專利名稱：無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器的聯(lián)合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空應(yīng)用中的作動(dòng)系統(tǒng)，更具體地涉及用于這種作動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)反力(no-backs)及轉(zhuǎn)矩限制器。
背景技術(shù)：
許多飛行器作動(dòng)系統(tǒng)使用帶有無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)作動(dòng)器。無(wú)反力裝置提供制動(dòng)功能，以防止在沒(méi)有動(dòng)力施加在作動(dòng)系統(tǒng)上時(shí)氣動(dòng)載荷反驅(qū)動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)。在過(guò)載或卡住時(shí)，轉(zhuǎn)矩限制器通過(guò)將作動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)矩限定為一預(yù)定值來(lái)保護(hù)作動(dòng)器減速齒輪和飛行器的下游結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)結(jié)合兩個(gè)用自驅(qū)動(dòng)滾珠滑槽裝置和扭簧機(jī)構(gòu)來(lái)選擇性操作的壓縮式制動(dòng)器來(lái)使一個(gè)機(jī)構(gòu)能同時(shí)結(jié)合無(wú)反力功能和轉(zhuǎn)矩限制器功能。其適用于任何作動(dòng)器設(shè)計(jì)。該無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器是自驅(qū)動(dòng)的；即限制力成比例地高于所施加的載荷。根據(jù)本發(fā)明的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較少的部件，且所需的空間小于分離式的無(wú)反力機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩限制器。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明包括一種用來(lái)防止反力驅(qū)動(dòng)并限制作動(dòng)系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩聯(lián)合裝置，包括輸入部分，包括與輸入驅(qū)動(dòng)軸直接相連的第一組轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起，和通過(guò)一個(gè)預(yù)加載扭簧機(jī)構(gòu)來(lái)連接輸入驅(qū)動(dòng)軸的第二組轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入驅(qū)動(dòng)凸起；導(dǎo)向部分，與輸入部分同軸安裝，包括一組選擇性地與第一組轉(zhuǎn)動(dòng)輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起咬合的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部分驅(qū)動(dòng)凸起、第一壓縮制動(dòng)組件和第一滾珠滑槽；輸出部分，與輸入部分和導(dǎo)向部分同軸安裝，包括與輸出軸環(huán)相連的、選擇性地與第二組輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起咬合的一組轉(zhuǎn)動(dòng)輸出部分驅(qū)動(dòng)凸起、安裝在第一壓縮制動(dòng)組件附近的第二組壓縮制動(dòng)組件，與第一滾珠滑槽通過(guò)一組滾珠相連的第二滾珠滑槽；其中輸出軸環(huán)上有一個(gè)相反的載荷時(shí)輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩使得第一和第二輸入部分凸起與導(dǎo)向部分凸起和輸出部分凸起分別咬合，以移動(dòng)輸出軸環(huán)；其中輸出軸環(huán)上有一個(gè)輔助載荷時(shí)輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩使得第一組輸入部分凸起接觸導(dǎo)向部分凸起，以使第一制動(dòng)組件和第一滾珠滑槽相對(duì)第二滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，充分減小它們之間的壓縮狀態(tài)，以使輸出軸環(huán)可以在載荷作用下移動(dòng)；其中當(dāng)在輸出軸環(huán)上施加一個(gè)載荷，同時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩施加在輸入軸上時(shí)，第二滾珠滑槽相對(duì)第一滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)二者之間的滾珠，以相互壓緊第一和第二制動(dòng)組件，足以阻止輸出軸環(huán)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)；和其中當(dāng)施加在輸入軸上的轉(zhuǎn)矩超過(guò)扭簧機(jī)構(gòu)的預(yù)加載荷時(shí)，第一組輸入部分凸起轉(zhuǎn)動(dòng)的程度小于第二組輸入部分凸起，從而使第一滾珠滑槽相對(duì)第二滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，以使二者之間的滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)壓緊第一和第二制動(dòng)組件，停止輸出軸環(huán)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置的剖視圖。
