無(wú)極變速變向垂直軸直翼推進(jìn)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)極變速變向垂直軸直翼推進(jìn)器。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前垂直軸直翼推進(jìn)器大致分為兩類(lèi)，一類(lèi)是德國(guó)福伊特公司生產(chǎn)的vsp擺線推進(jìn)器，它可以實(shí)現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變的條件下，只通過(guò)改變漿片動(dòng)態(tài)的方式，任意改變推力的大小和方向，具有超強(qiáng)的可操控性，但是結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜制造成本極高，另一類(lèi)是由凸輪組成變槳機(jī)構(gòu)的垂直軸直翼推進(jìn)器，因?yàn)樗臐{距是固定的，所以只能改變推力的方向，不能改變推力的大小。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題，進(jìn)而提供一種無(wú)極變速變向垂直軸直翼推進(jìn)器。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種無(wú)極變速變向垂直軸直翼推進(jìn)器，它可作為船舶的推進(jìn)裝置安裝在船底，船尾或船體兩側(cè)等位置，也可用于水中各種其它航形體的推進(jìn)裝置，其部件包括由U形管操控系統(tǒng)，卵形控制盤(pán)，直軌圓盤(pán)，盒式轉(zhuǎn)盤(pán)，丁字形連桿，直翼葉片等部件組成，其特征是，U形管操控系統(tǒng)控制卵形控制盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)和平動(dòng)，直軌圓盤(pán)在盒式轉(zhuǎn)盤(pán)中間，直軌圓盤(pán)邊緣與盒式轉(zhuǎn)盤(pán)固連在一起，兩片卵形控制盤(pán)夾于直軌圓盤(pán)和盒式轉(zhuǎn)盤(pán)之間，中心固連，并且可在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)和平移，丁字形連桿一端垂直固定一滑軸，滑軸的中部嵌入直軌道，滑軸的兩端分別嵌入卵形控制軌道，并可同時(shí)沿卵形軌道和直軌道滑動(dòng)，丁字形連桿的另一端與直翼葉片的擺臂相連，盒式轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)直翼葉片旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)滑軸沿直軌道和卵形控制軌道運(yùn)動(dòng)，丁字形連桿帶動(dòng)直翼葉片擺動(dòng)，直翼葉片在擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)中產(chǎn)生推力。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述U形管操控系統(tǒng)是在U形管內(nèi)裝有四塊以上的滑塊，其中兩塊為內(nèi)部有較深螺絲孔的柱形滑塊，這兩塊分別置于U形管的直管中，螺絲孔連接螺絲桿的一端，螺絲桿另一端固定在U形管管口的兩個(gè)齒輪上，這兩個(gè)齒輪分別與固定在速度盤(pán)上的另一個(gè)齒輪相嚙合，其它滑塊為球形或圓柱形，也可以是兩個(gè)球形或圓柱形的連接體，它們可在U形管中任意滑動(dòng)，方向盤(pán)固定于U形管上端，在U形管底部彎曲部分有通透的U形管狹縫，方形控制爪插入其中。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述卵形控制盤(pán)為兩片，中部固連，將直軌圓盤(pán)夾在中間，卵形控制盤(pán)其中一片上部安裝有插入U(xiǎn)形管狹縫的方形控制爪，下面設(shè)有卵形控制軌道，另一片卵形控制盤(pán)的上面設(shè)有完全相同的卵形控制軌道，卵形控制軌道輪廓的形狀為平滑的非對(duì)稱卵形。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述直軌圓盤(pán)是在圓盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)直軌道，圓盤(pán)的中部掏空，形成邊緣厚中間薄且中心有圓孔的形狀，直軌圓盤(pán)的邊緣與盒式轉(zhuǎn)盤(pán)固連。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述盒式轉(zhuǎn)盤(pán)是一空心圓盒，邊緣均勻安裝有若干個(gè)擺軸，在每個(gè)擺軸的端部均裝有直翼葉片，擺軸上固定有擺臂，盒式轉(zhuǎn)盤(pán)的中部還固定有較粗的空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝有U形管操控系統(tǒng)。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述丁字形連桿一端與擺臂相連另一端與滑軸中部垂直固連，滑軸的中間部分粗兩端細(xì)，整體為丁字形。
【附圖說(shuō)明】
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[0011]圖1是本實(shí)用新型置于船體上的三維示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的三維示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型去掉盒式轉(zhuǎn)盤(pán)后內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型去掉盒式轉(zhuǎn)盤(pán)和U形管后內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型去掉盒式轉(zhuǎn)盤(pán)、U形管和一片卵形控制盤(pán)后內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維示意圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型卵形控制盤(pán)和直軌圓盤(pán)的三維示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例詳述本實(shí)用新型:
[0018]一種無(wú)極變速變向垂直軸直翼推進(jìn)器，參見(jiàn)附圖1至附圖6，圖中:直翼葉片1、擺軸2、擺臂3、丁字形連桿4、滑軸5、直軌圓盤(pán)6、直軌道7、卵形控制盤(pán)8、卵形控制軌道9、方形控制爪10、U形管11、螺絲桿12、滑塊13、齒輪14、U形管狹縫15、方向盤(pán)16、速度盤(pán)17、盒式轉(zhuǎn)盤(pán)18、空心軸19、船體20、電動(dòng)機(jī)21、皮帶輪22.
