構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為液晶顯示器捕捉敵船信息后發(fā)出攻擊的示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明的控制單元電路結(jié)構(gòu)框圖；
[0033]圖7為本發(fā)明水炮在船身布置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；
[0035]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，包括船體12及至少一門(mén)布置于船舶甲板上的水炮1，與所述水炮I通過(guò)供水總管連接的供水單元，以及控制所述水炮I發(fā)射連續(xù)水柱的控制單元，所述控制單元置于所述船舶的駕駛室內(nèi)，水炮I包括發(fā)射管2，與所述發(fā)射管2緊固連接的支撐架3，置于所述船舶甲板上的底座4以及與支撐架3相連的可帶動(dòng)支撐架3相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的炮臺(tái)5，所述炮臺(tái)5上連接有一可帶動(dòng)炮臺(tái)5繞底座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6通過(guò)軸承7與底座4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置有一被動(dòng)齒輪8，在底座4內(nèi)設(shè)置有一帶有主動(dòng)齒輪9的炮臺(tái)減速電機(jī)10，所述主動(dòng)齒輪9與被動(dòng)齒輪8相嚙合。在支撐架3上設(shè)置有防止敵船攻擊的擋板11。為實(shí)現(xiàn)全方位的防護(hù)，所述水炮I設(shè)置四門(mén)，分別設(shè)于船頭13、船尾14及左側(cè)船身15及右側(cè)船身16的甲板上。
[0036]所述控制單元包括CPU、控制面板、信息存儲(chǔ)器，還包括:一接收敵船信號(hào)并向控制單元發(fā)送敵方信號(hào)的信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；一包括液晶顯示器在內(nèi)的可將敵船圖像清楚顯示的可視系統(tǒng)；一用于控制水炮打擊角度的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一當(dāng)按照設(shè)定程序移動(dòng)操縱部件時(shí)用來(lái)調(diào)節(jié)水炮I上下左右擺動(dòng)角度的具有橫向擺動(dòng)裝置及縱向擺動(dòng)裝置的水炮擺動(dòng)方位控制系統(tǒng)；一用于執(zhí)行水炮角度調(diào)節(jié)的操縱部件；操縱部件可以為操縱桿或鼠標(biāo)。一控制水炮發(fā)射連續(xù)水柱的發(fā)射按鈕；一控制炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元;
[0037]所述供水單元、控制面板及信息存儲(chǔ)器均與CPU電連接，所述信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)、可視系統(tǒng)及位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)均與CPU電連接，所述水炮擺動(dòng)方位控制系統(tǒng)通過(guò)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)與CPU電連接，所述操縱部件經(jīng)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)與CPU電連接，發(fā)射按鈕及炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元均與CPU電連接。所述控制單元包括一自動(dòng)/手動(dòng)切換模塊，所述自動(dòng)/手動(dòng)切換模塊的輸入端與操縱部件信號(hào)連接，發(fā)送端與CPU信號(hào)連接，所述自動(dòng)/手動(dòng)切換模塊接收操作部件的的切換信號(hào)后發(fā)送給CPU，CPU發(fā)送控制水炮切換的水炮切換控制模塊給水炮擺動(dòng)方位控制系統(tǒng)。所述信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由雷達(dá)及紅外探頭組成，所述雷達(dá)通過(guò)雷達(dá)監(jiān)控模塊與CPU電連接，紅外探頭通過(guò)紅外測(cè)距模塊與CPU電連接。所述可視系統(tǒng)包括一與CPU電連接的液晶顯示器，所述CPU接收信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的敵船信號(hào)后發(fā)送至液晶顯示器。所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括在支撐架上設(shè)置的用于驅(qū)動(dòng)發(fā)射管橫向及縱向擺動(dòng)角度的橫向擺動(dòng)裝置及縱向擺動(dòng)裝置，所述橫向擺動(dòng)裝置及縱向擺動(dòng)裝置通過(guò)移動(dòng)信號(hào)模擬轉(zhuǎn)換控制模塊與CPU電連接，用于執(zhí)行水炮角度調(diào)節(jié)的操縱部件與移動(dòng)信號(hào)模擬轉(zhuǎn)換控制模塊電連接。所述炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元包括炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕、炮臺(tái)減速電機(jī)及炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，所述炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕經(jīng)炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與CPU信號(hào)連接，所述炮臺(tái)減速電機(jī)與CPU電連接。所述(PU連接一用于接收信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送敵船信號(hào)后計(jì)算水炮打擊范圍的距離計(jì)算模塊及報(bào)警器，所述距離計(jì)算模塊分心距離信號(hào)后反饋至CPU，同時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)給報(bào)警器。
[0038]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，包括船體及至少一門(mén)布置于船舶甲板上的水炮，與所述水炮通過(guò)供水總管連接的供水單元，以及控制所述水炮發(fā)射連續(xù)水柱的控制單元，所述控制單元置于所述船舶的駕駛室內(nèi)，其特征在于:所述控制單元包括CPU、控制面板、信息存儲(chǔ)器，還包括: 一接收敵船信號(hào)并向控制單元發(fā)送敵方信號(hào)的信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)； 一包括液晶顯示器在內(nèi)的可將敵船圖像清楚顯示的可視系統(tǒng)； 一用于控制水炮打擊角度的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一當(dāng)按照設(shè)定程序移動(dòng)操縱部件時(shí)用來(lái)調(diào)節(jié)水炮上下左右擺動(dòng)角度的具有橫向擺動(dòng)裝置及縱向擺動(dòng)裝置的水炮擺動(dòng)方位控制系統(tǒng)； 一用于執(zhí)行水炮角度調(diào)節(jié)的操縱部件； 