專利名稱：大型結(jié)構(gòu)的模件框架及組裝模件框架的方法、裝置和模件框架用的聯(lián)合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明討論預(yù)制諸如安裝成套設(shè)備的大型船只發(fā)動機(jī)室的大型結(jié)構(gòu)模件框架，裝配模件框架的方法和裝置，以及模件框架用的聯(lián)合器。
在輪船的發(fā)動機(jī)室內(nèi)裝有各種成套設(shè)備，如機(jī)器、管道、電線，這些都要安裝和固定到船體上。通常船體上裝有甲板，要將成套設(shè)備放到甲板上或甲板下或船體內(nèi)，以便將設(shè)備安裝和固定在甲板的上面或下面。
按常規(guī)在安裝和固定時(shí)，有許多在船內(nèi)的操作是在很差的環(huán)境條件下進(jìn)行的。因此工作效率很低，工期常常延長。在船內(nèi)固定和安裝的工作中，由于尺寸的誤差經(jīng)常需要進(jìn)行調(diào)整，這就進(jìn)一步降低了工作效率。
為了克服這些問題，設(shè)想將成套設(shè)備劃分成很多塊，在工廠預(yù)先將這些設(shè)備塊安裝到一個(gè)或幾個(gè)模件框架上。然后將設(shè)備塊與模件框架一起送入船內(nèi)進(jìn)行安裝，接著將裝有其它設(shè)備的另一個(gè)或幾個(gè)模件框架裝入船內(nèi)，以使這些模件框架與前面先裝入的模件框架相連接，并將這些成套設(shè)備相互連接。
這樣設(shè)想的方法將大大減少船內(nèi)操作，縮短安裝和固定的工期，因?yàn)橹恍鑼⒃诖庵圃斓哪＜蚣芘c安裝在它上面的設(shè)備裝入船內(nèi)進(jìn)行連接。
然而所設(shè)想的方法一直被認(rèn)為是不實(shí)際的。因?yàn)槟＜蚣艹叽缇薮?，用焊接或類似方法剛性裝配以支持沉重的負(fù)荷或物體，因此很難防止材料的尺寸誤差和焊接變形，保持模件框架尺寸的精度。如果不能保持尺寸的精度，在船內(nèi)安裝時(shí)就要求額外的操作，以在模件框架之間和/或成套設(shè)備之間進(jìn)行調(diào)整。這樣的調(diào)整花費(fèi)很多時(shí)間和勞力，難以提高工作效率。
因此本發(fā)明的主要目標(biāo)是提供預(yù)制大型結(jié)構(gòu)的模件框架，裝配模件框架的方法和裝置，以及模件框架用的聯(lián)合器，根據(jù)本發(fā)明可以通過焊接高精度地制造大型和沉重物體的模件框架，安裝時(shí)不必進(jìn)行調(diào)整。
根據(jù)本發(fā)明，它主要包括如下特征本發(fā)明與用于安裝成套設(shè)備的水平形式的大型結(jié)構(gòu)用的模件框架有關(guān)，該模件框架包括一對水平和互相平行的主梁，一對連結(jié)主梁的梁桿，至少在主梁和梁桿的一端有連接器。
本發(fā)明與用于安裝成套設(shè)備的三維形式的大型結(jié)構(gòu)用的模件框架有關(guān)，該模件框架包括一對水平和互相平行的主梁，一對連結(jié)主梁的梁桿，從該主梁和梁桿的每個(gè)連結(jié)點(diǎn)垂直延伸的支持柱，和至少在該主梁、梁桿和支持柱的一端設(shè)置的連接器。
本發(fā)明與用于安裝成套設(shè)備的三維形式的大型結(jié)構(gòu)用的模件框架有關(guān)，該模件框架包括基本上成矩形的水平的底板組件，從該底板四角垂直延伸的支持柱，至少在該支持柱的一端有連接器。
本發(fā)明與組裝模件框架的方法有關(guān)，該方法包括主梁、梁桿和支持柱之間，或底板與支持柱之間的焊接，去除焊接部分的焊接變形，各裝配部件的定位和保持，至少把一個(gè)連接器精確地定位和保持在某個(gè)主梁、梁桿和支持柱的相關(guān)位置上，并把該連接器焊接到相應(yīng)的主梁、梁桿和支持柱上。
本發(fā)明與裝配模件框架的裝置有關(guān)，包括將焊接在一起的主梁和梁桿，或焊接在一起的主梁、梁桿和支持柱，或焊接在一起的底板和支持柱定位的機(jī)構(gòu)，用來定位和保持連接器在與某個(gè)主梁、梁桿和支持柱相關(guān)位置上的連接器支持托架。
