一種濕地污泥采集船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于船只技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種污泥采集船，特別是一種濕地污泥采集船。
【背景技術(shù)】
[0002]濕地指天然或人工形成的沼澤地等帶有靜止或流動(dòng)水體的成片淺水區(qū)，還包括在低潮時(shí)水深不超過(guò)6米的水域。濕地與森林、海洋并稱(chēng)全球三大生態(tài)系統(tǒng)，在世界各地分布廣泛。濕地生態(tài)系統(tǒng)中生存著大量動(dòng)植物，很多濕地被列為自然保護(hù)區(qū)。中國(guó)濕地面積占世界濕地的10%，位居亞洲第一位，世界第四位。濕地是珍貴的自然資源，也是重要的生態(tài)系統(tǒng)，具有不可替代的綜合功能。
[0003]但是隨著工業(yè)和生態(tài)的污染，在濕地中出現(xiàn)了大量的污泥，一種由水和污水處理過(guò)程所產(chǎn)生的固體沉淀物質(zhì)，它含水率高，有機(jī)物含量高，容易腐化發(fā)臭。污泥顆粒較細(xì)，比重較小，呈膠狀液態(tài)，是介于液體和固體之間的濃稠物，可以用泵輸送，但它很難通過(guò)沉降進(jìn)行固液分離，懸浮物濃度一般在1%?10%，低于此濃度常常稱(chēng)為泥漿。由于污泥的來(lái)源及水處理方法不同，產(chǎn)生的污泥性質(zhì)不一，污泥的種類(lèi)很多，分類(lèi)比較復(fù)雜，目前一般可以分為生活污水污泥、工業(yè)廢水污泥和給水污泥。
[0004]由于污泥的處理難度較高，因此需要對(duì)污泥的成分、特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研宄，以得出確切的數(shù)據(jù)。目前實(shí)驗(yàn)用的污泥基本通過(guò)船只進(jìn)入濕地進(jìn)行人工采集，但是由于濕地的環(huán)境并非像河道、湖面一樣暢通，經(jīng)常會(huì)伴隨著植物、泥漿等，因此一般的船只無(wú)法在濕地內(nèi)航行；同時(shí)，一般的船只如果在其上裝上采集工具、實(shí)驗(yàn)設(shè)備等，這樣導(dǎo)致船只的浮力可能不夠，而濕地環(huán)境對(duì)船的浮力要求又是比較高的，一旦船只陷入到濕地中，不但會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重的甚至影響船上工作人員的生命安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種一種濕地污泥采集船，該污泥采集船具有行走自如、不易下沉、使用更安全的特點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種濕地污泥采集船，包括具有底板的船體，其特征在于，所述的船體上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)船體前進(jìn)或后退的行走機(jī)構(gòu)，所述的船體上還設(shè)有能將濕地中的污泥采集到船體內(nèi)的取泥機(jī)構(gòu)和防止船體下沉的防下沉機(jī)構(gòu)。
[0007]在上述的濕地污泥采集船中，所述的防下沉機(jī)構(gòu)包括前防沉板和后防沉板，所述的前防沉板和后防沉板均采用木質(zhì)材料制成，所述的前防沉板下端鉸接在船體前端上，且前防沉板的下板面能與所述船體的底板相平齊，所述的后防沉板下端鉸接在船體后端上，且后防沉板的下板面能與所述船體的底板相平齊，所述的前防沉板上端和后防沉板上端均可拆卸定位在船體上。
[0008]在上述的濕地污泥采集船中，所述的行走機(jī)構(gòu)包括固定在船體外部?jī)蓚?cè)上的左安裝臺(tái)和右安裝臺(tái)，所述的左安裝臺(tái)上方設(shè)有左升降板，所述的左安裝臺(tái)和左升降板之間設(shè)有能帶動(dòng)左升降板上下升降并將左升降板定位住的左升降定位結(jié)構(gòu)，所述的左升降板上固定有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有左葉輪；所述的右安裝臺(tái)上方設(shè)有右升降板，所述的右安裝臺(tái)和右升降板之間設(shè)有能帶動(dòng)右升降板上下升降并將右升降板定位住的右升降定位結(jié)構(gòu)，所述的右升降板上固定有右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有右葉輪。
