潛水艇的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種潛水艇，具有對準(zhǔn)上方的鉆孔裝置（12，12′），其中，鉆孔裝置（12，12′）設(shè)置在潛水艇的耐壓艇體（4）中，并具有可以從耐壓艇體（4）的設(shè)置在頂部甲板側(cè)的開口（10）伸出的鉆機（14，14′）。
【專利說明】潛水艇
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種潛水艇。
【背景技術(shù)】
[0002]具有不依賴外部空氣的推進系統(tǒng)的潛水艇可以在北極水域在封閉的冰蓋下長時間工作。但是在封閉冰蓋下的潛行過程中出現(xiàn)緊急情況將是致命的，此時乘員要放棄潛艇。在這種情況下冰蓋將會阻礙潛艇上的人員向上到達冰蓋上方。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在此背景下，本發(fā)明的目的在于提出一種潛水艇，其能夠在封閉的冰蓋下潛行時使乘員從出口離開潛艇到達冰蓋的上面。
[0004]該目的通過一種具有如權(quán)利要求1所述特征的潛水艇來實現(xiàn)。這種潛水艇的優(yōu)選的擴展方案由從屬權(quán)利要求、以下的描述以及附圖給出。在此根據(jù)本發(fā)明，在從屬權(quán)利要求中給出的特征不僅可分別用于方案本身，還可以通過適當(dāng)?shù)慕M合應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案中。
[0005]本發(fā)明的基本思想是提出一種具有指向上方的鉆孔裝置的潛水艇。利用這種鉆孔裝置，可以在在封閉的冰蓋下方潛行時從下面在冰蓋中鉆孔，并能夠特別有利地鉆出適合于潛水艇船員的退出孔。乘員可以通過該退出孔例如在緊急情況下離開潛艇并到達冰蓋上方。為此，將該鉆孔裝置這樣定位在潛水艇上或在潛水艇中:當(dāng)潛水艇直接位于冰蓋下方時，可以將設(shè)置在艇體外的鉆機放置在冰蓋底部并可以鉆穿冰蓋。為了在冰蓋中鉆出退出孔，將鉆機的尺寸適宜地確定為:利用該鉆機可以鉆出橫截面或直徑能允許人爬出的鉆孔。優(yōu)選該鉆機具有鉆頭，鉆頭的直徑至少等于或大于設(shè)置在潛水艇頂部甲板側(cè)的退出口的直徑。鉆頭可以類似于在隧道掘進機中所使用的鉆頭，并在基本上平的端面上在中間設(shè)置的定心頂尖的旁邊具有多個切削刃。此外，鉆頭還可以具有錐形的尖端，該錐形尖端具有從鉆頭的中心延伸到外周的切削刃。
[0006]鉆孔裝置可以完全設(shè)置在潛艇耐壓艇體的外側(cè)。但優(yōu)選將鉆孔裝置設(shè)置在潛艇的耐壓艇體內(nèi)，并優(yōu)選鉆孔裝置的鉆頭可以從潛艇頂部甲板側(cè)的開口伸出。為此，適宜地將鉆孔裝置直接設(shè)置在耐壓艇體的這種開口的下方或者可以移動到處于耐壓艇體開口正下方的位置上。優(yōu)選將鉆孔裝置的鉆頭設(shè)計為，能夠垂直于開口平面從開口中伸出。
[0007]在未使用鉆孔裝置時，設(shè)置在耐壓艇體上的開口被壓力密封地封閉。為此例如可以常規(guī)的方式將蓋鉸接在開口的邊緣上，該蓋能夠壓力密封地封閉開口并能夠在使用鉆孔裝置之前向外擺動。但是在特別優(yōu)選的一種實施方式中，由鉆機的鉆頭形成封閉耐壓艇體開口的封閉體。因此，在不使用鉆孔裝置時優(yōu)選將鉆機的鉆頭定位為，能夠壓力密封地封閉設(shè)置在耐壓艇體上的開口。與此相關(guān)的在一種優(yōu)選的實施方式中，鉆頭相對于鉆機桿(鉆頭設(shè)置在其端部上)具有更大的直徑，并由此在鉆機上形成相對于桿徑向突出的環(huán)形凸肩。借助于該凸肩可以將鉆機平放在耐壓艇體的外側(cè)面上，在設(shè)置于那里的開口的邊緣上，并由此壓力密封地封閉開口。
