一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于船舶吃水刻度讀取的機(jī)器人，包括機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)1、支撐架2、觀測筒3、視覺裝置4，所述的機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)上有若干節(jié)履帶11，履帶上有磁性材料12，磁性材料上有保護(hù)裝置13，同側(cè)履11帶有一個(gè)電機(jī)16，所述爬行機(jī)構(gòu)上有加固裝置14，所述爬行機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)各安裝有2個(gè)軸承車輪15，所述支撐架I21連接爬行機(jī)構(gòu)1與觀測筒3，支撐架II22下方安有腳輪，所述觀測筒3黑色罩子為玻璃罩，所述觀測筒3外有觀測筒保護(hù)裝置31，所述觀測筒3上部開口底部封閉并有阻尼小孔32，所述視覺裝置4內(nèi)置于觀測筒3內(nèi)，所述觀測筒3兩端分別固定于支撐架I和支撐架II上，所述支撐架I支撐架II可以調(diào)節(jié)觀測筒3固定的高度，所述觀測筒3與爬行機(jī)構(gòu)1平行。
【專利說明】一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝置，具體地涉及一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]大宗商品貨物載重的測量日益成為海關(guān)和檢疫檢疫系統(tǒng)繁重的工作，準(zhǔn)確、快捷測定船舶裝載的貨物重量直接關(guān)系到買方、承運(yùn)方、賣方等各方的經(jīng)濟(jì)利益，關(guān)系到港口物流的效率。當(dāng)前，海運(yùn)大宗散貨貿(mào)易重量交接通過測定承運(yùn)船舶的吃水及船用物料，并依照船舶的有關(guān)資料和圖表，測算出船舶裝卸貨物重量的一種計(jì)重方式。
[0003]目前全世界范圍內(nèi)船舶大宗商品測量都采用人工目測船舶六面水尺的傳統(tǒng)方式，此類方法有多種缺陷:受海浪起伏影響大，人工讀取誤差大，通常I厘米目測誤差將產(chǎn)生65噸測量誤差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能存儲(chǔ)圖片作為證據(jù)、船舶靠岸后外側(cè)水尺只能搭乘小船出海測量等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的提供一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置。
[0005]本本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供了一種能在凹凸不平的船壁表面自由攀爬，又能精準(zhǔn)讀取船舶吃水刻度的裝置，該裝置包括爬行機(jī)構(gòu)、連接件、觀測筒和視覺裝置，所述的爬行機(jī)構(gòu)上有若干節(jié)履帶，履帶上有磁性材料，磁性材料上有保護(hù)裝置，同側(cè)履帶有一個(gè)電機(jī)，所述爬行機(jī)構(gòu)上左右各有2個(gè)軸承車輪，所述爬行機(jī)構(gòu)上有加固裝置，所述的爬行機(jī)構(gòu)上所述連接件I連接爬行機(jī)構(gòu)與觀測筒，連接件II下方安有腳輪，所述觀測筒一端有小孔，所述觀測筒外有保護(hù)裝置，所述視覺裝置內(nèi)置于觀測筒內(nèi)。
[0006]所述機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)左右鏈條各有一個(gè)電機(jī)，可以轉(zhuǎn)向。
[0007]所述觀測筒水平固定在連接件I和連接件II上。
[0008]所述觀測筒為黑色玻璃罩。
[0009]所述觀測筒平行于爬行機(jī)構(gòu)本體。
[0010]所述觀測筒上部開口底部封閉并開有阻尼小孔，使觀測筒里面取得相對(duì)平靜的水面，又能使筒內(nèi)的水面高度與外部的平均高度一致。
[0011]所述觀測筒保護(hù)裝置有上下左右4個(gè)架子分別通過螺母固定在觀測筒保護(hù)殼頂部和底部。
[0012]所述觀測筒可以拆卸。
[0013]所述連接件I和連接件II可以調(diào)節(jié)觀測筒固定的高度。
[0014]所述連接架II下方的腳輪與機(jī)器人同步移動(dòng)。
[0015]有益效果
[0016]本實(shí)用新型涉及一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，設(shè)計(jì)履帶和電機(jī)，使該裝置能在船壁表面自由攀爬，靈活轉(zhuǎn)向，增加控制功能，有利于該裝置的準(zhǔn)確升降與定位，將視覺裝置內(nèi)置于觀測筒內(nèi)，利用永磁鐵的吸附作用和觀測筒底部阻尼孔的阻尼作用，使觀測器筒內(nèi)的水面處于相對(duì)穩(wěn)定，該裝置的水尺讀取精度達(dá)到0.3厘米將高于國家標(biāo)準(zhǔn)，有利于實(shí)現(xiàn)船舶吃水刻度讀取的自動(dòng)化，還具有造價(jià)低、可靠性高、水尺讀取方法科學(xué)、系統(tǒng)使用方便等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的觀測筒結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0021]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，如圖1一2所示，包括爬行機(jī)構(gòu)1、連接件2、觀測筒3、視覺裝置4，所述的爬行機(jī)構(gòu)上有若干節(jié)履帶11，履帶上有磁性材料12，磁性材料上有保護(hù)裝置13，同側(cè)履11帶有一個(gè)電機(jī)16，所述爬行機(jī)構(gòu)上有加固裝置14，所述爬行機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)各安裝有2個(gè)軸承車輪15，所述連接件I 21連接爬行機(jī)構(gòu)I與觀測筒3，連接件II 22下方安有腳輪，所述觀測筒3黑色罩子為玻璃罩，所述觀測筒3外有觀測筒保護(hù)裝置31，所述觀測筒3上部開口底部封閉并有阻尼小孔32，所述視覺裝置4內(nèi)置于觀測筒3內(nèi)，所述觀測筒3兩端分別固定于連接件I和連接件II上，所述連接件I和連接件II可以調(diào)節(jié)觀測筒3固定的高度，所述觀測筒3與爬行機(jī)構(gòu)I平行。