圖2至6是描述根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置的運(yùn)動(dòng)的線型示意圖。
圖7至11示出了在該無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置中驅(qū)動(dòng)凸起處于無(wú)載荷、加載、輔助載荷、反載荷等情況下的位置以及與轉(zhuǎn)矩限制器的接合狀態(tài)。
圖12示出了可以應(yīng)用在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置中的斜輥式摩擦元件。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置的剖視圖。該無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置2包括一輸入部分、一導(dǎo)向部分和一輸出部分。
輸入部分包括一連接輸入軸10的第一和第二輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起(tang)4和6以及扭簧機(jī)構(gòu)8。該第一輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起4直接連接到輸入軸10上，而第二輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起6通過(guò)扭簧機(jī)構(gòu)8連接到輸入軸10上。該扭簧機(jī)構(gòu)8通常包括一貝式彈簧組12，其給一小的滾珠滑槽裝置(ball ramp set)14預(yù)加載，然而可以采用一個(gè)扭簧或者其它的彈簧裝置來(lái)替代這種貝式彈簧12和滾珠滑槽裝置14的組合。
導(dǎo)向部分與輸入部分同軸布置，且包括驅(qū)動(dòng)凸起16、第一壓縮制動(dòng)組件18和一自驅(qū)動(dòng)第一滾珠滑槽20。輸出部分也與輸入部分同軸布置，其包括輸出部分驅(qū)動(dòng)凸起22、第二壓縮制動(dòng)組件24和一自驅(qū)動(dòng)第二滾珠滑槽26，該自驅(qū)動(dòng)第二滾珠滑槽26與第一滾珠滑槽20通過(guò)滑槽滾珠28相連。各制動(dòng)組件18、24包括夾在轉(zhuǎn)動(dòng)盤32和固定盤34之間的摩擦元件30。
各摩擦元件30優(yōu)選包括一安裝在保持架38上的斜輥36，如圖12所示。這些斜輥36的摩擦系數(shù)范圍較窄，這有利于穩(wěn)定的無(wú)反力操作。斜輥36可以承受較高載荷，且在無(wú)反力模式下的正常操作期間能使磨損最小。摩擦元件30采用其它摩擦材料來(lái)取代斜輥36也是可行的，只要其能夠滿足這種設(shè)計(jì)的負(fù)載要求即可。
圖2至6是描述根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置的運(yùn)動(dòng)的線型示意圖。圖7至11示出了在該無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置中驅(qū)動(dòng)凸起4，6，16和22處于無(wú)載荷、加載、輔助載荷、反載荷等情況下的位置以及與轉(zhuǎn)矩限制器的接合狀態(tài)。
無(wú)反力功能該無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置2具有一個(gè)輸出軸環(huán)40，其連接第二滾珠滑槽26和第二制動(dòng)組件24。該第二滾珠滑槽26通過(guò)滾珠28和第一滾珠滑槽20來(lái)與第一制動(dòng)組件18相連。兩個(gè)制動(dòng)組件18、24具有較小的阻力矩，這種阻力矩是由壓縮彈簧42、44提供的，通常是較小的、預(yù)加載的波形彈簧。當(dāng)輸出軸環(huán)40上沒(méi)有施加載荷時(shí)，第一輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起4不接觸導(dǎo)向部分驅(qū)動(dòng)凸起16，且第二輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起6不接觸輸出部分第二驅(qū)動(dòng)凸起22，如圖2和7所示。
當(dāng)在輸出軸環(huán)40上施加的輸出載荷足以克服第二制動(dòng)組件24的阻力矩時(shí)，輸出軸環(huán)40帶動(dòng)第二滾珠滑槽26轉(zhuǎn)動(dòng)。第一制動(dòng)組件18的小阻力矩防止第一滾珠滑槽20的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二滾珠滑槽26相對(duì)第一滾珠滑槽20的轉(zhuǎn)動(dòng)使得滾珠28滾動(dòng)并將第一滾珠滑槽20在軸方向上壓向第二制動(dòng)組件24，從而消除制動(dòng)組件18和24之間的軸向間隙。一旦消除了制動(dòng)組件18和24之間的軸向間隙，則由于制動(dòng)增益超過(guò)1.0，制動(dòng)組件18和24所形成的壓縮狀態(tài)使得其可以施加足夠的力來(lái)防止輸出軸環(huán)40被輸出載荷帶動(dòng)而進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3和8所示。
當(dāng)輸入力轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸10時(shí)，且在輸出軸環(huán)40上施加一個(gè)輔助載荷時(shí)，第一輸入部分凸起4與導(dǎo)向部分凸起16接觸。輸入部分移動(dòng)該第一制動(dòng)組件18和該第一滾珠滑槽20，以使?jié)L珠28轉(zhuǎn)動(dòng)，從而增加制動(dòng)組件18和24之間的軸向間隙。這減輕了制動(dòng)組件18和24之間的壓縮狀態(tài)，從而使阻力減小的足夠多，以允許輸出軸環(huán)40在載荷下移動(dòng)，如圖4和9所示。