[0008]優(yōu)選將鉆機桿設(shè)置在由轉(zhuǎn)動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動運動地驅(qū)動的中空軸中，并與中空軸運動耦合。因此，優(yōu)選在耐壓艇體中在設(shè)置于耐壓艇體頂部甲板側(cè)上的開口下方設(shè)置中空軸，鉆機的桿插入該中空軸中。該中空軸可以直接構(gòu)成驅(qū)動電機的驅(qū)動軸，或者特別優(yōu)選地可以通過傳動裝置與設(shè)置在中空軸旁邊的驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸有效連接，該驅(qū)動馬達優(yōu)選為電動機。在中空軸中，鉆機的桿至少沿中空軸的轉(zhuǎn)動方向與中空軸形狀配合地連接。
[0009]鉆機通過它的桿可以直接與鉆孔裝置的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器運動耦合。在這種情況下，為了使鉆機實現(xiàn)線性進給運動，需要使鉆機與轉(zhuǎn)動驅(qū)動器一起朝著待鉆孔的冰蓋方向行進。但理想情況下，可以將鉆機的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器固定設(shè)置在潛水艇的耐壓艇體中，并且鉆機的進給運動與轉(zhuǎn)動驅(qū)動器無關(guān)。為此優(yōu)選使鉆機可以在中空軸中沿其縱向方向移動。也就是說，在中空軸中線性運動地引導(dǎo)鉆機的桿。同時還要與中空軸轉(zhuǎn)動運動耦合。為此例如可以在桿的外周面上設(shè)置至少一個平行于鉆機的縱向延伸的凹槽，至少一個形成于中空軸內(nèi)側(cè)面上的突出部或者在那里固定設(shè)置的滑塊嵌接在該凹槽中。但是為了可靠地將轉(zhuǎn)矩傳遞到桿的外周上，彼此徑向間隔開地設(shè)置兩個沿鉆機的縱向取向的凹槽，在這些凹槽中分別插入與桿的凹槽相匹配地設(shè)置在中空軸內(nèi)周上的滑塊。在該實施方式中，設(shè)置在桿上的一個或多個凹槽的長度決定了鉆機的可能的進給距離。
[0010]為了使從潛水艇的耐壓艇體出來的鉆機進行進給運動，優(yōu)選可以通過壓力介質(zhì)在背對鉆頭的一側(cè)對鉆機施加壓力。為此，例如可以在鉆機的桿的背對鉆頭的端部上接合可伸縮的氣動缸或液壓缸。但是優(yōu)選由鉆機和中空軸本身構(gòu)成這種可通過壓力介質(zhì)加載的壓力缸。在這種情況下，中空軸有利地構(gòu)成壓力缸的壓力腔室的一部分。優(yōu)選可以向該壓力腔室中填充海水作為壓力介質(zhì)。海水可以通過從潛艇外部通向壓力腔室中的管道從潛艇的外部泵送到壓力腔室中。
[0011]在鉆穿過冰蓋的退出孔時，適宜地是潛水艇直接以其頂部貼靠在冰蓋的底部。為了在潛水艇進入該位置時防止損壞潛艇，在根據(jù)本發(fā)明的潛水艇中在其頂部甲板側(cè)的外側(cè)面上優(yōu)選設(shè)置變形體。這種變形體在潛水艇和冰蓋之間形成緩沖縮皺區(qū)或者柔順的緩沖區(qū)。例如可以使用有彈性的、充滿水的袋子和可變形的管形支架作為變形體。另外也可以使用市售的護舷碰墊作為變形體。
[0012]在鉆通過冰蓋的退出孔期間以及在通過該退出孔從潛艇爬出期間，需要防止?jié)撍鄬τ谕顺隹走\動。為此目的，在根據(jù)本發(fā)明的潛水艇中優(yōu)選在頂部甲板側(cè)設(shè)置多個可以從艇體伸出的錨定裝置，用于將潛水艇錨定在冰蓋上。這些錨定裝置在潛水艇上，優(yōu)選在耐壓艇體的、鉆機通過其進出的開口的在直徑上彼此相對的兩側(cè)上沿潛水艇的縱向彼此間隔地設(shè)置。優(yōu)選它們可以各自具有多個尖端，這些尖端在錨定裝置伸出時插入到冰蓋中，并由此使?jié)撍螤钆浜系毓潭ㄔ诒w上。為了使錨定裝置能夠以盡可能大的按壓力按壓在冰蓋的底部上，優(yōu)選將錨定裝置設(shè)計為可液壓行進的。
