用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及方法，包括船體，所述船體底部設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)有調(diào)整塊，所述船體兩側(cè)分別設(shè)有與船體滑動(dòng)連接的門字形支架，所述船體內(nèi)設(shè)有將支架推出的電動(dòng)推桿，所述支架上設(shè)有氣囊，所述氣囊通過高壓輸氣管連接壓縮機(jī)，所述電動(dòng)推桿、升降機(jī)構(gòu)和壓縮機(jī)均與微型計(jì)算機(jī)連接，所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉式電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述船體內(nèi)設(shè)有支架導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的裝置能夠在遇有風(fēng)浪或船體失衡的情況下有效地防止搖擺和側(cè)翻，保證船舶行駛安全，裝置耐用使用壽命長(zhǎng)。
【專利說明】
用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶的搖擺，可能產(chǎn)生六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)即:橫蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩。船舶在外力作用下，即在風(fēng)浪作用下作周期性的左右橫搖和前后搖擺的運(yùn)動(dòng)，稱為搖擺性。船舶搖擺性是一種有害的性能，劇烈的搖蕩會(huì)抗低航速，造成貨損，損壞船體和機(jī)器，使旅客暈船，影響船員生活和工作等。暈船時(shí)感覺上腹不適，繼有惡心、面色蒼白、出冷汗，旋即有眩暈、精神抑郁、唾液分泌增多和嘔吐等反應(yīng)。因此，抗低船舶航行中搖擺十分必要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為了船身的穩(wěn)定性，大多會(huì)在船舶上設(shè)置有抗搖擺的結(jié)構(gòu)，如側(cè)龍骨、穩(wěn)定翼及陀螺儀等結(jié)構(gòu)，通過上述的結(jié)構(gòu)可以對(duì)船身起到的穩(wěn)定效果，避免船體航行的過程中發(fā)生不穩(wěn)定的情況?？箵u擺裝置的側(cè)龍骨固定于船體上，航行時(shí)相對(duì)增加水下的阻力，另外，穩(wěn)定翼的裝置安裝后也會(huì)相對(duì)凸出于船體之外，因?yàn)闊o法收回，航行時(shí)亦相對(duì)于水面下產(chǎn)生阻力，而穩(wěn)定翼越大，抗搖擺的效果越好，但是過大的穩(wěn)定翼也常造成船舶?？看a頭時(shí)發(fā)生碰撞毀損的情況，更為重要的是側(cè)龍骨不耐用，使用壽命短，穩(wěn)定效果差，性能不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及方法，利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能夠在遇有風(fēng)浪或船體失衡的情況下，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)使船舶行駛穩(wěn)定，裝置耐用使用壽命長(zhǎng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括船體，所述船體底部設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)有調(diào)整塊，所述船體兩側(cè)分別設(shè)有與船體滑動(dòng)連接的門字形支架，所述船體內(nèi)設(shè)有將支架推出的電動(dòng)推桿，所述支架上設(shè)有氣囊，所述氣囊通過高壓輸氣管連接壓縮機(jī)，所述電動(dòng)推桿、升降機(jī)構(gòu)和壓縮機(jī)均與微型計(jì)算機(jī)連接，所述船體內(nèi)設(shè)有支架導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述支架導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在船體內(nèi)的導(dǎo)向套和位于導(dǎo)向套內(nèi)的左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿，所述左導(dǎo)向桿與船體左邊的支架固定連接，所述右導(dǎo)向桿與船體右邊的支架固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿內(nèi)設(shè)有在滑孔，所述左導(dǎo)向桿與右導(dǎo)向桿之間通過內(nèi)導(dǎo)向桿連接，所述內(nèi)導(dǎo)向桿的兩端分別與左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿通過彈簧連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述內(nèi)導(dǎo)向桿兩端均設(shè)有限位塊，所述內(nèi)導(dǎo)向桿內(nèi)設(shè)有限位塊滑道。
