一種水上與水下同步觀測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水上與水下同步觀測(cè)裝置，包括多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛艇及手持裝置；所述無(wú)人潛艇包括殼體，殼體上設(shè)有密封罩，殼體的外側(cè)設(shè)有第一攝像機(jī)，殼體內(nèi)設(shè)有用于控制無(wú)人潛艇行進(jìn)方向的第一控制器，多旋翼無(wú)人機(jī)位于所述殼體內(nèi)；所述多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)有第二攝像機(jī)以及用于控制多旋翼無(wú)人機(jī)風(fēng)行方向的第二控制器；所述手持裝置上設(shè)有第一遙控器、第二遙控器及顯示器，第一遙控器的輸出端與第一控制器的輸入端相連接，第二遙控器的輸出端與第二控制器的輸入端相連接，第一攝像機(jī)的輸出端及第二攝像機(jī)的輸出端均與顯示器的輸入端相連接。本發(fā)明可以同時(shí)完成對(duì)水上及水下的觀測(cè)。
【專利說(shuō)明】—種水上與水下同步觀測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水下與空中偵察、觀測(cè)作業(yè)領(lǐng)域，涉及一種水上與水下同步觀測(cè)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)在的工作種類繁多，而且工作環(huán)境復(fù)雜。對(duì)于一些需要進(jìn)行水下觀測(cè)、偵察的而又有一定危險(xiǎn)的作業(yè)，無(wú)人潛艇是最佳的選擇。然而目前大部分的無(wú)人潛艇是單一功能的，即只能進(jìn)行水下作業(yè)，對(duì)于需要同時(shí)進(jìn)行水下作業(yè)以及空中拍攝的情況，單一功能的無(wú)人潛艇則有些力不從心。同時(shí)，對(duì)于一些水面上環(huán)境觀測(cè)、航拍的情況，而水域面積又比較寬的時(shí)候，無(wú)人機(jī)又受限于航程的影響無(wú)法完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種水上與水下同步觀測(cè)裝置，該裝置可以同時(shí)完成對(duì)水上及水下的觀測(cè)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述的水上與水下同步觀測(cè)裝置包括多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛艇及手持裝置；
[0005]所述無(wú)人潛艇包括殼體，殼體上設(shè)有密封罩，殼體的外側(cè)設(shè)有第一攝像機(jī)，殼體內(nèi)設(shè)有用于控制無(wú)人潛艇行進(jìn)方向的第一控制器，多旋翼無(wú)人機(jī)位于所述殼體內(nèi)；
[0006]所述多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)有第二攝像機(jī)以及用于控制多旋翼無(wú)人機(jī)飛行方向的第二控制器；
[0007]所述手持裝置上設(shè)有第一遙控器、第二遙控器及顯示器，第一遙控器的輸出端與第一控制器的輸入端相連接，第二遙控器的輸出端與第二控制器的輸入端相連接，第一攝像機(jī)的輸出端及第二攝像機(jī)的輸出端均與顯示器的輸入端相連接。
[0008]所述第一遙控器的輸出端與第一控制器的輸入端之間通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接;
[0009]所述第二遙控器的輸出端與第二控制器的輸入端之間通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接;
[0010]所述顯示器的輸入端均通過(guò)無(wú)線通信的方式與第一攝像機(jī)的輸出端及第二攝像機(jī)的輸出端相連接。
[0011]所述第二攝像機(jī)設(shè)于多旋翼無(wú)人機(jī)的云臺(tái)上。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]本發(fā)明所述的水上與水下同步觀測(cè)裝置在工作過(guò)程中，用戶通過(guò)手持裝置上的第一遙控器控制所述無(wú)人潛艇進(jìn)入到預(yù)設(shè)的水域，然后控制無(wú)人潛艇浮出水面，再打開密封罩，然后通過(guò)第二遙控器控制多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行方向，同時(shí)無(wú)人潛艇上的第一攝像機(jī)及多旋翼無(wú)人機(jī)上的第二攝像機(jī)分別采集水下及空中的圖像信息，然后將所述圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)至顯示器上，顯示器即可顯示所述圖像信息，從而實(shí)現(xiàn)水上及空中的偵察。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明中無(wú)人潛艇I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，I為無(wú)人潛艇、2為手持裝置、3為第一控制器、4為第一攝像機(jī)、5為第二攝像機(jī)、6為第二控制器、7為第一遙控器、8為顯示器、9為第二遙控器、10為多旋翼無(wú)人機(jī)、11為密封罩。