本發(fā)明與用于大型結(jié)構(gòu)模件框架的聯(lián)合器有關(guān)，它包括分別固定在大型結(jié)構(gòu)內(nèi)部和裝設(shè)在大型結(jié)構(gòu)內(nèi)模件框架上的肘形板，通過螺栓連接到該肘形板上，以與帶有模件框架的大型結(jié)構(gòu)相連的雙層板，某些螺栓孔水平延伸成槽。
本發(fā)明與用于模件框架的聯(lián)合器有關(guān)，包括一導(dǎo)軌，沿著導(dǎo)軌安裝模件框架，該導(dǎo)軌也作為大型結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明與按照權(quán)利要求7所述的聯(lián)合器有關(guān)，其中在縱向排列大量的導(dǎo)軌。
下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案。


圖1是按照本發(fā)明的模件框架第一實(shí)施方案的透視圖;
圖2是圖1機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖;
圖3是用來裝配圖1所示模件框架的裝置的平面圖;
圖4是沿圖3中Ⅳ-Ⅳ線所取的斷面圖;
圖5是圖4的局部放大圖;
圖6是圖5中箭頭Ⅵ方向的視圖;
圖7是圖5中箭頭Ⅶ方向的視圖;
圖8是圖3中箭頭Ⅷ-Ⅷ方向的視圖;
圖9是圖3中箭頭Ⅸ-Ⅸ方向的視圖;
圖10是用圖3的裝配裝置進(jìn)行模件框架裝配的第一步;
圖11是用圖3的裝配裝置進(jìn)行模件框架裝配的第二步;
圖12是用圖3的裝配裝置進(jìn)行模件框架裝配的第三步;
圖13是用圖3的裝配裝置進(jìn)行模件框架裝配的第四步;
圖14是用圖3的裝配裝置進(jìn)行模件框架裝配的第五步;
圖15是用圖3的裝配裝置進(jìn)行模件框架裝配的第六步;
圖16是用圖3的裝配裝置進(jìn)行模件框架裝配的第七步;
圖17是如圖1的兩個(gè)或多個(gè)模件框架組合起來的模件組合體的透視圖;
圖18是將圖17的模件組合體安裝在大型結(jié)構(gòu)里的透視圖;
圖19是圖18的局部放大圖;
圖20是圖19中聯(lián)合器的放大側(cè)視圖;
圖21是沿圖20中ⅩⅪ-ⅩⅪ線取的剖面圖;
圖22是按照本發(fā)明的模件框架第二實(shí)施方案的透視圖;
圖23是按照本發(fā)明的模件框架第三實(shí)施方案的透視圖;
圖24是按照本發(fā)明的模件框架第四實(shí)施方案的透視圖;
圖25是按照本發(fā)明的模件框架第五實(shí)施方案的透視圖;
圖26是按照本發(fā)明的模件框架第六實(shí)施方案的透視圖;
圖27是按照本發(fā)明的模件框架第七實(shí)施方案的透視圖;
圖28是按照本發(fā)明的模件框架第八實(shí)施方案的透視圖;
圖29是按照本發(fā)明的模件框架第九實(shí)施方案的透視圖;
圖30是按照本發(fā)明的模件框架第十實(shí)施方案的透視圖;
圖31是顯示模件框架用的連接器第二實(shí)施方案的側(cè)視圖;
圖32是顯示模件框架用的連接器第三實(shí)施方案的側(cè)視圖;
圖33是顯示模件框架用的連接器第四實(shí)施方案的側(cè)視圖;
圖34是顯示圖33的連接器在連接狀態(tài)的圖;
圖35是顯示模件框架用的連接器第五實(shí)施方案的側(cè)視圖;
圖36是顯示圖35的連接器在連接狀態(tài)的圖;
圖37是顯示模件框架聯(lián)合器的第二實(shí)施方案。
圖1和圖2顯示按照本發(fā)明的模件框架1的典型基本形式，它包括一對水平并互相平行的主梁2，在主梁2之間與主梁垂直的一對水平和相互平行的梁桿3，梁桿剛性地焊接在主梁2相對的兩端，和4個(gè)支持柱6，每個(gè)支持柱都有上柱和下柱部分4和5，上、下柱從主梁2和梁桿3的連接點(diǎn)垂直延伸并焊接在那里。
