一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及船舶清潔技術(shù)，公開了一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)，包括水面浮艙和清潔機(jī),以及連接兩者的管線,所述清潔機(jī)前端設(shè)有攝像頭,攝像頭兩端設(shè)有頭,所述清潔機(jī)前端底部設(shè)有環(huán)形清潔頭,所述環(huán)形清潔頭中心設(shè)有若干高壓水流噴口,水源控制器安裝于清洗機(jī)內(nèi)部;所述清潔機(jī)底部的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有履帶車輪，所述兩排履帶車輪中間有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷頭，所述清潔機(jī)尾部設(shè)有前進(jìn)推進(jìn)器,清潔機(jī)頂部為升降推進(jìn)器,所述升降推進(jìn)器中部有連接端頭；所述的水面浮艙內(nèi)部安裝有滾動(dòng)絞盤，滾動(dòng)絞盤上的管線通過水面浮艙底部端口伸出水面浮艙內(nèi)部與所述清潔機(jī)的連接端頭相連。本實(shí)用新型代替了潛水員水下清理，避免了高強(qiáng)度且高難度的操作，具有工作效率高，操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶清潔技術(shù)，尤其涉及一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前大型船只都存在船底附著水生生物難以清潔的問題:當(dāng)船只航速低于一定水平時(shí)，藤壺、貝類、海藻等海洋生物就極易附著生長于船底、螺旋槳等部位，大大增加其航行中所遇阻力，增加油耗，影響經(jīng)濟(jì)效益與節(jié)能環(huán)保。當(dāng)下，清理船底往往才有進(jìn)入船塢人工清理或潛水員攜帶清潔器械進(jìn)行水下清理的辦法。前者工程浩大，費(fèi)用高昂，且船塢數(shù)量有限，難以滿足大量船只的清潔需求。而后者，對(duì)于潛水員的技術(shù)要求極高，且作業(yè)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高。因此,亟需其他更合理的船底清潔方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有船底附著物清理方式的弊端，本實(shí)用新型提供一種可通過磁性履帶吸附在船底，并能用刷頭和高壓水流清理船底生物的裝置，及其附屬的水面浮艙，避免了高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)的水下人工勞動(dòng)和高成本的船塢作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)，包括水面浮艙和清潔機(jī)，以及連接兩者的管線，所述清潔機(jī)前端設(shè)有攝像頭，攝像頭兩端設(shè)有頭，所述清潔機(jī)前端底部設(shè)有環(huán)形清潔頭，所述環(huán)形清潔頭中心設(shè)有若干高壓水流噴口，水源控制器安裝于清洗機(jī)內(nèi)部；所述清潔機(jī)底部的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有履帶車輪，所述兩排履帶車輪中間有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷頭，所述清潔機(jī)尾部設(shè)有前進(jìn)推進(jìn)器，清潔機(jī)頂部為升降推進(jìn)器，所述升降推進(jìn)器中部有連接端頭；所述的水面浮艙內(nèi)部安裝有滾動(dòng)絞盤，滾動(dòng)絞盤上的管線通過水面浮艙底部端口伸出水面浮艙內(nèi)部與所述清潔機(jī)的連接端頭相連。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述水面浮艙頂部設(shè)有懸掛點(diǎn)，尾部設(shè)有尾舵，所述尾舵下側(cè)設(shè)有推進(jìn)螺旋槳。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述連接管線內(nèi)部包括電纜，鋼索和高壓水管。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述履帶車輪為磁性車輪。
[0009]作為優(yōu)選方案:所述的水面浮艙內(nèi)側(cè)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)和高壓水泵。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:結(jié)構(gòu)上，整體性更強(qiáng)，將多種設(shè)備整合，形成了一套功能完整的清理系統(tǒng)；功能上，代替了潛水員水下清理，避免了高強(qiáng)度且高難度的操作，于此同時(shí)清理方式更適應(yīng)船體結(jié)構(gòu)，效率更高，大大提高了船底清潔的頻率，節(jié)約了能源消耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型整體效果示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型清潔機(jī)尾部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型清潔機(jī)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型水面浮艙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型連接管線的剖面解雇示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0018]根據(jù)圖1-6所示，本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上包括水面浮艙和清潔機(jī)，以及連接兩者的管線，所述清潔機(jī)前端設(shè)有攝像頭4，攝像頭4兩端設(shè)有頭燈5，所述清潔機(jī)前端底部設(shè)有環(huán)形清潔頭7，所述環(huán)形清潔頭7中心設(shè)有若干高壓水流噴口 