[0009]在上述的濕地污泥采集船中，所述的取泥機(jī)構(gòu)包括固定在船體上的吸泥泵和儲(chǔ)存箱，所述的吸泥泵的輸出管與所述的儲(chǔ)存箱相連通，所述儲(chǔ)存箱的內(nèi)壁上固定有感應(yīng)器，所述的儲(chǔ)存箱的外壁上還固定有PLC可編程控制器，所述的感應(yīng)器和吸泥泵分別通過(guò)線路一和線路二與PLC可編程控制器相連。
[0010]在上述的濕地污泥采集船中，所述的船體上固定有前支撐桿和前電機(jī)，所述的前支撐桿上端固定有前滑輪，上述前防沉板上端固定有一根前鋼索，所述的前鋼索另一端通過(guò)前滑輪卷繞在前電機(jī)的輸出軸上。
[0011]在上述的濕地污泥采集船中，所述的船體上固定有后支撐桿和后電機(jī)，所述的后支撐桿上端固定有后滑輪，上述后防沉板上端固定有一根后鋼索，所述的后鋼索另一端通過(guò)后滑輪卷繞在后電機(jī)的輸出軸上。
[0012]在上述的濕地污泥采集船中，所述的前防沉板下板面和后防沉板下板面上均固定有泡沫板，所述的前防沉板和后防沉板的長(zhǎng)度大于所述船體的高度，所述的前滑輪和船體的底板之間的距離大于所述前防沉板的長(zhǎng)度；所述的后滑輪和船體的底板之間的距離大于所述后防沉板的長(zhǎng)度。
[0013]在上述的濕地污泥采集船中，所述的左升降定位結(jié)構(gòu)為左氣缸，所述的左氣缸的缸體固定在左安裝臺(tái)上，所述左氣缸的活塞桿豎直向上，且該活塞桿與左升降板相固定；所述的右升降定位結(jié)構(gòu)為右氣缸，所述的右氣缸的缸體固定在右安裝臺(tái)上，所述右氣缸的活塞桿豎直向上，且該活塞桿與右升降板相固定。
[0014]在上述的濕地污泥采集船中，所述的左葉輪包括呈圓形的左輪盤(pán)和若干均勻固定在左輪盤(pán)外的左葉片，所述的左葉片的橫截面呈S型；所述的右葉輪包括呈圓形的右輪盤(pán)和若干均勻固定在右輪盤(pán)外的右葉片，所述的右葉片的橫截面呈S型。
[0015]在上述的濕地污泥采集船中，所述的船體中部通過(guò)軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸左端和右端均穿出船體，所述的驅(qū)動(dòng)軸左端固定有左船槳，所述的驅(qū)動(dòng)軸右端固定有右船槳。
[0016]在上述的濕地污泥采集船中，所述的驅(qū)動(dòng)軸中部固定有從動(dòng)皮帶輪，所述的船體內(nèi)還固定有步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有主動(dòng)皮帶輪，所述的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶相連接。
[0017]在上述的濕地污泥采集船中，所述的感應(yīng)器與儲(chǔ)存箱的底面之間的距離為Im至
1.5m0
[0018]在上述的濕地污泥采集船中，所述儲(chǔ)存箱的內(nèi)壁沿上下方向固定有安裝板，所述的安裝板上依次開(kāi)設(shè)有若干個(gè)安裝孔，上述的感應(yīng)器通過(guò)螺釘固定在其中一個(gè)安裝孔中。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0020]1、由于船體左右通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)為船體提供動(dòng)力，因此該船體能夠在濕地中航行順暢；由于左右葉輪還可以配合船槳一同使用，因此該船體在水中行駛時(shí)動(dòng)力更加充沛。
[0021]2、由于左葉輪和右葉輪通過(guò)左升降定位結(jié)構(gòu)和左升降定位結(jié)構(gòu)能夠上下調(diào)節(jié)，在不需要使用時(shí)可以將其升高而遠(yuǎn)離水面，因此能夠避免其受到碰撞等損害。
[0022]3、增加前防沉板和后防沉板，提高了船體與濕地的接觸面積，增加了船體的浮力，提高了污泥采集船的安全性。
[0023]4、通過(guò)在儲(chǔ)存箱的內(nèi)壁上安裝感應(yīng)器，在污泥采集船進(jìn)行作業(yè)時(shí)，就可以預(yù)知儲(chǔ)存箱內(nèi)的污泥是否收集滿，當(dāng)收集滿儲(chǔ)存箱中的淤泥時(shí)，吸泥泵自動(dòng)關(guān)閉，停止收集淤泥。