當(dāng)輸入力轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸10同時(shí)在輸出軸環(huán)40上施加一個(gè)相反的載荷時(shí)，第二輸入部分凸起6接觸輸出部分凸起22，使第二制動(dòng)組件24和第二滾珠滑槽26移動(dòng)，以使?jié)L珠28轉(zhuǎn)動(dòng)，從而增加制動(dòng)組件18和24之間的軸向間隙。這充分減輕了制動(dòng)組件18和24之間的壓縮狀態(tài)，以消除制動(dòng)組件18和24之間的阻力，除了彈簧42和44所提供的小阻力矩。這使得輸出軸環(huán)40可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5所示。
轉(zhuǎn)矩限制功能如果該無(wú)反力及扭矩限制聯(lián)合裝置2按照上文關(guān)于圖5和圖10所描述的那樣驅(qū)動(dòng)一個(gè)相反的載荷，并且施加在輸入軸10上的輸入力超過(guò)了扭簧機(jī)構(gòu)8中貝式彈簧組12的預(yù)加載荷時(shí)，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制功能。因而，扭簧機(jī)構(gòu)8中的滾珠滑槽裝置14使輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起6比輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起4轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度相對(duì)小，從而使第一滾珠滑槽20相對(duì)于第二滾珠滑槽26轉(zhuǎn)動(dòng)。滾珠滑槽20和26之間的轉(zhuǎn)動(dòng)差異使得滾珠28滾動(dòng)，并迫使第一滾珠滑槽20軸向朝著第二制動(dòng)組24移動(dòng)，以消除制動(dòng)組18和24之間的間隙。所形成的制動(dòng)組18和24的壓縮狀態(tài)使得制動(dòng)組18和24能夠施加足夠的力，以進(jìn)一步防止輸出軸環(huán)40在輸出載荷的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6和11所示。
被壓緊的制動(dòng)組件18和24所產(chǎn)生的力抵消了超過(guò)扭簧機(jī)構(gòu)8預(yù)加載的額外的輸入載荷，以阻止其傳遞到輸出軸環(huán)40。扭簧機(jī)構(gòu)8的預(yù)加載正常情況下可以被設(shè)為最大操作載荷。兩制動(dòng)組件18和24的增益分別都大于1.0。位于制動(dòng)組件18和24之間的滾動(dòng)軸承46保證該轉(zhuǎn)矩限制器功能可以易于取消。通過(guò)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸10可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制功能的解除。
上文描述了一種無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置，其通過(guò)結(jié)合兩個(gè)壓縮式制動(dòng)器來(lái)自動(dòng)防止反力驅(qū)動(dòng)以及過(guò)轉(zhuǎn)矩作動(dòng)情況的發(fā)生，其中該壓縮式制動(dòng)器可以選擇通過(guò)一個(gè)自驅(qū)動(dòng)滾珠滑槽裝置和扭簧機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行操作。應(yīng)當(dāng)理解該實(shí)施例僅僅是用于解釋說(shuō)明本發(fā)明，其各種部件以及配置都可以改變或者進(jìn)行替換，本發(fā)明僅通過(guò)所附權(quán)利要求來(lái)限制保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)防止反力驅(qū)動(dòng)并限制作動(dòng)系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩聯(lián)合裝置，其包括輸入部分，包括與輸入驅(qū)動(dòng)軸直接相連的第一組轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起，和通過(guò)一個(gè)預(yù)加載扭簧機(jī)構(gòu)來(lái)連接輸入驅(qū)動(dòng)軸的第二組轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入驅(qū)動(dòng)凸起；導(dǎo)向部分，與輸入部分同軸安裝，包括一組選擇性地與第一組轉(zhuǎn)動(dòng)輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起咬合的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部分驅(qū)動(dòng)凸起、第一壓縮制動(dòng)組件和第一滾珠滑槽；輸出部分，與輸入部分和導(dǎo)向部分同軸安裝，包括與輸出軸環(huán)相連的、選擇性地與第二組輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起咬合的一組轉(zhuǎn)動(dòng)輸出部分驅(qū)動(dòng)凸起、第二壓縮制動(dòng)組件和與第一滾珠滑槽通過(guò)一組滾珠相連的第二滾珠滑槽；其中輸出軸環(huán)上有一個(gè)相反的載荷時(shí)，輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩使得第一和第二輸入部分凸起與導(dǎo)向部分凸起和輸出部分凸起分別咬合，以移動(dòng)輸出軸環(huán)；其中輸出軸環(huán)上有一個(gè)輔助載荷時(shí)，輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩使得第一組輸入部分凸起接觸導(dǎo)向部分凸起，以使第一制動(dòng)組件和第一滾珠滑槽相對(duì)第二滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，充分減小它們之間的壓縮狀態(tài)，以使輸出軸環(huán)可以在載荷作用下移動(dòng)；其中當(dāng)在輸出軸環(huán)上施加一個(gè)載荷，同時