法蘭連接器7剛性焊接在預(yù)定的位置(連接器安裝位置)或模件框架1的各端。
圖中，參考數(shù)字8代表為支持設(shè)備如重型機(jī)器9所附加的副梁;3′代表延伸部分，將模件框架1安裝到船內(nèi)時(shí)，用延伸部分將模件框架1連接并固定到船體結(jié)構(gòu)的固定部分如船壁上;45是加強(qiáng)肋，46是加強(qiáng)托架。
模件框架1組裝成的長、寬、高尺寸應(yīng)與圖中虛線所示的六面體容器尺寸高精度地一致。
除機(jī)器9之外，模件框架1上安裝有各種設(shè)備如管道10和電線11。
下面參考圖3到9描述裝配模件框架1的裝置12。
如圖3所示，一對相互平行的縱向框架13，其間距與模件框架1的主梁2相同，長度比主梁2長，與一對與縱向框架13垂直的橫向框架14在陸地上組合成井字形，框架14與模件框架1的梁桿3有相同的間距。在縱向框架13的一側(cè)安裝固定側(cè)定位機(jī)構(gòu)，以將主梁2在縱向、橫向或垂直方向定位，移動側(cè)定位機(jī)構(gòu)16安裝在框架13的另一側(cè)。
梁支持件17安裝在縱向框架13之間的橫向框架14的上表面，與模件框架1的下柱部分5的高度相同。上定位基座18和模件框架1的上柱部分等高，固定在橫向框架14的四點(diǎn)或各端。
如圖4、5和6詳細(xì)表示，移動側(cè)定位機(jī)構(gòu)16包括可動的基座22，通過襯墊滾輪20或類似的東西可使其沿縱向框架13移動，基座上裝有橫向定位用的連接器支持托架21。通過氣缸23可使基座22和支持托架21移動。
支持托架21有內(nèi)表面24(見圖5)，法蘭連接器7以很高的定位精度固定在內(nèi)表面24上，例如圖7表示，將整孔銷26通過孔25插入到兩個(gè)相對的孔中，用螺栓和螺母(未示出)連接其它孔25。
在支持托架21內(nèi)部的某位置上，可動基座22有主梁定位基座32。如圖6所示，定位基座32上裝設(shè)帶有定位塊28的導(dǎo)引件30，在定位塊28上垂直分離的兩點(diǎn)支持工形主梁2的垂直梁腹27的一側(cè)，以便將主梁2縱向和橫向定位，還有帶有推壓氣缸29的導(dǎo)引件30′，將垂直梁腹27的另一側(cè)面推向定位塊28，和用來在高度上支持垂直梁腹27的高度定位板31，以便使主梁2的下表面與下柱部分5的頂面在同一平面。
移動側(cè)定位機(jī)構(gòu)16具有固定基座19，基座19的內(nèi)端裝設(shè)定位擋塊35，可動基座22可緊靠著它，因此可使支持托架21與支持托架33之間(見圖4)的距離以很高的精度保持不變。
如圖4所示，固定側(cè)定位機(jī)構(gòu)15包括連器33和主梁定位基座34，它們的高度和布置與支持托架21及移動側(cè)定位機(jī)構(gòu)16的定位基座32相同。
縱向框架13與橫向框架14的每個(gè)連接點(diǎn)的上表面處有支持托架37，它的結(jié)構(gòu)與支持托架21相同。如圖7所示，通過擰緊法蘭連接器37使其與下柱部分5的下端剛性連接進(jìn)行定位。
上定位基座18的上面設(shè)置帶截頭錐形導(dǎo)孔38的導(dǎo)引件39。上導(dǎo)桿41在其下表面相反的兩端帶有截頭錐形突起部分40，上導(dǎo)桿41橫向跨過基座18，并通過其突起部分40與孔38的配合從而與基座18連接，因而保持上導(dǎo)桿41的高度一定，這樣構(gòu)成了上定位機(jī)構(gòu)42。
在上導(dǎo)桿41的下表面裝有支持托架43，它與支持托架37垂直對齊，結(jié)構(gòu)與合者相同，以便將連接器7固定在上柱部分4的頂端。上導(dǎo)桿41的上表面裝有吊裝掛鉤44。
下面根據(jù)圖10至16并參考圖3至9描述裝配模件框架的步驟。
首先如圖10所示，通過法蘭36將下柱部分5定位和固定到縱向框架13與橫向框架14的連接點(diǎn)上的支持托架37上。
