本技術(shù)涉及船舶污底監(jiān)測評估，具體涉及一種船舶污底拍攝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、由于船舶長時間在水中航行，使得船舶底部不可避免的產(chǎn)生船舶污底。船舶污底會導致造成船舶粗糙度增加，大大增加船舶阻力，進而增加船舶主機的燃油消耗量。而隨著環(huán)境問題的日益突出，溫室氣體效應的增加，以及歐盟“fit?55”一攬子計劃的實施與推進，這也促使各國航運企業(yè)之間的經(jīng)濟競爭愈發(fā)激烈。航運企業(yè)更加需要注重船舶污底的評估工作以及船舶污底的清理工作，因為污底的及時清理可以提高船舶的營運效能，提高企業(yè)的利潤空間。然而過早地處理船底附著物會使附著物的清除成本增加，過晚地處理船底附著物會使船舶的營運成本大幅度增加。因此對于船舶污底的監(jiān)測和清理工作成為了世界船舶與航運業(yè)關注的焦點。

2、目前國內(nèi)外主要有三種船舶污底監(jiān)測手段與技術(shù)：

3、(1)第一種是通過潛水員下水拍攝污底照片，這種方法需要大量的人力物力，且潛水員的安全性得不到保證；

4、(2)第二種是通過岸基水下高清攝像器拍攝污底照片，這種方式不僅價格昂貴，位置固定，且照片清晰度難以保證，污底評估結(jié)果不全面。

5、(3)第三種是采用船舶航行的營運數(shù)據(jù)進行評估，該方法需要船舶安裝大量傳感器，設備費用昂貴且儲存數(shù)據(jù)需要相關的服務器和數(shù)據(jù)庫支持。

6、因此，急需開發(fā)一種不僅準確度高，而且安全性、經(jīng)濟性、可靠性較好的船舶污底拍攝系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種船舶污底拍攝系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用水下設備定時拍攝高清照片。該設備可以省去船端安裝大量傳感器以及岸端設置服務器等工作，同時可以減免人員下水查看評估船舶污底狀況的行為，增強安全性。具體技術(shù)方案如下：

2、一種船舶污底拍攝系統(tǒng)，包括能夠于船舶污底上行進的行走底盤，所述行走底盤具有承載面，所述承載面相背離所述船舶污底并其上安裝有拍攝部件，所述行走底盤與所述船舶污底之間通過變磁力部件實現(xiàn)兩者貼合后的相對運動。

3、作為優(yōu)選，所述行走底盤相反其承載面的一側(cè)為朝向船舶污底的對接面，所述變磁力部件包括一能夠吸附船舶污底的變磁力模塊和電連接該變磁力模塊且能夠通過改變電流大小進而改變變磁力模塊的磁力大小的水下控制器，該變磁力模塊安裝于所述對接面。

4、作為優(yōu)選，所述行走底盤的兩側(cè)為左履帶和右履帶，所述左履帶、右履帶的延伸方向為行走底盤的行進方向，所述水下控制器電連接所述左履帶、右履帶用于控制其行進，該行走底盤貼合至所述船舶污底時：所述變磁力模塊于高度方向上低于所述左履帶、右履帶與船舶污底的貼合面所在的高度。

5、作為優(yōu)選，所述拍攝部件包括高清攝像頭和分設在該高清攝像頭左右的左燈泡和右燈泡，所述水下控制器電連接所述高清攝像頭用于控制其拍攝圖片。

6、作為優(yōu)選，還包括一水密外殼，其安裝在所述承載面上，所述控制器、所述高清攝像頭和所述左燈泡、右燈泡均布置在所述水密外殼的內(nèi)部。

7、作為優(yōu)選，還包括一電連接所述控制器的緊急上浮部件，其內(nèi)部設置有安全氣囊。

8、作為優(yōu)選，還包括一呈敞口設置的收納盒，其內(nèi)部形成有收納空間用于收納未使用的所述行走底盤及安裝在該行走底盤上的上述部件，該收納盒位于船舶上，該收納盒的外側(cè)設置有水上控制器，該水上控制器通過一電纜電連接所述水下控制器用于接受所拍攝的照片。

9、作為優(yōu)選，所述收納盒的敞口處安裝一能夠開合的蓋子。

10、作為優(yōu)選，所述收納盒的外側(cè)且位于水上控制器的下方處安裝一提供電力的蓄電器。

11、作為優(yōu)選，所述水上控制器的頂部安裝一把手，并該頂部還開設有usb接口和充電接口。

12、本實用新型提供的船舶污底拍攝系統(tǒng)，具有如下技術(shù)效果：

13、船舶污底拍攝系統(tǒng)不需要在船端安裝大量傳感器采集運營數(shù)據(jù)，也不需要岸端設置服務器以及數(shù)據(jù)庫。費用價格低，此外可以減免人員下水查看評估船舶污底狀況的行為，增強安全性。設備小巧，可高效拍攝船舶污底的不同時期的照片，進而便于污底評估。