8，水源控制器安裝于清洗機(jī)內(nèi)部；所述清潔機(jī)底部的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有履帶車輪(I)，所述兩排履帶車輪I中間有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷頭6，所述清潔機(jī)尾部設(shè)有前進(jìn)推進(jìn)器3，清潔機(jī)頂部為升降推進(jìn)器2，所述升降推進(jìn)器2中部有連接端頭16 ;所述的水面浮艙內(nèi)部安裝有滾動(dòng)絞盤11，滾動(dòng)絞盤11上的管線通過水面浮艙底部端口伸出水面浮艙內(nèi)部與所述清潔機(jī)的連接端頭16相連。
[0019]所述水面浮艙頂部設(shè)有懸掛點(diǎn)12，尾部設(shè)有尾舵10，所述尾舵10下側(cè)設(shè)有推進(jìn)螺旋槳9，水面浮艙可通過推進(jìn)螺旋槳9和尾舵10在水上運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述連接管線內(nèi)部包括電纜13，鋼索14和高壓水管15。
[0021]所述履帶車輪I為磁性車輪，便于清潔時(shí)能吸附船身。
[0022]所述的水面浮艙內(nèi)側(cè)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)和高壓水泵，可為清潔機(jī)提供電力和高壓水流。
[0023]使用時(shí)，操作人員將本實(shí)用新型放置于船身附近的水中，工作人員可在控制室中調(diào)整水下清潔機(jī)姿態(tài)，通過指向船身的螺旋槳推力以及帶有磁性的履帶車輪使其附著于船體側(cè)面。隨后，控制人員可通過清潔機(jī)前端的攝像頭觀察船底狀況，控制其在船身上行進(jìn)與清理的工作。旋轉(zhuǎn)刷頭和內(nèi)部高壓水槍的配合可用以清除船底附著的生物。遇到難以通過的結(jié)構(gòu)時(shí)，清潔機(jī)可以通過機(jī)身所設(shè)置的推進(jìn)螺旋槳調(diào)整姿態(tài)，適應(yīng)船身表面結(jié)構(gòu)?？梢哉{(diào)節(jié)角度的清潔頭則可清潔到船身的各種復(fù)雜角度。水下清潔機(jī)通過管線連接到水面浮艙。管線內(nèi)含提供電力的電纜、高壓水管以及防止清潔機(jī)脫離的安全鋼纜。水面浮艙內(nèi)含發(fā)動(dòng)機(jī)與推進(jìn)器，可以配合清潔機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)。當(dāng)船底清理結(jié)束時(shí)，清潔機(jī)使用推進(jìn)螺旋槳推力脫離船身，水面浮艙可通過滾動(dòng)絞盤將清潔機(jī)收回。最后，鉤住水面浮艙懸掛點(diǎn)將兩者吊出水面，結(jié)束清理過程。
【權(quán)利要求】
1.一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)，包括水面浮艙和清潔機(jī)，以及連接兩者的管線，其特征在于:所述清潔機(jī)前端設(shè)有攝像頭(4)，攝像頭(4)兩端設(shè)有頭燈(5)，所述清潔機(jī)前端底部設(shè)有環(huán)形清潔頭(7)，所述環(huán)形清潔頭(7)中心設(shè)有若干高壓水流噴口(8)，水源控制器安裝于清洗機(jī)內(nèi)部；所述清潔機(jī)底部的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有履帶車輪(1)，所述兩排履帶車輪(I)中間有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷頭￠)，所述清潔機(jī)尾部設(shè)有前進(jìn)推進(jìn)器(3)，清潔機(jī)頂部為升降推進(jìn)器(2)，所述升降推進(jìn)器(2)中部有連接端頭(16);所述的水面浮艙內(nèi)部安裝有滾動(dòng)絞盤(II)，滾動(dòng)絞盤(11)上的管線通過水面浮艙底部端口伸出水面浮艙內(nèi)部與所述清潔機(jī)的連接立而頭(16)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述水面浮艙頂部設(shè)有懸掛點(diǎn)(12)，尾部設(shè)有尾舵(10)，所述尾舵(10)下側(cè)設(shè)有推進(jìn)螺旋槳(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述連接管線內(nèi)部包括電纜(13)，鋼索(14)和高壓水管(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述履帶車輪(1)為磁性車輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種船底清潔機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述的水面浮艙內(nèi)側(cè)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)和高壓水泵。
【文檔編號(hào)】B63B59/10GK204056252SQ201420494666
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月30日
【發(fā)明者】陳凱歌, 章璐圯, 周曄星 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)