一種太陽(yáng)能水下潛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水下潛行系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種太陽(yáng)能水下潛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的民用水下潛行器多為柴油動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，其在水面時(shí)采用柴油直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)潛行器前進(jìn)并給蓄電池充電，當(dāng)潛行器潛入水下時(shí)柴油電機(jī)關(guān)閉同時(shí)使用蓄電池的存儲(chǔ)的電能給直流電機(jī)供電以驅(qū)動(dòng)潛行器在水下航行。由于采用柴油作為動(dòng)力來(lái)源，因而其必須要存儲(chǔ)足夠的柴油以滿足續(xù)航里程的要求，同時(shí)也正因此造成潛行器的無(wú)法遠(yuǎn)程續(xù)航；另外柴油動(dòng)力會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染排放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種太陽(yáng)能水下潛行器，其能克服現(xiàn)有主要采用柴油動(dòng)力的潛行器存在的無(wú)法遠(yuǎn)程續(xù)航、易造成污染排放的問(wèn)題。
[0004]一種太陽(yáng)能水下潛行器，其包括潛行器本體，所述潛行器本體頂部開有出入口、底部安裝有落床托架，所述潛行器本體前部設(shè)置有攝像頭、后尾部安裝有推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于:其還包括氣密室、可移動(dòng)氣密門墊和成對(duì)設(shè)置的太陽(yáng)能電池組件，每一對(duì)太陽(yáng)能電池組件的兩組太陽(yáng)能電池組件左右對(duì)稱設(shè)置，所述潛行器本體內(nèi)設(shè)置有所述氣密室，所述氣密室左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有所述可移動(dòng)氣密門墊，所述可移動(dòng)氣密門墊能實(shí)現(xiàn)所述氣密室的隔絕密封與打開與否，所述氣密室內(nèi)安裝有伸縮平移機(jī)構(gòu)，所述每一側(cè)太陽(yáng)能電池組件分別通過(guò)一組所述伸縮平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從所述氣密室內(nèi)伸出展開及回縮收置，所述太陽(yáng)能電池組件通過(guò)主控制器與蓄電池電控連接，所述主控制器與控制面板電控連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述伸縮平移機(jī)構(gòu)包括齒輪鏈條和齒條，所述太陽(yáng)能電池組件的兩側(cè)分別安裝有沿開移方向的所述齒條，所述齒輪鏈條安裝于所述氣密室內(nèi)，所述齒條與所述齒輪鏈條之間嚙合連接，所述齒輪鏈條由鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)電控連接所述主控制器。
[0006]進(jìn)一步的，所述太陽(yáng)能電池組件設(shè)有輸出線纜，所述輸出線纜通過(guò)所述主控制器與所述蓄電池電控連接，所述輸出線纜連接收放線器，所述收放線器與所述主控制器電控連接；
[0007]所述收放線器設(shè)置于線纜箱上；
[0008]所述太陽(yáng)能電池組件的輸出端設(shè)置于朝向所述潛行器內(nèi)部的一側(cè)端，所述輸出端安裝有法蘭盤，所述輸出線纜連接于所述法蘭盤上；
[0009]所述法蘭盤內(nèi)設(shè)置有防水絕緣膠泥，所述輸出線纜通過(guò)所述防水絕緣膠泥與所述法蘭盤連接；
[0010]所述輸出線纜為復(fù)合電纜，所述復(fù)合電纜由電纜與鋼纜絞合而成。