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是防下沉機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是防下沉機(jī)構(gòu)處于非工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是行走機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0029]圖6是行走機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0030]圖7是圖4中D處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0031]圖8是取泥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中，1、船體；la、左安裝臺(tái)；lb、右安裝臺(tái)；lc、底板;A、防下沉機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)；C、取泥機(jī)構(gòu)；2、左升降板；2a、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、右升降板；3a、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、左升降定位結(jié)構(gòu)；4a、左氣缸；5、右升降定位結(jié)構(gòu)；5a、右氣缸；6、左葉輪；6a、左輪盤(pán)；6b、左葉片；7、右葉輪；7a、右輪盤(pán)；7b、右葉片；8、驅(qū)動(dòng)軸；8a、從動(dòng)皮帶輪；8b、左船槳；8c、右船槳；9、步進(jìn)電機(jī)；9a、主動(dòng)皮帶輪；10、皮帶；11、前防沉板；12、后防沉板；13、前支撐桿；14、前電機(jī)；15、前滑輪；16、前鋼索；17、后支撐桿；18、后電機(jī)；19、后滑輪；20、后鋼索；21、泡沫板；22、吸泥泵；22a、輸入管；22b、輸出管；23、儲(chǔ)存箱；24、感應(yīng)器；25、PLC可編程控制器；26、安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0034]實(shí)施例一
[0035]如圖1所示，一種濕地污泥采集船，包括具有底板Ic的船體1，所述的船體I上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)船體I前進(jìn)或后退的行走機(jī)構(gòu)B，所述的船體I上還設(shè)有能將濕地中的污泥采集到船體I內(nèi)的取泥機(jī)構(gòu)C和防止船體I下沉的防下沉機(jī)構(gòu)A。
[0036]如圖2和圖3所示，防下沉機(jī)構(gòu)A包括前防沉板11和后防沉板12，所述的前防沉板11和后防沉板12均采用木質(zhì)材料制成，所述的前防沉板11下端鉸接在船體I前端上，且前防沉板11的下板面能與所述船體I的底板Ic相平齊，所述的后防沉板12下端鉸接在船體I后端上，且后防沉板12的下板面能與所述船體I的底板Ic相平齊，所述的前防沉板11上端和后防沉板12上端均可拆卸定位在船體I上。
[0037]在船體I上固定有前支撐桿13和前電機(jī)14，所述的前支撐桿13上端固定有前滑輪15，上述前防沉板11上端固定有一根前鋼索16，所述的前鋼索16另一端通過(guò)前滑輪15卷繞在前電機(jī)14的輸出軸上；所述的船體I上固定有后支撐桿17和后電機(jī)18，所述的后支撐桿17上端固定有后滑輪19，上述后防沉板12上端固定有一根后鋼索20，所述的后鋼索20另一端通過(guò)后滑輪19卷繞在后電機(jī)18的輸出軸上。
[0038]前防沉板11下板面和后防沉板12下板面上均固定有泡沫板21，前防沉板11和后防沉板12的長(zhǎng)度大于所述船體I的高度，前防沉板11和后防沉板12的寬度大于船體I的底板Ic的寬度，這樣能大大的提高船體I的底板Ic與濕地的接觸面積，提高浮力。前滑輪15和船體I的底板Ic之間的距離大于所述前防沉板11的長(zhǎng)度；所述的后滑輪19和船體I的底板Ic之間的距離大于所述后防沉板12的長(zhǎng)度。防下沉機(jī)構(gòu)A的主要工作原理是這樣的，通過(guò)前電機(jī)14和后電機(jī)18的工作，將前鋼索16和后鋼索20卷緊或松開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)前防沉板11和后防沉板12是否工作，當(dāng)前防沉板11和后防沉板12處于工作狀態(tài)時(shí)，此時(shí)前防沉板11和后防沉板12也與濕地相接觸，等于是提高了船體I與濕地的接觸面積，增加了船體I的浮力，提高了污泥采集船的安全性；同時(shí)，固定在前防沉板11和后防沉板12上的泡沫板21，也能提尚船體I的浮力。
[0039]如圖4、圖5、圖6和圖7所示，行走機(jī)構(gòu)B包括左安裝臺(tái)Ia和右安裝臺(tái)lb，左安裝臺(tái)Ia固定在船體I外