如圖11所示，將連接器7通過整孔銷26(圖7)分別定位和安裝到固定側(cè)和移動側(cè)定位機(jī)構(gòu)15和16的支持托架21和33上。然后將每個(gè)主梁2懸掛和定位在主梁定位基座32和34上。移動可動基座22緊貼定位檔塊35，使連接器7沿模件框架1的縱向定位。通過主梁定位基座32和34的導(dǎo)引件30和推壓氣缸29完成縱向和橫向定位。通過高度定位板31進(jìn)行高度定位。
接著如圖12所示，在主梁2上的所需位置焊接加強(qiáng)肋45。
然后如圖13所示，將梁桿3和副梁8安裝到主梁2之間，在其外側(cè)焊接延伸部分3′。如圖14所示，為了補(bǔ)強(qiáng)，焊接托架46。
如圖8和9所示，將在預(yù)定位置裝有支持托架43的上導(dǎo)桿41置于上定位基座18上，使前者的突起導(dǎo)引部分40與后者的導(dǎo)孔38嚙合。上柱部分4垂直立于主梁2和梁桿3的每個(gè)連接點(diǎn)處，如圖15所示，調(diào)整位置使上柱部分4的上端與相應(yīng)的支持托架43對齊，然后將其下端剛性焊接在相應(yīng)的連接點(diǎn)處。
焊接之后，將各部分保持在約束狀態(tài)直至焊接部分冷卻以消除焊接變形。
接著如圖16所示，將定位的下柱部分5的上端連結(jié)到主梁2上。主梁2的各端，上柱部分4的上端分別與已定位的連接器7焊接相連，通過上述同樣方法消除焊接變形。在這種情況下，可以認(rèn)為下柱部分5與連接器7連成一整體，因?yàn)樗鼈冮L度很短，故可能產(chǎn)生的焊接變形很小。
通過上述步驟，可以很高精度構(gòu)成模件框架1。
將構(gòu)成模件框架1的組成部分如主梁2、梁桿3和上柱、下柱部分4和5通過切割或類似方式預(yù)先精確地制備好，比規(guī)定尺寸小0-2mm，這樣作是合宜的。
在其它地方焊接好主梁2、梁桿3和上柱部分4，僅利用本發(fā)明的裝配裝置將它們焊接上連接器7，這也是合適的。為了支持要安裝機(jī)器的重量和抗震，主梁2、梁桿3和支持柱6要有足夠的剛度。雖然在上面的實(shí)施方案中利用I形鋼，但也可使用H形、槽形、矩形或圓形鋼及組合材料。
當(dāng)用這樣構(gòu)成的模件框架I裝配大型結(jié)構(gòu)如輪船的發(fā)動機(jī)室時(shí)，可在陸地上將如圖1所示的裝有機(jī)器9、管道10及電線11等的幾個(gè)模件框架，通過螺栓連接連接器7和連接管道10及電線11而組裝在一起，組成模件框架組合體48，在組合體中安裝功能互相有關(guān)的全部或部分設(shè)備，其體積大小應(yīng)能安裝到船體上(見圖17)。
對每一種功能，可制備這樣的模件框架組合體48，每個(gè)組合體48都以三維形式布置和安裝在發(fā)動機(jī)室內(nèi)預(yù)先確定的位置。如圖18所示，然后在發(fā)動機(jī)室地板與組合體48之間，在組合體48之間以及在組合體48與發(fā)動機(jī)室的橫向艙壁49或縱向艙壁50之間進(jìn)行連接。
如圖19到21所示，用來連接模件框架1與縱向艙壁50的聯(lián)合器51包括雙層板54和擠壓肘板52和53，擠壓肘板相對的兩端分別固定到艙壁50和模件框架1上，用螺栓55和56將各板夾緊。螺栓孔59、60、61和62中，螺栓固定部分57、58的某些孔為長孔(在圖中，孔61為長孔，如虛線所示)。
上面的模件框架1是按集裝箱的尺寸設(shè)計(jì)(用集裝箱化的尺寸)，便于運(yùn)輸，因此安裝和固定各種機(jī)器9的工作就可在環(huán)境較好的地方進(jìn)行。因?yàn)榭梢愿鶕?jù)高精度制造的模件框架1制造模件和把成套設(shè)備模塊化，因而有可能提高成套設(shè)備在模件框架1中的安裝精度，并使模件框架組合體48標(biāo)準(zhǔn)化。還有，由于把模件框架1設(shè)計(jì)成三維井字形，可進(jìn)行更有效地利用空間的三維布置。而且井字形的模件框架1比箱形結(jié)構(gòu)的連接點(diǎn)少，因而可以很容易地高精度相互連接。