一控制水炮發(fā)射連續(xù)水柱的發(fā)射按鈕； 一控制炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元； 所述供水單元、控制面板及信息存儲(chǔ)器均與CPU電連接，所述信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)、可視系統(tǒng)及位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)均與CPU電連接，所述水炮擺動(dòng)方位控制系統(tǒng)通過(guò)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)與CPU電連接，所述操縱部件經(jīng)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)與CPU電連接，發(fā)射按鈕及炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元均與CPU電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，其特征是:所述水炮包括發(fā)射管，與所述發(fā)射管緊固連接的支撐架，置于所述船舶甲板上的底座以及與支撐架相連的可帶動(dòng)支撐架相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的炮臺(tái)，所述炮臺(tái)上連接有一可帶動(dòng)炮臺(tái)繞底座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一被動(dòng)齒輪，在底座內(nèi)設(shè)置有一帶有主動(dòng)齒輪的炮臺(tái)減速電機(jī)，所述主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，其特征是:所述控制單元包括一自動(dòng)/手動(dòng)切換模塊，所述自動(dòng)/手動(dòng)切換模塊的輸入端與操縱部件信號(hào)連接，發(fā)送端與CPU信號(hào)連接，所述自動(dòng)/手動(dòng)切換模塊接收操作部件的的切換信號(hào)后發(fā)送給CPU，CPU發(fā)送控制水炮切換的水炮切換控制模塊給水炮擺動(dòng)方位控制系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，其特征是:所述信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由雷達(dá)及紅外探頭組成，所述雷達(dá)通過(guò)雷達(dá)監(jiān)控模塊與CPU電連接，紅外探頭通過(guò)紅外測(cè)距模塊與CPU電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，其特征是:所述可視系統(tǒng)包括一與CPU電連接的液晶顯示器，所述CPU接收信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的敵船信號(hào)后發(fā)送至液晶顯示器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，其特征是:所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括在支撐架上設(shè)置的用于驅(qū)動(dòng)發(fā)射管橫向及縱向擺動(dòng)角度的橫向擺動(dòng)裝置及縱向擺動(dòng)裝置，所述橫向擺動(dòng)裝置及縱向擺動(dòng)裝置通過(guò)移動(dòng)信號(hào)模擬轉(zhuǎn)換控制模塊與CPU電連接，用于執(zhí)行水炮角度調(diào)節(jié)的操縱部件與移動(dòng)信號(hào)模擬轉(zhuǎn)換控制模塊電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，其特征是:所述炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元包括炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕、炮臺(tái)減速電機(jī)及炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，所述炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕經(jīng)炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與CPU信號(hào)連接，所述炮臺(tái)減速電機(jī)與CPU電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，其特征是:所述CPU連接一用于接收信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送敵船信號(hào)后計(jì)算水炮打擊范圍的距離計(jì)算模塊及報(bào)警器，所述距離計(jì)算模塊分心距離信號(hào)后反饋至CPU，同時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)給報(bào)警器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，其特征是:所述操縱部件為操縱桿或鼠標(biāo)，所述水炮設(shè)置四門(mén)，分別設(shè)于船頭、船尾及船身兩側(cè)的甲板上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，其特征是:所述支撐架上設(shè)置有防止敵船攻擊的擋板。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有遠(yuǎn)程遙控水炮系統(tǒng)的船只，包括船體及至少一門(mén)布置于船舶甲板上的水炮，與所述水炮通過(guò)供水總管連接的供水單元，以及控制所述水炮發(fā)射連續(xù)水柱的控制單元，所述控制單元置于所述船舶的駕駛室內(nèi)，其特征在于：所述控制單元包括CPU、控制面板、信息存儲(chǔ)器，還包括：一接收敵船信號(hào)并向控制單元發(fā)送敵方信號(hào)的信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；一包括液晶顯示器在內(nèi)的可將敵船圖像清楚顯示的可視系統(tǒng)；一用于控制水炮打擊角度的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一用于執(zhí)行水炮角度調(diào)節(jié)的操縱部件；一控制水炮發(fā)射連續(xù)水柱的發(fā)射按鈕；一控制炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的炮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制單元；操作方便、自動(dòng)化程度高、打擊效果好，可360度旋轉(zhuǎn)且射出的高度可以調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)海盜的有效防御。
【IPC分類(lèi)】B63G1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105015739
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510415008
【發(fā)明人】張志平, 俞啟軍, 張士中, 李楊, 謝博文, 周明, 石凱, 李欣, 王立松
【申請(qǐng)人】國(guó)家海洋局第一海洋研究所
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日