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩施加在輸入軸上時(shí)，相對(duì)第一滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)第二滾珠滑槽，從而轉(zhuǎn)動(dòng)二者之間的滾珠，以相互壓緊第一和第二制動(dòng)組件，足以阻止輸出軸環(huán)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)；和其中當(dāng)施加在輸入軸上的轉(zhuǎn)矩超過(guò)扭簧機(jī)構(gòu)的預(yù)加載荷時(shí)，第一組輸入部分凸起轉(zhuǎn)動(dòng)的程度小于第二組輸入部分凸起，從而使第一滾珠滑槽相對(duì)第二滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，以使二者之間的滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)壓緊第一和第二制動(dòng)組件，停止輸出軸環(huán)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于該第一和第二壓緊制動(dòng)組件都包括夾在轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定盤之間的摩擦元件。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于各摩擦元件包括多個(gè)安裝在保持架上的斜輥。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于預(yù)加載扭簧系統(tǒng)包括一給滾珠滑槽裝置預(yù)加載的貝式彈簧組。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于第一和第二制動(dòng)組件具有由壓縮彈簧所產(chǎn)生的較小的阻力矩。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于壓縮彈簧包括預(yù)加載的波形彈簧。
7.一種用來(lái)防止反力驅(qū)動(dòng)并限制作動(dòng)系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩聯(lián)合裝置，其包括輸入部分，包括與輸入驅(qū)動(dòng)軸直接相連的第一組轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起，和通過(guò)一個(gè)預(yù)加載扭簧機(jī)構(gòu)來(lái)連接輸入驅(qū)動(dòng)軸的第二組轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入驅(qū)動(dòng)凸起；導(dǎo)向部分，與輸入部分同軸安裝，包括一組選擇性地與第一組轉(zhuǎn)動(dòng)輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起咬合的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部分驅(qū)動(dòng)凸起、第一壓縮制動(dòng)組件和第一滾珠滑槽，其中第一壓縮制動(dòng)組件包括夾在轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定盤之間的摩擦元件；輸出部分，與輸入部分和導(dǎo)向部分同軸安裝，包括與輸出軸環(huán)相連的、選擇性地與第二組輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起咬合的一組轉(zhuǎn)動(dòng)輸出部分驅(qū)動(dòng)凸起、第二壓縮制動(dòng)組件和與第一滾珠滑槽通過(guò)一組滾珠相連的第二滾珠滑槽，其中第二壓縮制動(dòng)組件包括夾在轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定盤之間的摩擦元件，并安裝在第一制動(dòng)組件附近；其中輸出軸環(huán)上有一個(gè)相反的載荷時(shí)輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩使得第一和第二輸入部分凸起與導(dǎo)向部分凸起和輸出部分凸起分別咬合，以移動(dòng)輸出軸環(huán)；其中輸出軸環(huán)上有一個(gè)輔助載荷時(shí)輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩使得第一組輸入部分凸起接觸導(dǎo)向部分凸起，以使第一制動(dòng)組件和第一滾珠滑槽相對(duì)第二滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，充分減小它們之間的壓縮狀態(tài)，以使輸出軸環(huán)可以在載荷作用下移動(dòng)；其中當(dāng)在輸出軸環(huán)上施加一個(gè)載荷，同時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩施加在輸入軸上時(shí)，相對(duì)第一滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)第二滾珠滑槽，從而轉(zhuǎn)動(dòng)二者之間的滾珠，以相互壓緊第一和第二制動(dòng)組件，足以阻止輸出軸環(huán)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)；和其中當(dāng)施加在輸入軸上的轉(zhuǎn)矩超過(guò)扭簧機(jī)構(gòu)的預(yù)加載荷時(shí)，第一組輸入部分凸起轉(zhuǎn)動(dòng)的程度小于第二組輸入部分凸起，從而使第一滾珠滑槽相對(duì)第二滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，以使二者之間的滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)壓緊第一和第二制動(dòng)組件，停止輸出軸環(huán)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于各摩擦元件包括多個(gè)安裝在保持架上的斜輥。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于預(yù)加載扭簧系統(tǒng)包括一給滾珠滑槽裝置預(yù)加載的貝式彈簧組。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于第一和第二制動(dòng)組件具有由壓縮彈簧所產(chǎn)生的較小的阻力矩。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于壓縮彈簧包括預(yù)加載的波形彈簧。