14、作為優(yōu)選，行走底盤上安置有變磁力模塊，水下控制器通過改變電流強度控制變磁力模塊改變磁力大小，使得使行走底盤剛好貼合于船舶外殼。

15、作為優(yōu)選，設置左履帶和右履帶，貼合行走于船舶污底，是考慮到船舶上的污底的存在，進而能夠使得該行走底盤能夠更加平穩(wěn)行進；并，變磁力模塊的高度方向的限定，能夠避免其被船舶上的污底直接觸碰而導致其損壞。

16、作為優(yōu)選，水密外殼上方安置的緊急上浮部件，在遭遇緊急情況時水下控制器將通過變磁力模塊的電流切斷，并控制緊急上浮部件將內(nèi)置于緊急上浮部件中的安全氣囊彈出，該行走底盤將安全上浮于水面。

17、作為優(yōu)選，水下控制器控制高清攝像頭定時拍攝高清照片，并將照片通過電纜傳輸?shù)剿峡刂破鞅４?，并該電纜是可以用于提升未使用的行走底盤，使其浮出水面并能夠放置在收納盒內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種船舶污底拍攝系統(tǒng)，其特征在于，包括能夠于船舶污底上行進的行走底盤，所述行走底盤具有承載面，所述承載面相背離所述船舶污底并其上安裝有拍攝部件，所述行走底盤與所述船舶污底之間通過變磁力部件實現(xiàn)兩者貼合后的相對運動；所述行走底盤相反其承載面的一側(cè)為朝向船舶污底的對接面，所述變磁力部件包括一能夠吸附船舶污底的變磁力模塊和電連接該變磁力模塊且能夠通過改變電流大小進而改變變磁力模塊的磁力大小的水下控制器，該變磁力模塊安裝于所述對接面；所述行走底盤的兩側(cè)為左履帶和右履帶，所述左履帶、右履帶的延伸方向為行走底盤的行進方向，所述水下控制器電連接所述左履帶、右履帶用于控制其行進，該行走底盤貼合至所述船舶污底時：所述變磁力模塊于高度方向上低于所述左履帶、右履帶與船舶污底的貼合面所在的高度；所述拍攝部件包括高清攝像頭和分設在該高清攝像頭左右的左燈泡和右燈泡，所述水下控制器電連接所述高清攝像頭用于控制其拍攝圖片；還包括一水密外殼，其安裝在所述承載面上，所述水下控制器、所述高清攝像頭和所述左燈泡、右燈泡均布置在所述水密外殼的內(nèi)部；還包括一電連接所述水下控制器的緊急上浮部件，其內(nèi)部設置有安全氣囊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶污底拍攝系統(tǒng)，其特征在于，還包括一呈敞口設置的收納盒，其內(nèi)部形成有收納空間用于收納未使用的所述行走底盤及安裝在該行走底盤上的上述部件，該收納盒位于船舶上，該收納盒的外側(cè)設置有水上控制器，該水上控制器通過一電纜電連接所述水下控制器用于接受所拍攝的照片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶污底拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述收納盒的敞口處安裝一能夠開合的蓋子。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶污底拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述收納盒的外側(cè)且位于水上控制器的下方處安裝一提供電力的蓄電器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶污底拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述水上控制器的頂部安裝一把手，并該頂部還開設有usb接口和充電接口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種船舶污底拍攝系統(tǒng)，包括能夠于船舶污底上行進的行走底盤，所述行走底盤具有承載面，所述承載面相背離所述船舶污底并其上安裝有拍攝部件，所述行走底盤與所述船舶污底之間通過變磁力部件實現(xiàn)兩者貼合后的相對運動。船舶污底拍攝系統(tǒng)不需要在船端安裝大量傳感器采集運營數(shù)據(jù)，也不需要岸端設置服務器以及數(shù)據(jù)庫。費用價格低，此外可以減免人員下水查看評估船舶污底狀況的行為，增強安全性。設備小巧，可高效拍攝船舶污底的不同時期的照片，進而便于污底評估。

技術(shù)研發(fā)人員：喬繼潘,陳映彬,馬衛(wèi)星,張焱飛
受保護的技術(shù)使用者：上海船舶運輸科學研究所有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/12/10