[0009]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉式電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，所述調(diào)整塊采用紡錘狀結(jié)構(gòu)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述調(diào)整塊為不銹鋼耐腐蝕材料件。
[0012]進(jìn)一步的，所述調(diào)整塊兩側(cè)設(shè)置凹槽。
[0013]進(jìn)一步的，所述調(diào)整塊設(shè)置抗搖擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述抗搖擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括中空結(jié)構(gòu)的調(diào)整塊、設(shè)置在調(diào)整塊內(nèi)的下壓縮機(jī)和設(shè)置在調(diào)整塊上的排氣電磁閥。
[0014]進(jìn)一步的，所述支架與氣囊通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在支架上橫桿和下橫桿上的若干個(gè)滑塊，所述氣囊上側(cè)和下側(cè)均與滑塊固定。
[0016]進(jìn)一步的，所述氣囊右側(cè)邊與支架的豎桿固定連接。
[0017]進(jìn)一步的，高壓輸氣管設(shè)置控制閥和泄壓放氣機(jī)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步的，所述氣囊設(shè)置壓力傳感器。
[0019]進(jìn)一步的，所述船體上設(shè)有傳感陀螺儀，所述傳感陀螺儀與微型計(jì)算機(jī)連接。
[0020]進(jìn)一步的，微型計(jì)算機(jī)可采用PLC可編程控制器。
[0021]—種用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制方法，包括以下步驟:當(dāng)船體發(fā)生搖擺時(shí)，微型計(jì)算機(jī)控制剪叉式升降件伸開，帶動(dòng)調(diào)整塊向下移動(dòng)，直到船體平穩(wěn)；
若剪叉式升降件伸開到最長(zhǎng)時(shí)，此時(shí)調(diào)整塊達(dá)到最大吃水深度，船體依然搖擺，微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作將水帶入調(diào)整塊內(nèi)從而調(diào)節(jié)配種塊的重量，通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊的重量，當(dāng)船體穩(wěn)定后，微型計(jì)算機(jī)關(guān)閉電磁閥；當(dāng)船舶行駛到平靜水面，微型計(jì)算機(jī)控制控制剪叉式升降件收縮，使調(diào)整塊位于船體凹槽內(nèi)，此時(shí)微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作使調(diào)整塊內(nèi)壓力增大將調(diào)整塊內(nèi)水排出；
若調(diào)整塊內(nèi)灌滿水后，調(diào)整塊達(dá)到最大重量，且剪叉式升降件伸開到最長(zhǎng)時(shí)，此時(shí)調(diào)整塊達(dá)到最大吃水深度，船體依然搖擺，此時(shí)微型計(jì)算機(jī)控制兩個(gè)電動(dòng)推桿工作，將門字形支架推出船體，微型計(jì)算機(jī)控制壓縮機(jī)工作，壓縮機(jī)將兩氣囊迅速充氣，由此加大船舶的浮力，同時(shí)門字形支架能夠起到良好的支撐作用，防止氣囊彎曲，能夠增大氣囊與水的接觸面積，使船體平穩(wěn)。
[0022]當(dāng)船體向右側(cè)傾斜時(shí)，壓縮機(jī)右側(cè)氣囊充氣后，通過微型計(jì)算機(jī)控制船體右側(cè)的支架伸出，直到船體不傾斜。
[0023]所述不銹鋼耐腐蝕材料件的化學(xué)成分為:0.02-0.04%的C、0.2-0.5%的S1、1.5-2%的Mn、0.01-0.04%的 P、0.001-0.003%的 S、1-16%的 Cr、3-5%的 N1、0.5-3.5%的Mo、0.1-0.5%的 T1、3.5-4%的W、0.5-1% 的 Nb 余量為 Fe。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:
I)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)控制船舶穩(wěn)定航行裝置在船體的底部設(shè)置凹槽，在船體發(fā)生沉浮搖擺及搖擺時(shí)，調(diào)整塊可以對(duì)搖擺的幅度起到阻尼作用，使船體逐漸趨于平穩(wěn)，進(jìn)而可以防止船體的側(cè)翻;更為重要的是船體在平靜的水面行駛時(shí)，調(diào)整塊位于凹槽內(nèi)，不會(huì)對(duì)船體形成阻力，船體運(yùn)行穩(wěn)定節(jié)能。
[0025]2)在調(diào)整塊兩側(cè)設(shè)置凹槽，利于增大水體對(duì)調(diào)整塊擺動(dòng)的阻力，對(duì)船體搖擺的阻尼效果進(jìn)一步提尚。