12.一種用來(lái)防止反力驅(qū)動(dòng)并限制作動(dòng)系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩的無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩聯(lián)合裝置，其包括輸入部分，包括與輸入驅(qū)動(dòng)軸直接相連的第一組轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起，和通過(guò)一個(gè)預(yù)加載扭簧機(jī)構(gòu)來(lái)連接輸入驅(qū)動(dòng)軸的第二組轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入驅(qū)動(dòng)凸起；導(dǎo)向部分，與輸入部分同軸安裝，包括一組選擇性地與第一組轉(zhuǎn)動(dòng)輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起咬合的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部分驅(qū)動(dòng)凸起、第一壓縮制動(dòng)組件、第一滾珠滑槽和給第一制動(dòng)組件提供一小阻力矩的第一壓縮彈簧，其中第一壓縮制動(dòng)組件包括夾在轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定盤之間的、安裝在保持架上的斜輥；輸出部分，與輸入部分和導(dǎo)向部分同軸安裝，包括與輸出軸環(huán)相連的、選擇性地與第二組輸入部分驅(qū)動(dòng)凸起咬合的一組轉(zhuǎn)動(dòng)輸出部分驅(qū)動(dòng)凸起、第二壓縮制動(dòng)組件、與第一滾珠滑槽通過(guò)一組滾珠相連的第二滾珠滑槽和給第二制動(dòng)組件提供一小阻力矩的第二壓縮彈簧，其中第二壓縮制動(dòng)組件包括安裝在一保持架上的、夾在轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定盤之間的斜輥，并且安裝在第一制動(dòng)組件附近；其中輸出軸環(huán)上有一個(gè)相反的載荷時(shí)輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩使得第一和第二輸入部分凸起與導(dǎo)向部分凸起和輸出部分凸起分別咬合，以移動(dòng)輸出軸環(huán)；其中輸出軸環(huán)上有一個(gè)輔助載荷時(shí)輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩使得第一組輸入部分凸起接觸導(dǎo)向部分凸起，以使第一制動(dòng)組件和第一滾珠滑槽相對(duì)第二滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，充分減小它們之間的壓縮狀態(tài)，以使輸出軸環(huán)可以在載荷作用下移動(dòng)；其中當(dāng)在輸出軸環(huán)上施加一個(gè)載荷，同時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩施加在輸入軸上時(shí)，相對(duì)第一滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)第二滾珠滑槽，從而轉(zhuǎn)動(dòng)二者之間的滾珠，以相互壓緊第一和第二制動(dòng)組件，足以阻止輸出軸環(huán)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)；和其中當(dāng)施加在輸入軸上的轉(zhuǎn)矩超過(guò)扭簧機(jī)構(gòu)的預(yù)加載荷時(shí)，第一組輸入部分凸起轉(zhuǎn)動(dòng)的程度小于第二組輸入部分凸起，從而使第一滾珠滑槽相對(duì)第二滾珠滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)，以使二者之間的滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)壓緊第一和第二制動(dòng)組件，停止輸出軸環(huán)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于預(yù)加載扭簧系統(tǒng)包括一給滾珠滑槽裝置預(yù)加載的貝式彈簧組。
14.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于壓縮彈簧包括預(yù)加載的波形彈簧。
全文摘要
一種無(wú)反力及轉(zhuǎn)矩限制器聯(lián)合裝置，其通過(guò)結(jié)合兩個(gè)壓縮式制動(dòng)器來(lái)自動(dòng)防止反力驅(qū)動(dòng)以及過(guò)轉(zhuǎn)矩作動(dòng)情況的發(fā)生，其中該壓縮式制動(dòng)器可以選擇性地通過(guò)一個(gè)自驅(qū)動(dòng)滾珠滑槽裝置和扭簧機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行操作。
文檔編號(hào)B64D35/00GK1818409SQ20061005927
公開(kāi)日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2006年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月26日
發(fā)明者D·J·朗 申請(qǐng)人:哈米爾頓森德斯特蘭德公司