[0011]進(jìn)一步的，所述太陽(yáng)能電池組件底部安裝有充氣墊，所述充氣墊位于所述太陽(yáng)能電池組件輸出端一側(cè)面設(shè)有充放氣管口，所述充放氣管口連接充放氣管，所述充氣墊內(nèi)部空間由若干相互平行的縱向隔層分隔成若干縱向格間，每一個(gè)所述縱向格間內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)壓力自調(diào)閥，相鄰的所述壓力自調(diào)閥之間分別通過(guò)內(nèi)部氣管依次連接，靠近所述充放氣管口一側(cè)的壓力自調(diào)閥通過(guò)內(nèi)部氣管在所述充放氣管口處與所述充放氣管連接，所述充放氣管與潛行器的充放氣系統(tǒng)連接，所述充放氣管與所述輸出線纜捆綁在一起，所述充放氣系統(tǒng)通過(guò)充放器控制器與所述主控制器電控連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述氣密室內(nèi)靠近所述可移動(dòng)氣密門墊一側(cè)設(shè)置有限位檢測(cè)器，所述限位檢測(cè)器與所述主控制器電控連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述氣密門墊安裝于開合機(jī)構(gòu)，所述開合機(jī)構(gòu)由開合電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述開合電機(jī)與所述主控制器電控連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)器、垂直穩(wěn)定翼和水平穩(wěn)定翼，所述推進(jìn)器設(shè)置有兩個(gè)并且分別對(duì)稱設(shè)置于所述潛行器本體的后部下方兩側(cè)，所述垂直穩(wěn)定翼豎向安裝于所述潛行器本體尾部，所述水平穩(wěn)定翼水平安裝于所述潛行器本體尾部，所述垂直穩(wěn)定翼、水平穩(wěn)定翼沿所述潛行器本體尾部周向呈十字形間隔安裝；
[0015]所述推進(jìn)系統(tǒng)還包括尾端推進(jìn)器，所述尾端推進(jìn)器安裝于所述潛行器本體的尾端部。
[0016]本實(shí)用新型太陽(yáng)能水下潛行器的有益效果在于:其通過(guò)在潛行器本體內(nèi)部設(shè)置的氣密室內(nèi)設(shè)置伸縮平移機(jī)構(gòu)，太陽(yáng)能電池組件通過(guò)該伸縮平移機(jī)構(gòu)能夠向氣密室外展開或回縮收置于氣密室內(nèi)，從而在潛行器本體上浮于水面時(shí)太陽(yáng)能電池組件能夠向氣密室外展開實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能向電能的轉(zhuǎn)換以及電能的存儲(chǔ)、而當(dāng)潛行器本體需下潛時(shí)太陽(yáng)能電池組件能夠回縮收置于氣密室內(nèi)，克服現(xiàn)有采用不可再生的柴油作為動(dòng)力源存在的無(wú)法保證續(xù)航里程的問(wèn)題，并避免了柴油動(dòng)力對(duì)環(huán)境的污染。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型太陽(yáng)能潛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型太陽(yáng)能潛行器在太陽(yáng)能電池組件回縮收置于氣密室內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型太陽(yáng)能潛行器在太陽(yáng)能電池組件向氣密室外展開的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型太陽(yáng)能潛行器的控制示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型太陽(yáng)能潛行器的太陽(yáng)能組件放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型太陽(yáng)能潛行器安裝于太陽(yáng)能組件底部的充氣墊內(nèi)的俯視示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型太陽(yáng)能潛行器安裝于太陽(yáng)能組件底部的充氣墊內(nèi)的側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]見圖1?圖4，本實(shí)用新型一種太陽(yáng)能水下潛行器，其包括潛行器本體A，潛行器本體A頂部開有出入口 28、底部安裝有落床托架7，潛行器本體A前部設(shè)置有攝像頭3、后尾部安裝有推進(jìn)系統(tǒng)；其還包括氣密室10、可移動(dòng)氣密門墊4和成對(duì)設(shè)置的太陽(yáng)能電池組件9，氣密室10左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一道可移動(dòng)氣密門墊4，潛行器本體A內(nèi)設(shè)置有氣密室10，可移動(dòng)氣密門墊4能實(shí)現(xiàn)氣密室10的隔絕密封及打開與否，氣密室10內(nèi)安裝有伸縮平移機(jī)構(gòu)，每一側(cè)的太陽(yáng)能電池組件9分別通過(guò)一組通過(guò)伸縮平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從氣密室10內(nèi)伸出展開及回縮收置，在工作過(guò)程中成對(duì)的兩組太陽(yáng)能電池組9同時(shí)向外伸展或回收從而能夠保證潛行器在水面的平衡，太陽(yáng)能電池組件9通過(guò)主控制器20與蓄電池19電控連接，主控制器20與控制面板25電控連接。在實(shí)際應(yīng)用中能夠沿潛行器長(zhǎng)度方向依次并排設(shè)置多對(duì)太陽(yáng)能電池組件9，以增大發(fā)電量。