[0013]在利用鉆孔裝置在冰蓋上鉆出退出孔，并且將鉆機再次收回到潛水艇中之后，潛水艇將移動到使?jié)撍У耐顺隹谖挥谒@出的退出孔正下方的位置上。為此，潛水艇可以適宜地具有例如至少一個內(nèi)聯(lián)推進器(Inline-Thruster)形式的輔助驅(qū)動器。當(dāng)潛水艇位于使?jié)撍У耐顺隹谖挥谒@出的退出孔下方的位置時，打開封閉退出口的蓋。為了防止在這種情況下海水通過現(xiàn)在已打開的退出口流入潛水艇中，在根據(jù)本發(fā)明的潛水艇中，可以進一步優(yōu)選在退出口的外側(cè)設(shè)置可構(gòu)成退出通道的可充氣的壓力軟管。該壓力軟管在使用前最初是被節(jié)省空間地折疊地存放，并在打開退出口的蓋之前充氣，由此使壓力軟管沿其中軸的方向擴大，直至其從退出口的邊緣開始通過冰蓋延伸至冰蓋的上方。在這種狀態(tài)下，壓力軟管將退出口與位于壓力軟管外面的海水分隔開來。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的潛水艇的一種特別優(yōu)選的實施方式中，鉆機成為從潛水艇退出的退出閘門(Ausstiegsschleuse)。將鉆機作為退出閘門的優(yōu)點在于，在對冰蓋鉆孔并建立退出孔之后可以不再移動潛水艇，因為用于離開潛艇的退出閘門已經(jīng)位于在冰蓋上形成的退出孔的正下方。在將鉆機構(gòu)成退出閘門時，將鉆機的桿構(gòu)造為中空的，并在其兩個端部上分別利用可移除的封閉件壓力密封地封閉。優(yōu)選將位于桿下面的壓力室作為通向桿的通道。為此壓力室適宜地具有可利用封閉件壓力密封地封閉的通道開口。通常將鉆機的桿的內(nèi)徑設(shè)定為，可以使人員在桿中的中空空間內(nèi)向上攀爬。為了能夠到達鉆機桿的上端部，優(yōu)選在桿中設(shè)置攀爬輔助裝置，例如優(yōu)選為伸縮梯。在該實施方式的一種優(yōu)選的擴展方案中，鉆機構(gòu)成離開潛水艇的退出閘門，優(yōu)選鉆機的鉆頭構(gòu)成作為退出閘門的外蓋。因此鉆頭是可以從桿上取下的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面參考在附圖中示出的兩個實施例對本發(fā)明做詳細說明。在附圖中:
[0016]圖1在截面視圖中以極其簡化的原理圖示意性示出了具有鉆孔裝置的潛水艇的一部分，
[0017]圖2示出了如圖1所示的鉆孔裝置的鉆機已伸出的示意圖，
[0018]圖3在截面視圖中以極其簡化的原理圖示意性示出了具有第二種實施方式的鉆孔裝置的第二種潛水艇的一部分。
【具體實施方式】
·[0019]在圖1、圖2和圖3中示出的潛水艇都位于冰蓋2下方的潛水位置上。這兩種潛水艇都具有耐壓艇體4。在潛水艇的耐壓艇體4的上面設(shè)有變形體8，耐壓艇體4還分別構(gòu)成相關(guān)潛水艇的頂部甲板。潛水艇通過變形體8貼靠在冰蓋2的底部，在此，變形體8構(gòu)成位于冰蓋2和潛水艇之間的可變形縮皺區(qū)。
[0020]在這兩種潛水艇中，在耐壓艇體4的頂部，即頂部甲板側(cè)設(shè)置開口 10。在耐壓艇體4的內(nèi)部，基本上在開口 10的正下方，在如圖1和圖2所示的潛水艇中設(shè)有鉆孔裝置12，在如圖3所示的潛水艇中設(shè)置有鉆孔裝置12'。
[0021]如圖1和圖2所示的潛水艇的鉆孔裝置12具有鉆機14,而如圖3所示的潛水艇的鉆孔裝置12'具有鉆機14'。如圖1和圖3所示，將鉆機14和14'的長度選擇為，使它們分別在安裝位置上，在各個潛艇的耐壓艇體4中垂直于潛水艇的縱向伸展方向從龍骨16延伸至頂部甲板6。
