(nèi)的上滑套 的下端，該復(fù)位彈簧的下端頂于工作桿的臺(tái)階上。以上所述的減速器是由三組太陽(yáng)輪和三組行星輪構(gòu)成的三級(jí)減速器。以上所述的驅(qū)動(dòng)裝置是直流電動(dòng)機(jī)。為了消除上述直流電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生額外的電流，以上所述的直流電動(dòng)機(jī)與抗 干擾模塊電連接。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下1)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，滿足空中特殊作業(yè)環(huán)境的要求。本發(fā)明整體重量小于lKg，其執(zhí)行裝置設(shè)置有復(fù)位彈簧，使工作桿在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū) 動(dòng)下伸出后無(wú)需任何其它附加機(jī)構(gòu)即可返回至原始狀態(tài)。2)可靠性高。本發(fā)明的執(zhí)行裝置的限位機(jī)構(gòu)使得工作桿在行進(jìn)過(guò)程中始終保持一個(gè)自由度，且 使工作桿的行程更加精確，從而使工作桿更加準(zhǔn)確、平穩(wěn)、均勻的運(yùn)行。3)通電時(shí)間短，產(chǎn)生額外的電能少。本發(fā)明利用起落架收起至鎖緊的瞬間，飛機(jī)的供電系統(tǒng)對(duì)該飛機(jī)起落架剎車(chē)用電 動(dòng)機(jī)構(gòu)供電，全程供電時(shí)間為16s ；本發(fā)明執(zhí)行裝置的工作桿在恢復(fù)初始狀態(tài)時(shí)其作用力 使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)產(chǎn)生額外電能的時(shí)間很短。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的A-A向局部剖視圖。圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明如下1-驅(qū)動(dòng)裝置，2-減速器，3-執(zhí)行裝置，4-齒輪齒條副機(jī)構(gòu)，5-抗干擾模塊，10-直 流電動(dòng)機(jī)，20-三級(jí)減速器，太陽(yáng)輪-21，行星輪-22，31-機(jī)身導(dǎo)路，32-工作桿，33-復(fù)位彈 簧，34-限位機(jī)構(gòu)，41-齒輪，42-齒條，312-上滑套，313-下滑套，322-臺(tái)階，341-定位銷(xiāo)， 342-定位槽。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1、圖2，一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括將直流電動(dòng)機(jī)10作為驅(qū)動(dòng) 裝置1的動(dòng)力源、連接于直流電動(dòng)機(jī)10輸出軸上的由三組太陽(yáng)輪21和三組行星輪22構(gòu)成 的三級(jí)減速器20以及執(zhí)行裝置3。該執(zhí)行裝置3包括機(jī)身導(dǎo)路31、設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路31內(nèi) 的工作桿32、使得工作桿32在斷電狀態(tài)下能夠自行復(fù)位的復(fù)位彈簧33以及保證工作桿32 在移位的過(guò)程中始終保持一個(gè)自由度且實(shí)現(xiàn)精確移位的限位機(jī)構(gòu)34。為了將三級(jí)減速器 20輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)化為執(zhí)行裝置3的直線移動(dòng)的力，在三級(jí)減速器20與執(zhí)行裝置3之 間連接有齒輪齒條副機(jī)構(gòu)4 ；該齒輪齒條副機(jī)構(gòu)4的齒輪41設(shè)置于三級(jí)減速器20的輸出 軸上，齒條42可以固定于工作桿32上，也可以直接在工作桿32上加工。為使工作桿32能 夠平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)行程，機(jī)身導(dǎo)路31內(nèi)的外端口處與內(nèi)端口處分別設(shè)置有與工作桿32 滑動(dòng)配合的上滑套312和下滑套313，該上滑套312位于外端口的平齊處，該下滑套313位 于內(nèi)端口的平齊處。復(fù)位彈簧33套于工作桿32上，將該復(fù)位彈簧33的上端頂于機(jī)身導(dǎo)路 31內(nèi)的上滑套312的下端，復(fù)位彈簧33的下端頂于工作桿32上的臺(tái)階322上，以實(shí)現(xiàn)復(fù)位 彈簧33的收縮和回復(fù)。限位機(jī)構(gòu)34的定位銷(xiāo)341固定設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路31的內(nèi)壁，定位槽 342設(shè)置于齒條42所在工作桿32的背面，定位槽342的長(zhǎng)度等于工作桿32設(shè)定的移位行 程，從而使工作桿32的移位更加準(zhǔn)確。以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體工作方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。
參見(jiàn)圖1、圖2，當(dāng)飛機(jī)起落架控制開(kāi)關(guān)置于收起位置時(shí)，由飛機(jī)供電系統(tǒng)給飛機(jī) 起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)供電，直流電動(dòng)機(jī)10開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與直流電動(dòng)機(jī)10的輸出軸連接 的三級(jí)減速器20的第一組太陽(yáng)輪21開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)三級(jí)減速器20將轉(zhuǎn)速調(diào)整到預(yù)期的速度 后，三級(jí)減速器20的輸出軸帶動(dòng)齒輪齒條副機(jī)構(gòu)4的齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由三級(jí)減速器20 的輸出軸輸出的扭轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)化為設(shè)置于工作桿32上的齒輪齒條副機(jī)構(gòu)4的齒條42直線運(yùn) 動(dòng)的力，隨后設(shè)有定位槽342的工作桿32克服復(fù)位彈簧33的彈力和工作阻力伸出，同時(shí)限 位機(jī)構(gòu)34的定位銷(xiāo)341在定位槽342內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)34的定位銷(xiāo)341與定位槽 342卡緊后，工作桿32停止運(yùn)動(dòng)。此后，利用直流電動(dòng)機(jī)10的堵轉(zhuǎn)力可使工作桿32在伸出 設(shè)定的工作行程的狀態(tài)下保持至飛機(jī)供電系統(tǒng)斷電。