[0026]3)升降機(jī)構(gòu)為剪叉式電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，則可通過微型計(jì)算機(jī)控制液壓缸工作，帶動(dòng)剪叉式升降件伸長(zhǎng)或收縮，控制調(diào)整塊的吃水深度，以適應(yīng)不同深度水區(qū)的航行，獲得較佳的防搖擺效果，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0027]4)調(diào)整塊設(shè)置抗搖擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在通過電動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)整塊的吃水深度的同時(shí)，調(diào)整塊為中空結(jié)構(gòu)，微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作將水帶入調(diào)整塊內(nèi)從而調(diào)節(jié)配種塊的重量，在調(diào)整塊達(dá)到最大吃水深度后，通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊的重量，調(diào)整塊升降機(jī)構(gòu)和搖擺調(diào)節(jié)兩者起到良好的協(xié)同作用，從而使船舶運(yùn)行更加穩(wěn)定；當(dāng)船舶行駛到平靜水面，微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作使調(diào)整塊內(nèi)壓力增大將調(diào)整塊內(nèi)水排出，中空結(jié)構(gòu)的配種塊一方面能夠增加船體的浮力，另一方面能夠起到良好的抗搖擺作用；更為重要的是本發(fā)明的船體兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)門字形滑動(dòng)支架，支架內(nèi)設(shè)置氣囊，在上述裝置無法控制船舶搖擺時(shí)，通過將支架伸出，氣囊充氣向下膨脹與水面接觸，增大了氣囊與水的接觸面，兩邊的氣囊與下部的調(diào)整塊起到良好的協(xié)同作用使船體穩(wěn)定，更為重要的是在船舶航行中遇到容易側(cè)翻沉沒的險(xiǎn)情時(shí)，通過調(diào)節(jié)支架向外伸出的長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)兩邊的浮力，使船體不傾斜，門字形支架能夠起到良好的支撐作用，防止氣囊彎曲，能夠增大氣囊與水的接觸面積，即能有效地防止船體的側(cè)翻或沉沒，保證人身和設(shè)備的安全和船舶的正常行駛。采用壓縮機(jī)可以實(shí)現(xiàn)氣囊的快速充氣，在幾十秒內(nèi)即可充滿，且將壓縮機(jī)設(shè)置在船體底部的空腔內(nèi)并加以固定，不僅可以減少有效空間的占用，還可增加船體最下部的重量，加大船體的平衡穩(wěn)定性;船體兩側(cè)通過凹槽的設(shè)置，在船舶航行正常環(huán)境下可將氣囊壓縮折疊存放在該凹槽內(nèi)，可以避免氣囊散亂給船舶航行帶來的阻力和船舶動(dòng)力的無效消耗;在不使用時(shí)，門字形支架滑入船體，氣囊重疊在一起，減少船體阻力；本發(fā)明的應(yīng)急裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制做方便、成本低廉、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于游船、渡船及貨船等各類船只的應(yīng)用當(dāng)船體發(fā)生傾斜時(shí)。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)伸開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0030]實(shí)施例一:如圖1、2、3、4所示，一種用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括船體4，所述船體4底部設(shè)置凹槽17，所述凹槽17內(nèi)通過升降機(jī)構(gòu)13設(shè)有調(diào)整塊16，所述船體4兩側(cè)分別設(shè)有與船體4滑動(dòng)連接的門字形支架1，船體上設(shè)有供門字形支架穿過的通孔，門字形支架I穿過船體4與之滑動(dòng)連接，門子形支架穿過后通過連桿固定，形成矩形框，所述船體4內(nèi)設(shè)有將支架I推出的電動(dòng)推桿19，所述支架I上設(shè)有氣囊3，所述氣囊3通過高壓輸氣管5連接壓縮機(jī)8，所述電動(dòng)推桿19、升降機(jī)構(gòu)13和壓縮機(jī)8均與微型計(jì)算機(jī)20連接，所述船體內(nèi)設(shè)有支架導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)。
[0031]所述支架導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在船體內(nèi)的導(dǎo)向套23和位于導(dǎo)向套23內(nèi)的左導(dǎo)向桿24和右導(dǎo)向桿25，所述左導(dǎo)向桿24與船體左邊的支架I固定連接，所述右導(dǎo)向桿25與船體右邊的支架I固定連接。