[0022]如圖3所示，觀測筒為上部開口底部封閉并開有阻尼小孔，通過觀測筒內(nèi)外的液位高度差和延時(shí)時(shí)間經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn)與研究得到阻尼小孔的適合尺寸，該裝置進(jìn)入指定位置時(shí)，觀測筒一半放入水面，此時(shí)觀測筒里面取得相對(duì)平靜的水面，觀測筒內(nèi)的水面高度與外部的平均高度一致。
實(shí)施例
[0023]將該裝置放在船壁上，由于磁性材料的吸附作用，該裝置可以牢固地吸附在船壁上，當(dāng)?shù)玫角斑M(jìn)的指令，軸承車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爬行機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)向，磁性材料和保護(hù)裝置使得爬行機(jī)構(gòu)能牢固地吸附在船壁上能靈活爬行，當(dāng)該裝置運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)連接件22下的腳輪同步移動(dòng)，觀測筒與爬行機(jī)構(gòu)保持水平方向平行，觀測筒內(nèi)的視覺裝置自始至終處于工作狀態(tài)，用來影像傳送，當(dāng)觀測筒入水面一半，該裝置靜止在船壁上，此時(shí)得到一個(gè)較為平靜的觀測水面，此水面與視覺裝置與吃水刻度標(biāo)記在同一水平面，通過觀測筒內(nèi)的視覺裝置采集到刻度清晰、圖像穩(wěn)定、讀數(shù)精準(zhǔn)的圖像。
[0024]需要說明的是，本實(shí)施例中的磁性材料包括永磁裝置和電磁裝置，永磁裝置可以視為若干塊永磁鐵，根據(jù)磁力大小可以為不同形狀不同尺寸的永磁鐵，電磁裝置吸附的情況下，該裝置內(nèi)置電池，通過電池對(duì)電磁裝置充電放電，產(chǎn)生吸附力，使該裝置能攀爬在船壁上而不會(huì)掉下來，如果增大該裝置尺寸則需要增加電池容量，更改電磁裝置尺寸。本實(shí)施例中，磁性材料尺寸和大小可以修改以適應(yīng)不同重量的該裝置。
[0025]本實(shí)施例中的連接件可以為矩形，可以為圓柱形，可以為三角形，也可以為鋁型材等，形狀不受限制，連接件可以固定觀測筒的豎直方向上的位置，也可以自由調(diào)節(jié)觀測筒豎直方向上的高度，本連接件可以自由組合，不受形狀、數(shù)量等的限制。
[0026]以上附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】中所述的各個(gè)具體技術(shù)特征，可以通過適合方式任意組合，只要不違背本實(shí)用新型的精神和技術(shù)，均應(yīng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，包括爬行機(jī)構(gòu)、連接件、觀測筒和視覺裝置，所述爬行機(jī)構(gòu)上有若干節(jié)履帶，履帶上有磁性材料，磁性材料上有保護(hù)裝置，同側(cè)履帶有一個(gè)電機(jī)，所述爬行機(jī)構(gòu)上左右各有2個(gè)軸承車輪，所述爬行機(jī)構(gòu)上有加固裝置，所述連接件I連接爬行機(jī)構(gòu)與觀測筒，連接件II下方安有腳輪，所述觀測筒一端有小孔，所述觀測筒外有保護(hù)裝置，所述視覺裝置內(nèi)置于觀測筒內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，其特征在于所述爬行機(jī)構(gòu)左右鏈條各有一個(gè)電機(jī)。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，其特征在于所述觀測筒水平固定在連接件上。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，其特征在于所述觀測筒為黑色玻璃罩。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，其特征在于所述觀測筒平行于爬行機(jī)構(gòu)本體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，其特征在于所述觀測筒上部開口底部封閉并開有阻尼小孔，使觀測筒里面取得相對(duì)平靜的水面，又能使筒內(nèi)的水面高度與外部的平均高度一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，其特征在于所述觀測筒保護(hù)裝置可拆卸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，其特征在于所述連接件可以調(diào)節(jié)觀測筒豎直方向上的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶吃水刻度讀取的裝置，其特征在所述連接件II下方的腳輪與該裝置同步移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B63B39/12GK204223159SQ201420257851
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:呂廣強(qiáng)