[0019]本實(shí)施例的無(wú)極變速變向垂直軸直翼推進(jìn)器，由U形管操控系統(tǒng)，卵形控制盤(pán)8，直軌圓盤(pán)6，盒式轉(zhuǎn)盤(pán)18，丁字形連桿4，直翼葉片I等部件組成，可置于船體20底部，也可置于船體I兩側(cè)或其它位置，可安裝一組，也可安裝多組，可用電動(dòng)機(jī)21和皮帶輪22驅(qū)動(dòng)，也可用其它驅(qū)動(dòng)方式，。
[0020]其中卵形控制盤(pán)8設(shè)置為兩片，中部固連，將直軌圓盤(pán)6夾于中間，其中一片上部設(shè)有插入U(xiǎn)形管狹縫15的方形控制爪10，下面設(shè)有卵形控制軌道9，另一片卵形控制盤(pán)8的上面設(shè)置有完全相同的卵形控制軌道9，卵形控制軌道9輪廓的形狀為平滑的非對(duì)稱卵形。直軌圓盤(pán)6是設(shè)有若干個(gè)直軌道7的圓盤(pán)，圓盤(pán)的中心掏空，形成邊緣厚中間薄且中心有圓孔的形狀，直軌圓盤(pán)6的邊緣與盒式轉(zhuǎn)盤(pán)18的內(nèi)部固連。丁字形連桿4 一端與擺臂3相連，另一端與滑軸5中間垂直固連，滑軸5的中間部分粗兩端細(xì)，整體為丁字形。盒式轉(zhuǎn)盤(pán)18是一空心圓盒，邊緣均勻安裝有若干個(gè)擺軸2，在每個(gè)擺軸的端部均裝有直翼葉片1，擺軸2上固定有擺臂3，盒式轉(zhuǎn)盤(pán)18的中部固定有較粗的空心轉(zhuǎn)軸19，空心轉(zhuǎn)軸19內(nèi)部裝有U形管操控系統(tǒng)。
[0021]上面所述U形管操控系統(tǒng)包括:U形管11，兩根螺絲桿12，四塊以上的滑塊13，三個(gè)齒輪14，U形管狹縫15、方向盤(pán)16、速度盤(pán)17。U形管操控系統(tǒng)是在U形管11內(nèi)裝有四塊以上的滑塊13，其中兩塊為內(nèi)部有較深螺絲孔的柱形滑塊，這兩塊分別置于U形管11的直管中，螺絲孔連接螺絲桿12的一端，螺絲桿12另一端固定在U形管11管口的兩個(gè)齒輪14上，這兩個(gè)齒輪14分別與固定在速度盤(pán)17上的那個(gè)齒輪14相嚙合，其它滑塊13為球形或圓柱形，也可以是兩個(gè)球形或圓柱形的連接體，它們可在U形管11中任意滑動(dòng)，方向盤(pán)16固定于U形管11的上端，在U形管11底部彎曲部分，有通透的U形管狹縫15，方形控制爪10可插入其中，并可在U形管狹縫15中自由平移滑動(dòng)。
[0022]無(wú)極變速變向垂直軸直翼推進(jìn)器的工作過(guò)程是:
[0023]電動(dòng)機(jī)21帶動(dòng)皮帶輪22驅(qū)動(dòng)盒式轉(zhuǎn)盤(pán)18旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)直翼葉片I旋轉(zhuǎn)，盒式轉(zhuǎn)盤(pán)18內(nèi)部的卵形控制盤(pán)8不動(dòng)，滑軸5同時(shí)在直軌道7和卵形控制軌道9中滑動(dòng)，丁字形連桿4通過(guò)擺臂3帶動(dòng)直翼葉片I擺動(dòng)，直翼葉片I作擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生推力。旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)16，則U形管狹縫15帶動(dòng)方形控制爪10和卵形控制盤(pán)8旋轉(zhuǎn)，可改變推力方向。旋轉(zhuǎn)速度盤(pán)17則齒輪14、螺絲桿12旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滑塊13在U形管1