通過上面設(shè)置的聯(lián)合器51連接模件框架1與縱向艙壁50的好處在于，當(dāng)船上發(fā)生劇烈振動和在螺栓擰緊部件57和58處加有超負(fù)荷時(shí)，由于上述在螺栓擰緊部件57或58處的長孔使板53和54或板53和52之間產(chǎn)生相對滑動，從而阻止超外的力施加到模件框架1上。就是說，沒有額外力作用到模件框架1上，和沒有強(qiáng)的外力作用到安裝在模件框架1中的設(shè)備上，因而保證組合體48的安全。
螺栓59至62中的任一個(gè)都可設(shè)置長孔。
圖22顯示按照本發(fā)明的模件框架第二實(shí)施方案，在構(gòu)造上它大體上與前述的第一實(shí)施方案相同，只是在模件框架1上增加一底板63，因此與第一實(shí)施方案有相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。
圖23代表按照本發(fā)明的模件框架第三實(shí)施方案，通過將主梁64和梁桿65裝配成矩形而構(gòu)成模件框架67。支持柱66連接到矩形的四個(gè)頂點(diǎn)。第三實(shí)施方案基本上與第一或第二實(shí)施方案有相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。
圖24代表按照本發(fā)明的模件框架第四實(shí)施方案，它與第三實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)基本相同，只是模件框架70在主梁64的中心處裝設(shè)中間梁桿68和中間支持柱69。第四實(shí)施方案與前述的任一實(shí)施方案有大體相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。
圖25代表按照本發(fā)明的模件框架第五實(shí)施方案，它大體上與第二實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)相同，只是模件框架73裝有上主梁71和上梁桿72。第五實(shí)施方案與前述的任一實(shí)施方案有基本相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。
圖26顯示本發(fā)明的模件框架第六實(shí)施方案。模件框架75包括矩形底板74，支持柱66，柱的中間連接到底板四個(gè)頂點(diǎn)，連接支持柱66上端的上梁桿72。第六實(shí)施方案與上述的任一實(shí)施方案大體上有相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。
圖27是本發(fā)明的模件框架第七實(shí)施方案。模件框架76包括矩形底板74，支持柱66，柱下端連接到底板74的各頂點(diǎn)，連接支持柱66上端點(diǎn)的上主梁71和上梁桿72。第七實(shí)施方案與上述的任一實(shí)施方案大體上有相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。
圖28是本發(fā)明的模件框架第八實(shí)施方案，它與第四實(shí)施方案的構(gòu)造大體相同，只是模件框架78包括下支持柱73而不是柱66和69。第八實(shí)施方案與上述的任一實(shí)施方案大體上有相同的功能和優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于布置在最上層和最下層的情況。
圖29顯示本發(fā)明的模件框架第九實(shí)施方案，模件框架81包括主梁64，梁桿65，在64與65里面的副主梁79和副梁桿80，上底板和下底板74及裝在下底板74下的下支持柱77。第九實(shí)施方案與上述實(shí)施方案大體上有相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。
圖30是本發(fā)明的模件框架第十實(shí)施方案。二維模件框架82僅由主梁64和梁桿65組成。第十實(shí)施方案與上述實(shí)施方案大體上有相同的功能和優(yōu)點(diǎn)。
