本發(fā)明涉及潛航器，特別是涉及一種潛航器中間出光纖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無人潛航器是沒有人駕駛、靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此，無人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。

2、對比公告號為cn115042939a的中國專利，公開了一種采用絞車拖纜的潛航器，包括掛載組件、托架組件、線纜張緊機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和拖纜，在母船的甲板上設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述掛載組件的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述托架組件可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于掛載組件上，所述線纜張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述托架組件上，所述托架組件能夠轉(zhuǎn)動并使所述線纜張緊機(jī)構(gòu)位于水面以下；潛航器在水下作業(yè)時(shí)連接有拖纜，所述拖纜依次經(jīng)過線纜張緊機(jī)構(gòu)、掛載組件上的導(dǎo)向輪后纏繞于所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)上，母船通過拖纜為水下作業(yè)的潛航器提供能源和通信；所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)具有制動機(jī)構(gòu)，所述潛航器駛離母船時(shí)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)同步釋放拖纜，所述潛航器行駛靠近母船時(shí)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)同步纏繞收納拖纜，所述線纜張緊機(jī)構(gòu)在所述潛航器和母船之間對拖纜進(jìn)行張緊和緩沖。

3、但上述專利光纖采用外側(cè)固定方式進(jìn)入的設(shè)計(jì)，容易使光纖磕碰到障礙物，或者纏繞到水中的一些水草，對于水阻和行進(jìn)姿態(tài)都會有影響，大大降低了安全性和行進(jìn)的精準(zhǔn)性，因此要設(shè)計(jì)一種新的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種潛航器中間出光纖機(jī)構(gòu)。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、一種潛航器中間出光纖機(jī)構(gòu)，包括潛航本體，所述潛航本體尾端設(shè)置有導(dǎo)流罩，所述潛航本體中間安裝有動力電機(jī)，所述動力電機(jī)中間設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸尾端安裝有螺旋槳，還包括所述傳動軸兩端安裝的固定軸承，所述固定軸承中間安裝有保護(hù)管，所述保護(hù)管中間安裝有光纖本體，所述保護(hù)管沿中心軸線穿過所述傳動軸，所述保護(hù)管兩端分別安裝有固定架，兩個(gè)所述固定架分別固定在所述動力電機(jī)外殼和所述導(dǎo)流罩上。

4、優(yōu)選的：兩個(gè)所述固定架分別與所述動力電機(jī)外殼和所述導(dǎo)流罩螺栓連接，便于拆裝維護(hù)。

5、優(yōu)選的：所述固定軸承采用深溝球軸承，保證了旋轉(zhuǎn)的順暢性。

6、優(yōu)選的：所述傳動軸分別與所述動力電機(jī)外殼和所述潛航本體軸承連接，保證了所述傳動軸靈活旋轉(zhuǎn)。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果如下：

8、1、通過尾端中心穿入的設(shè)置，大大減少了被水草纏繞的可能性，提高了潛航器的安全性；

9、2、通過軸中軸的設(shè)計(jì)，利用內(nèi)部隱形安裝，保持了外形整齊，保證了潛航器外形的流線型，提高了行進(jìn)的精準(zhǔn)性。

技術(shù)特征：

1.一種潛航器中間出光纖機(jī)構(gòu)，包括潛航本體(1)，所述潛航本體(1)尾端設(shè)置有導(dǎo)流罩(2)，所述潛航本體(1)中間安裝有動力電機(jī)(3)，所述動力電機(jī)(3)中間設(shè)置有傳動軸(4)，所述傳動軸(4)尾端安裝有螺旋槳(5)，其特征在于：還包括所述傳動軸(4)兩端安裝的固定軸承(7)，所述固定軸承(7)中間安裝有保護(hù)管(6)，所述保護(hù)管(6)中間安裝有光纖本體(9)，所述保護(hù)管(6)沿中心軸線穿過所述傳動軸(4)，所述保護(hù)管(6)兩端分別安裝有固定架(8)，兩個(gè)所述固定架(8)分別固定在所述動力電機(jī)(3)外殼和所述導(dǎo)流罩(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛航器中間出光纖機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述固定架(8)分別與所述動力電機(jī)(3)外殼和所述導(dǎo)流罩(2)螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛航器中間出光纖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定軸承(7)采用深溝球軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛航器中間出光纖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動軸(4)分別與所述動力電機(jī)(3)外殼和所述潛航本體(1)軸承連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及潛航器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種潛航器中間出光纖機(jī)構(gòu)，包括潛航本體，所述潛航本體尾端設(shè)置有導(dǎo)流罩，所述潛航本體中間安裝有動力電機(jī)，所述動力電機(jī)中間設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸尾端安裝有螺旋槳，還包括所述傳動軸兩端安裝的固定軸承，所述固定軸承中間安裝有保護(hù)管，所述保護(hù)管中間安裝有光纖本體，所述保護(hù)管沿中心軸線穿過所述傳動軸，所述保護(hù)管兩端分別安裝有固定架，兩個(gè)所述固定架分別固定在所述動力電機(jī)外殼和所述導(dǎo)流罩上。本發(fā)明通過尾端中心穿入的設(shè)置，大大減少了被水草纏繞的可能性，提高了潛航器的安全性；通過軸中軸的設(shè)計(jì)，利用內(nèi)部隱形安裝，保持了外形整齊，保證了潛航器外形的流線型，提高了行進(jìn)的精準(zhǔn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉博,馮翠芝,杜金橋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州世航智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9