[0032]所述左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿內(nèi)設(shè)有在滑孔，所述左導(dǎo)向桿與右導(dǎo)向桿之間通過內(nèi)導(dǎo)向桿26連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)牢固，導(dǎo)向精準(zhǔn);所述內(nèi)導(dǎo)向桿的兩端分別與左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿通過彈簧27連接，使內(nèi)導(dǎo)向桿實(shí)時(shí)處于導(dǎo)向套的中間位置，內(nèi)導(dǎo)向桿兩端受力均勻，抗彎折力大。
[0033]所述內(nèi)導(dǎo)向桿兩端均設(shè)有限位塊28，所述內(nèi)導(dǎo)向桿內(nèi)設(shè)有限位塊滑道。
[0034]所述升降機(jī)構(gòu)13為剪叉式電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，則可通過微型計(jì)算機(jī)控制液壓缸18工作，帶動(dòng)剪叉式升降件伸長(zhǎng)或收縮，控制調(diào)整塊的吃水深度。剪叉式電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)采用湖南寶牛機(jī)械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的牛力牌SJG1.0T升降平臺(tái)-牛力機(jī)械。電動(dòng)控制升降省時(shí)省力，升降速度快，精確度高。
[0035]所述調(diào)整塊16采用紡錘狀結(jié)構(gòu)，減少運(yùn)行阻力。
[0036]所述調(diào)整塊16和升降機(jī)構(gòu)均為不銹鋼耐腐蝕材料件。
[0037]所述調(diào)整塊設(shè)置抗搖擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述抗搖擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括中空結(jié)構(gòu)的調(diào)整塊16、設(shè)置在調(diào)整塊內(nèi)的下壓縮機(jī)14和設(shè)置在調(diào)整塊16上的排氣電磁閥15。
[0038]所述支架I與氣囊3通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0039]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在支架上橫桿10和下橫桿11上的若干個(gè)滑塊2，所述氣囊上側(cè)和下側(cè)均與滑塊2固定。
[0040]所述氣囊3右側(cè)邊與支架的豎12桿固定連接。
[0041 ]高壓輸氣管5設(shè)置控制閥7和泄壓放氣機(jī)構(gòu)。
[0042]所述氣囊設(shè)置壓力傳感器6。
[0043]—種用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制方法，包括以下步驟:當(dāng)船體發(fā)生搖擺時(shí)，微型計(jì)算機(jī)控制剪叉式升降件伸開，帶動(dòng)調(diào)整塊向下移動(dòng)，直到船體平穩(wěn)；
若剪叉式升降件伸開到最長(zhǎng)時(shí)，此時(shí)調(diào)整塊達(dá)到最大吃水深度，船體依然搖擺，微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作將水帶入調(diào)整塊內(nèi)從而調(diào)節(jié)配種塊的重量，通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊的重量，當(dāng)船體穩(wěn)定后，微型計(jì)算機(jī)關(guān)閉電磁閥；當(dāng)船舶行駛到平靜水面，微型計(jì)算機(jī)控制控制剪叉式升降件收縮，使調(diào)整塊位于船體凹槽內(nèi)，此時(shí)微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作使調(diào)整塊內(nèi)壓力增大將調(diào)整塊內(nèi)水排出；
若調(diào)整塊內(nèi)灌滿水后，調(diào)整塊達(dá)到最大重量，且剪叉式升降件伸開到最長(zhǎng)時(shí)，此時(shí)調(diào)整塊達(dá)到最大吃水深度，船體依然搖擺，此時(shí)微型計(jì)算機(jī)控制兩個(gè)電動(dòng)推桿工作，將門字形支架推出船體，微型計(jì)算機(jī)控制壓縮機(jī)工作，壓縮機(jī)將兩氣囊迅速充氣，由此加大船舶的浮力，同時(shí)門字形支架能夠起到良好的支撐作用，防止氣囊彎曲，能夠增大氣囊與水的接觸面積，使船體平穩(wěn)。
[0044]當(dāng)船體向右側(cè)傾斜時(shí)，壓縮機(jī)工作右側(cè)氣囊充氣后，通過微型計(jì)算機(jī)控制船體右側(cè)的支架伸出，直到船體不傾斜。