在前述的實(shí)施方案中，模件框架1、67、70、73、75、78、81和82都是通過螺栓與緊貼的連接器7相連。另外的方法有，如圖31所示，平焊連接模件框架端部83和84，使模件框架之間相互連接，如圖32所示，利用條形板85螺栓連接，如圖33和34所示，利用套筒86連接，或如圖35和36所示，利用扭轉(zhuǎn)鎖鍵87鎖定連接。這些連接方法可以聯(lián)合使用。
圖37顯示按照本發(fā)明的模件框架聯(lián)合器的第二實(shí)施方案，其中導(dǎo)軌91在發(fā)動機(jī)室的前壁88和甲板89上縱向延伸，相互之間的距離與每個(gè)模件框架90的尺寸相適應(yīng)。利用導(dǎo)軌91安裝和固定模件框架90。
因?yàn)橐灶A(yù)先確定的間隔安裝導(dǎo)軌91，沿著導(dǎo)軌安裝和固定模件框架90，因此不必連接模件框架90，也提高了安裝精度。由于安裝和固定的工作更加便利，從而可大大縮短安裝和固定的工期。在安裝之后模件框架可得到導(dǎo)軌91的機(jī)械保護(hù)，因而不需要增加框架本身的強(qiáng)度來抵抗輪船的振動，框架只需相應(yīng)最小的強(qiáng)度。還有，即使減小了機(jī)械強(qiáng)度的模件框架90在安裝的提升操作中產(chǎn)生變形，只要將模件框架90放入導(dǎo)軌91內(nèi)就可補(bǔ)償這種變形。甚至當(dāng)船體結(jié)構(gòu)精度較差，其不精確度可被導(dǎo)軌91吸收，而不會對模件框架90產(chǎn)生影響。而且導(dǎo)軌91是作為船體加強(qiáng)機(jī)構(gòu)的一部分，從而可設(shè)計(jì)發(fā)動機(jī)室的結(jié)構(gòu)件具有較小的強(qiáng)度。
在上述的發(fā)明中，對根據(jù)集裝箱尺寸設(shè)計(jì)的模件框架進(jìn)行了描述。但是所申請的模件框架并不局限于這種尺寸，可設(shè)計(jì)成任意需要的尺寸。還有，所描述的各種實(shí)施方案是應(yīng)用于輪船上的，但無需說明，也可應(yīng)用本發(fā)明為所有的機(jī)械裝置制造模件，包括其他各種海洋機(jī)械結(jié)構(gòu)和陸上的機(jī)械結(jié)構(gòu)。因此，在本發(fā)明真正宗旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種修改和變動。
權(quán)利要求
1.將模件框架連接到大型結(jié)構(gòu)上的方法，其特征包括把擠壓肘板分別固定到所述大型結(jié)構(gòu)的內(nèi)部和所述框架上，所述擠壓肘板具有螺栓孔，雙層板也具有螺栓孔，通過其上的螺栓孔用螺栓將擠壓肘板連接到帶有所述框架的大型結(jié)構(gòu)上，在所述板上的一些螺栓孔由水平延伸孔限定。
2.將模件框架連接到大型結(jié)構(gòu)上的方法，其特征包括在所述大型結(jié)構(gòu)上安裝導(dǎo)軌作為其加強(qiáng)部分，并將所述模件框架裝配到所述導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征包括在所述大型結(jié)構(gòu)的縱向排列許多導(dǎo)軌。
全文摘要
高精度制造安裝成套設(shè)備的模件框架，從而把模件框架安裝成大型結(jié)構(gòu)時(shí)用不著進(jìn)行調(diào)整。模件框架包括一對水平、互相平行的主梁，一對連接主梁的梁桿，從每個(gè)主梁和梁桿的連接點(diǎn)垂直延伸的支持柱，在各個(gè)主梁、梁桿和支持柱的一端至少有一個(gè)連接器。
文檔編號B63H21/30GK1094365SQ9311912
公開日1994年11月2日 申請日期1993年10月11日 優(yōu)先權(quán)日1990年4月28日
發(fā)明者今清水義紀(jì), 山本修一, 前山薰, 沖俊英, 須田欽昭, 高田敏行, 平本悅朗, 森田定之 申請人:石川島播磨重工業(yè)株式會社