起落架收起到位并全部上鎖后飛機(jī)供電系統(tǒng)切斷電動(dòng)機(jī)構(gòu)電源，直流電動(dòng)機(jī)10 停止工作。隨后工作桿32在復(fù)位彈簧33的回復(fù)力的作用下返回至初始狀態(tài)。由于工作桿32在恢復(fù)至初始狀態(tài)的過(guò)程中，工作桿32的反向移位帶動(dòng)三級(jí)減速 器20輸出軸上的齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)10反向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了防止反向轉(zhuǎn)動(dòng)的直 流電動(dòng)機(jī)10在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的電流對(duì)于飛機(jī)其它的工作系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，在飛機(jī)起落架剎 車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)中增加了抗干擾模塊5，該抗干擾模塊5與直流電動(dòng)機(jī)10電連接，參見(jiàn)圖3。 該抗干擾模塊5可以是電阻也可以是二極管。當(dāng)抗干擾模塊5選用電阻時(shí)可將短時(shí)間內(nèi)產(chǎn) 生的電能轉(zhuǎn)化為熱能，使其在飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部消耗完；當(dāng)抗干擾模5選用 二極管時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)的正輸出端與二極管的陰極電連接，反向轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī) 的負(fù)輸出端與二極管的陽(yáng)極電連接，此處二極管起到了開(kāi)關(guān)的作用，使直流電動(dòng)機(jī)10反向 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電流無(wú)法形成回路，即在飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部就將電流中斷，從 而消除了對(duì)于飛機(jī)的其它工作系統(tǒng)產(chǎn)生干擾的隱患。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置(1)和連接于驅(qū)動(dòng)裝置(1)的輸出 軸上的減速器O)，其特征在于它還包括執(zhí)行裝置(3)；所述減速器( 與執(zhí)行裝置(3) 通過(guò)齒輪齒條副機(jī)構(gòu)(4)相連接；所述執(zhí)行裝置C3)包括機(jī)身導(dǎo)路(31)、設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路 (31)內(nèi)的工作桿(32)、工作桿(32)的復(fù)位彈簧(33)以及工作桿(32)的限位機(jī)構(gòu)(34)； 所述齒輪齒條副機(jī)構(gòu)(4)的齒輪Gl)連接于減速器( 的輸出軸上，所述齒輪齒條副機(jī)構(gòu) (4)的齒條02)固定于工作桿(32)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位機(jī) 構(gòu)(34)包括固定設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路(31)內(nèi)壁的定位銷(xiāo)(341)以及設(shè)置于工作桿(32)上的 定位槽(342)；所述定位銷(xiāo)(341)與定位槽(342)滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位槽 (342)的長(zhǎng)度與工作桿(32)的設(shè)定行程相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)身導(dǎo) 路(31)內(nèi)的外端口處與內(nèi)端口處分別設(shè)置有與工作桿(3 滑動(dòng)配合的上滑套(31 和下 滑套(313)；所述上滑套(312)固定設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路(31)內(nèi)的外端口的上端或下端或平齊 處；所述下滑套(313)固定設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路(31)內(nèi)的內(nèi)端口的上端或平齊處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述復(fù)位彈 簧(33)套于工作桿(32)上，所述復(fù)位彈簧(33)的上端頂于機(jī)身導(dǎo)路(31)內(nèi)的上滑套 (312)的下端，所述復(fù)位彈簧(33)的下端頂于工作桿(32)的臺(tái)階(322)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒條 (42)設(shè)置于工作桿(32)上或與工作桿(32)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速器 (2)是由三組太陽(yáng)輪和三組行星輪02)構(gòu)成的三級(jí)減速器00)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝 置(1)是直流電動(dòng)機(jī)(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直流電 動(dòng)機(jī)(10)與抗干擾模塊(5)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述抗干擾 模塊(5)為電阻或二極管。
全文摘要
本發(fā)明提供一種飛機(jī)起落架剎車(chē)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于飛機(jī)起落架自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動(dòng)裝置、連接于驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上的減速器以及與該減速器通過(guò)齒輪齒條副機(jī)構(gòu)連接的執(zhí)行裝置；該執(zhí)行裝置包括機(jī)身導(dǎo)路、設(shè)置于機(jī)身導(dǎo)路內(nèi)的工作桿、工作桿的復(fù)位彈簧以及工作桿的限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、能夠滿足空中特殊作業(yè)環(huán)境的要求等的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B64C25/44GK102069904SQ20091021914
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者殷增余, 毛忠戰(zhàn), 田栓成, 郭睿, 鹿文藝 申請(qǐng)人:西安慶安電氣控制有限責(zé)任公司