[0045]實(shí)施例二:作為實(shí)施例一的改進(jìn)，所述船體上設(shè)有傳感陀螺儀21，所述傳感陀螺儀21與微型計(jì)算機(jī)20連接，微型計(jì)算機(jī)可采用PLC可編程控制器，PLC可編程控制器成本低，性能穩(wěn)定。所述調(diào)整塊兩側(cè)設(shè)置凹槽。由于水體對(duì)凹槽擺動(dòng)的阻力大于平面，因此可使調(diào)整塊的擺動(dòng)阻力進(jìn)一步加大，對(duì)船體搖擺的阻尼效果更優(yōu)于平面結(jié)構(gòu)。
[0046]—種用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制方法，包括以下步驟:當(dāng)船體發(fā)生搖擺時(shí)，傳感陀螺儀將船體擺動(dòng)信息傳輸給微型計(jì)算機(jī)，微型計(jì)算機(jī)控制剪叉式升降件伸開，帶動(dòng)調(diào)整塊向下移動(dòng)，直到船體平穩(wěn)； 若剪叉式升降件伸開到最長(zhǎng)時(shí)，此時(shí)調(diào)整塊達(dá)到最大吃水深度，船體依然搖擺，傳感陀螺儀將船體擺動(dòng)信息傳輸給微型計(jì)算機(jī)，微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作將水帶入調(diào)整塊內(nèi)從而調(diào)節(jié)配種塊的重量，通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊的重量，當(dāng)船體穩(wěn)定后，微型計(jì)算機(jī)關(guān)閉電磁閥；當(dāng)船舶行駛到平靜水面，微型計(jì)算機(jī)控制控制剪叉式升降件收縮，使調(diào)整塊位于船體凹槽內(nèi)，此時(shí)微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作使調(diào)整塊內(nèi)壓力增大將調(diào)整塊內(nèi)水排出；
若調(diào)整塊內(nèi)灌滿水后，調(diào)整塊達(dá)到最大重量，且剪叉式升降件伸開到最長(zhǎng)時(shí)，此時(shí)調(diào)整塊達(dá)到最大吃水深度，船體依然搖擺，傳感陀螺儀將船體擺動(dòng)信息傳輸給微型計(jì)算機(jī)，此時(shí)微型計(jì)算機(jī)控制兩個(gè)電動(dòng)推桿工作，將門字形支架推出船體，微型計(jì)算機(jī)控制壓縮機(jī)工作，壓縮機(jī)將兩氣囊迅速充氣，由此加大船舶的浮力，同時(shí)門字形支架能夠起到良好的支撐作用，防止氣囊彎曲，能夠增大氣囊與水的接觸面積，使船體平穩(wěn)。
[0047]當(dāng)船體向右側(cè)傾斜時(shí)，傳感陀螺儀將船體擺動(dòng)信息傳輸給微型計(jì)算機(jī)，壓縮機(jī)工作右側(cè)氣囊充氣后，通過微型計(jì)算機(jī)控制船體右側(cè)的支架伸出，直到船體不傾斜。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制船體平穩(wěn)航行。
[0048]實(shí)施例三與實(shí)施例一的區(qū)別為:所述不銹鋼耐腐蝕材料件的化學(xué)成分為:0.02%的C、0.2%的S1、I.5%的Μη、0.01%的P、0.001%的S、10%的Cr、3%的N1、0.5%的Mo、0.1%的T1、3.5%
的W、0.5%的Nb余量為Fe，下壓縮機(jī)可設(shè)置在船艙內(nèi)，通過高壓輸氣管與調(diào)整塊連通，便于維護(hù)。
[0049]實(shí)施例四與實(shí)施例一的區(qū)別是:所述不銹鋼耐腐蝕材料件的化學(xué)成分為:0.03%的C、0.3%的 S 1、I.8%的Mn、0.00 2%的P、0.002%的 S、13%的 Cr、4%的 N1、2.5%的Mo、0.3%的 T 1、3.7%的W、0.8%的Nb余量為Fe。
[0050]實(shí)施例五與實(shí)施例一的區(qū)別是:所述不銹鋼耐腐蝕材料件的化學(xué)成分為:0.04%的C、0.5%的S1、2%的Μη、0.04%的P、0.003%的S、16%的Cr、5%的N1、3.5%的Mo、0.5%的T1、4%的W、
1%的Nb余量為Fe。
[0051]采用實(shí)施例3-5制備的調(diào)整塊與現(xiàn)有技術(shù)中的不銹鋼調(diào)整塊相比:A調(diào)整塊采用本發(fā)明實(shí)施例6的不銹鋼材料制成，B調(diào)整塊采用現(xiàn)有技術(shù)不銹鋼材料制成，將A和B相同大小的中空調(diào)整塊放置在水面下10米，30天后，A調(diào)整塊表面有輕微氧化，A表面未生銹;B調(diào)整塊氧化面積大，且有6%的面積生銹;其次將兩個(gè)調(diào)整塊同時(shí)下潛到30米深處進(jìn)行耐壓測(cè)試，A調(diào)整塊未發(fā)生形變，B調(diào)整塊表面多處凹陷，因此使用本發(fā)明的不銹鋼裝置使用壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性能好。