[0025]伸縮平移機(jī)構(gòu)包括齒輪鏈條17和齒條18，太陽(yáng)能電池組件9的兩側(cè)分別安裝有沿平移方向的齒條18，齒輪鏈條17安裝于氣密室10內(nèi)，齒條18與齒輪鏈條17之間嚙合連接，齒輪鏈條17由鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)23電控連接主控制器20。
[0026]太陽(yáng)能電池組件9設(shè)有輸出線纜16，輸出線纜16通過(guò)主控制器20與蓄電池19電控連接，輸出線纜16連接收放線器8，收放線器8與主控制器20電控連接；收放線器8設(shè)置于線纜箱11上，線纜箱11用于在太陽(yáng)能電池組件9回縮收置于氣密室10內(nèi)時(shí)輸出線纜16的收置；見圖5，太陽(yáng)能電池組件9輸出端安裝有法蘭盤26，輸出線纜16連接于法蘭盤26上；法蘭盤26內(nèi)設(shè)置有防水絕緣膠泥27，輸出線纜16通過(guò)防水絕緣膠泥27與法蘭盤26連接，防水絕緣膠泥27具有很強(qiáng)的韌性，其可以防止太陽(yáng)能電池組件9在回收時(shí)不被拉斷，保證太陽(yáng)能電池組件9的回收可靠；輸出線纜16為復(fù)合電纜，復(fù)合電纜由電纜、充放氣管與鋼纜絞合而成，采用復(fù)合電纜能夠有效提高輸出線纜16的強(qiáng)度，進(jìn)一步保證太陽(yáng)能電池組9的可靠展開與回收。
[0027]太陽(yáng)能電池組件9底部安裝有充氣墊12，充氣墊12能夠保證在太陽(yáng)能電池組件9展開后平整地飄浮于水面上，從而保證太陽(yáng)能電池組件9的發(fā)電效率；見圖6和圖7，充氣墊12位于太陽(yáng)能電池組件輸出端一側(cè)面設(shè)有充放氣管口 29，充放氣管口 29連接充放氣管30，充氣墊12內(nèi)部由若干平行設(shè)置的縱向隔層31分隔成若干縱向格間33，每一個(gè)格間33內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)壓力自調(diào)閥13，相鄰的壓力自調(diào)閥13之間分別通過(guò)內(nèi)部氣管32依次連接，靠近充放氣管口 29 —側(cè)的壓力自調(diào)閥13-1通過(guò)內(nèi)部氣管32在充放氣管口 29處與充放氣管30連接，充放氣管30與潛行器的充放氣系統(tǒng)連接，充放氣管30與輸出線纜16捆綁在一起，以實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池組件伸展或回收過(guò)程中的同步收放，并且充放氣管30與輸出線纜16一起收置于線纜箱11內(nèi)；壓力自調(diào)閥13用于檢測(cè)充氣墊12內(nèi)的氣壓，當(dāng)充氣墊12內(nèi)的氣壓為零時(shí)壓力自調(diào)閥13自動(dòng)打開，當(dāng)充氣墊12內(nèi)的氣壓達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)壓力自調(diào)閥13自動(dòng)關(guān)閉，充放氣系統(tǒng)通過(guò)充放氣管30對(duì)充氣墊12進(jìn)行充放氣操作，充放氣系統(tǒng)通過(guò)充放器控制器24與主控制器20電控連接。
[0028]氣密室10內(nèi)設(shè)置有限位檢測(cè)器21，限位檢測(cè)器21與主控制器20電控連接，限位檢測(cè)器21用于檢測(cè)太陽(yáng)能電池組件9在向外展開時(shí)是否全部伸出氣密室10或者在向內(nèi)回縮收置時(shí)是否全部回縮進(jìn)氣密室10內(nèi)。
[0029]可移動(dòng)氣密門墊4安裝于開合機(jī)構(gòu)，開合機(jī)構(gòu)由開合電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，開合電機(jī)22與主控制器20電控連接，開合機(jī)構(gòu)在開合電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下向外打開或者閉合，便于太陽(yáng)能電池組件9的伸出或收縮密閉于氣密室10內(nèi)。