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0018]參考圖1及圖2，本發(fā)明所述的水上與水下同步觀測(cè)裝置包括多旋翼無(wú)人機(jī)10、無(wú)人潛艇I及手持裝置2 ;所述無(wú)人潛艇I包括殼體，殼體上設(shè)有密封罩11，殼體的外側(cè)設(shè)有第一攝像機(jī)4，殼體內(nèi)設(shè)有用于控制無(wú)人潛艇I行進(jìn)方向的第一控制器3，多旋翼無(wú)人機(jī)10位于所述殼體內(nèi)，多旋翼無(wú)人機(jī)10設(shè)有第二攝像機(jī)5以及用于控制多旋翼無(wú)人機(jī)10風(fēng)行方向的第二控制器6，手持裝置2上設(shè)有第一遙控器7、第二遙控器9及顯示器8，第一遙控器7的輸出端與第一控制器3的輸入端相連接,第二遙控器9的輸出端與第二控制器6的輸入端相連接，第一攝像機(jī)4的輸出端及第二攝像機(jī)5的輸出端均與顯示器8的輸入端相連接，第一遙控器7的輸出端與第一控制器3的輸入端之間通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接，第二遙控器9的輸出端與第二控制器6的輸入端之間通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接，顯示器8的輸入端均通過(guò)無(wú)線通信的方式與第一攝像機(jī)4的輸出端及第二攝像機(jī)5的輸出端相連接，第二攝像機(jī)5設(shè)于多旋翼無(wú)人機(jī)10的云臺(tái)上。
[0019]首先講多旋翼無(wú)人機(jī)10放置到無(wú)人潛艇I中，然后用戶通過(guò)第一遙控器7控制無(wú)人潛艇I進(jìn)入到需要偵察及觀測(cè)的水域，當(dāng)需要進(jìn)行水下偵察、觀測(cè)等工作的時(shí)候，無(wú)人潛艇I下潛水下，并通過(guò)第一攝像機(jī)4來(lái)采集水下的圖像信息，然后將所述圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)至顯示器8中，當(dāng)需要進(jìn)行水面上的航拍、觀測(cè)等工作的時(shí)候，第一遙控器7控制所述無(wú)人潛艇
I上浮至水面，然后打開密封罩11，用戶通過(guò)第二遙控器9控制多旋翼無(wú)人機(jī)10的飛行方向，多旋翼無(wú)人機(jī)10上的第二攝像機(jī)5實(shí)時(shí)的采集空中的圖像信息，然后將所述圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)至顯示器8中；當(dāng)多旋翼無(wú)人機(jī)10要對(duì)水面上的情況進(jìn)行拍攝，但水域面積較大無(wú)人機(jī)無(wú)法完成超出航程的拍攝時(shí)，多旋翼無(wú)人機(jī)10放置于無(wú)人潛艇I中，第一遙控器7控制無(wú)人潛艇I到達(dá)指定水域，然后打開密封罩11，第二遙控器9控制多旋翼無(wú)人機(jī)10的飛行方向。多旋翼無(wú)人機(jī)10上的第二攝像機(jī)5實(shí)時(shí)采集空中的圖像信息，然后將所述圖像信息轉(zhuǎn)發(fā)至顯示器8中，用戶可以通過(guò)顯示器8查看所述圖像信息。
【權(quán)利要求】
1.一種水上與水下同步觀測(cè)裝置，其特征在于，包括多旋翼無(wú)人機(jī)(10)、無(wú)人潛艇(I)及手持裝置⑵； 所述無(wú)人潛艇(I)包括殼體，殼體上設(shè)有密封罩(11)，殼體的外側(cè)設(shè)有第一攝像機(jī)(4)，殼體內(nèi)設(shè)有用于控制無(wú)人潛艇(I)行進(jìn)方向以及密封罩(11)開合的第一控制器(3)，多旋翼無(wú)人機(jī)(10)位于所述殼體內(nèi)； 所述多旋翼無(wú)人機(jī)(10)設(shè)有第二攝像機(jī)(5)以及用于控制多旋翼無(wú)人機(jī)(10)飛行方向的第二控制器(6)； 所述手持裝置(2)上設(shè)有第一遙控器(7)、第二遙控器(9)及顯示器(8)，第一遙控器(7)的輸出端與第一控制器(3)的輸入端相連接,第二遙控器(9)的輸出端與第二控制器(6)的輸入端相連接，第一攝像機(jī)(4)的輸出端及第二攝像機(jī)(5)的輸出端均與顯示器(8)的輸入端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上與水下同步觀測(cè)裝置，其特征在于，所述第一遙控器(7)的輸出端與第一控制器(3)的輸入端之間通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接； 所述第二遙控器(9)的輸出端與第二控制器(6)的輸入端之間通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接； 所述顯示器(8)的輸入端均通過(guò)無(wú)線通信的方式與第一攝像機(jī)(4)的輸出端及第二攝像機(jī)(5)的輸出端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上與水下同步觀測(cè)裝置，其特征在于，所述第二攝像機(jī)(5)設(shè)于多旋翼無(wú)人機(jī)(10)的云臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B63C11/48GK103950522SQ201410178541
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】張東升, 李澤州, 梅雪松, 田愛芬, 王小鵬 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)