[0052]最后說明的是，本發(fā)明的裝置可應(yīng)用在各類船舶上，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括船體，其特征在于:所述船體底部設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)有調(diào)整塊，所述船體兩側(cè)分別設(shè)有與船體滑動(dòng)連接的門字形支架，所述船體內(nèi)設(shè)有將支架推出的電動(dòng)推桿，所述支架上設(shè)有氣囊，所述氣囊通過高壓輸氣管連接壓縮機(jī)，所述電動(dòng)推桿、升降機(jī)構(gòu)和壓縮機(jī)均與微型計(jì)算機(jī)連接，所述船體內(nèi)設(shè)有支架導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)為剪叉式電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)整塊為不銹鋼耐腐蝕材料件。4.如權(quán)利要求3所述的用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)整塊設(shè)置抗搖擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述抗搖擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括中空結(jié)構(gòu)的調(diào)整塊、設(shè)置在調(diào)整塊內(nèi)的下壓縮機(jī)和設(shè)置在調(diào)整塊上的排氣電磁閥。5.如權(quán)利要求1所述的用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述支架與氣囊通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。6.如權(quán)利要求5所述的用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在支架上橫桿和下橫桿上的若干個(gè)滑塊，所述氣囊上側(cè)和下側(cè)均與滑塊固定。7.如權(quán)利要求1所述的用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述船體上設(shè)有傳感陀螺儀，所述傳感陀螺儀與微型計(jì)算機(jī)連接。8.如權(quán)利要求3所述的用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述不銹鋼耐腐蝕材料件的化學(xué)成分為:0.02-0.04%的C、0.2-0.5%的S1、1.5-2%的Mn、0.01-0.04%的P、0.0(Π -0.003%的 S、1-16%的 Cr、3-5%的N1、0.5-3.5%的Mo、0.卜0.5%的 T 1、3.5-4%的W、0.5-1%的Nb余量為Fe。9.如權(quán)利要求1所述的用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述支架導(dǎo)向扶正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在船體內(nèi)的導(dǎo)向套和位于導(dǎo)向套內(nèi)的左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿，所述左導(dǎo)向桿與船體左邊的支架固定連接，所述右導(dǎo)向桿與船體右邊的支架固定連接。10.如權(quán)利要求1-9所述的用于船舶抗顛簸擺動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:當(dāng)船體發(fā)生搖擺時(shí)，微型計(jì)算機(jī)控制剪叉式升降件伸開，帶動(dòng)調(diào)整塊向下移動(dòng)，直到船體平穩(wěn)； 若剪叉式升降件伸開到最長(zhǎng)時(shí)，此時(shí)調(diào)整塊達(dá)到最大吃水深度，船體依然搖擺，微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作將水帶入調(diào)整塊內(nèi)從而調(diào)節(jié)配種塊的重量，通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊的重量，當(dāng)船體穩(wěn)定后，微型計(jì)算機(jī)關(guān)閉電磁閥；當(dāng)船舶行駛到平靜水面，微型計(jì)算機(jī)控制控制剪叉式升降件收縮，使調(diào)整塊位于船體凹槽內(nèi)，此時(shí)微型計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，下壓縮機(jī)工作使調(diào)整塊內(nèi)壓力增大將調(diào)整塊內(nèi)水排出； 若調(diào)整塊內(nèi)灌滿水后，調(diào)整塊達(dá)到最大重量，且剪叉式升降件伸開到最長(zhǎng)時(shí)，此時(shí)調(diào)整塊達(dá)到最大吃水深度，船體依然搖擺，此時(shí)微型計(jì)算機(jī)控制兩個(gè)電動(dòng)推桿工作，將門字形支架推出船體，微型計(jì)算機(jī)控制壓縮機(jī)工作，壓縮機(jī)將兩氣囊迅速充氣，由此加大船舶的浮力，同時(shí)門字形支架能夠起到良好的支撐作用，防止氣囊彎曲，能夠增大氣囊與水的接觸面積，使船體平穩(wěn)。
【文檔編號(hào)】B63B43/04GK105947141SQ201610328797
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】于育民, 連冬艷, 宋蘇羅
【申請(qǐng)人】南陽理工學(xué)院