[0022]鉆機14和鉆機If分別具有桿18和桿18'，桿18和18'設(shè)置在中空軸20中。在如圖1和圖2所示的潛水艇的鉆孔裝置12中以及在如圖3所示的潛水艇的鉆孔裝置桿12!中，將中空軸20設(shè)置為鉆機14或14'的驅(qū)動軸。
[0023]在所示出的兩個潛水艇中，中空軸20在耐壓艇體4的內(nèi)部垂直于相應(yīng)潛水艇的縱向伸展方向，借助于兩個滾動軸承24和26圍繞縱軸線A可轉(zhuǎn)動地支承在支承結(jié)構(gòu)22上，在此，將滾動軸承24設(shè)計為固定軸承，并將滾動軸承26設(shè)計為浮動軸承。兩個潛水艇的中空軸20分別由電動機28驅(qū)動。為了實現(xiàn)中空軸20與電動機28的運動耦合，在中空軸20的外周上設(shè)有鏈齒30，其與設(shè)置在電動機28的驅(qū)動軸32上的齒輪34相嚙合。
[0024]如圖1和圖2所示的潛水艇的鉆孔裝置12的鉆機14的桿18以及如圖3所示的潛水艇的鉆孔裝置12'的鉆機14'的桿18'分別與中空軸20轉(zhuǎn)動運動地連接，并同時可以沿縱軸線A的方向線性移動。為此，桿18和18'在它們的外周上各自具有兩個平行于縱軸線A延伸的凹槽36，該凹槽設(shè)置在桿18或18'的兩個彼此沿直徑背對的側(cè)面上。在兩個凹槽36中分別嵌入凹槽滑塊(Nutenstein)38。凹槽滑塊38固定在中空軸20的內(nèi)部并在中空軸20和設(shè)置在其上的桿18或18'之間建立形狀配合的連接，從而使桿18、18' —方面與中空軸20轉(zhuǎn)動運動地連接，另一方面還可以相對于桿20移動。為了能夠在中空軸20中轉(zhuǎn)動運動地或線性運動地引導(dǎo)桿18或18'，在中空軸20的內(nèi)部沿其縱向方向彼此間隔開地設(shè)置三個導(dǎo)向襯套40，桿18或18'受到引導(dǎo)地貼靠在這些襯套上。
[0025]下面首先對在圖1和圖2中示出的潛水艇的鉆孔裝置12進行詳細說明。
[0026]在鉆孔裝置12的鉆機14中，在桿18的頂部甲板側(cè)端部上設(shè)置鉆頭42。鉆頭42由平的圓盤44構(gòu)成，在圓盤44的背對桿18的端面上設(shè)有多個相鄰的切削刃46。另外，在圓盤44的背對桿18的端面上在中間設(shè)有定心頂尖48。
[0027]鉆機14的鉆頭42構(gòu)成用于封閉在耐壓艇體4上的開口 10 (圖1)的封閉體。因此，鉆頭42的外徑與開口 10的內(nèi)徑相匹配。鉆頭42的外徑大于鉆機14的桿18的外徑。通過這種方式可以使鉆頭42相對于桿18構(gòu)成徑向向外伸出的環(huán)形凸肩。鉆頭42通過該凸肩在潛水艇的耐壓艇體4中在鉆機14的安裝位置上平放于在開口 10的內(nèi)周上徑向向內(nèi)伸出的保持襯套50上。通過這種方式可以使鉆機14在其安裝位置上沿軸向安裝在耐壓艇體4中。
[0028]利用鉆機14可以在位于潛水艇上方的冰蓋2中鉆出孔52,潛水艇的乘員可以通過該孔離開潛水艇到達冰蓋2的上方(圖2)。在此，鉆機14在如圖1和圖2所示的潛水艇中構(gòu)成了離開潛水艇的退出閘門。為此將桿18設(shè)計為中空的，并在桿18的中空空間中設(shè)置優(yōu)選為可伸縮的梯子54，潛水艇的乘員可以通過該伸縮梯到達鉆頭42，鉆頭42可移除地固定在桿18上，在利用鉆機14在冰蓋2上鉆出孔52后，鉆頭42可以移動到能夠通過鉆孔52形成退出口的位置。
[0029]在鉆孔過程中，在其他情況下構(gòu)成進入桿18內(nèi)部的入口的桿18的背對鉆頭42的端部由擺動運動地鉸接在桿18的該端部上的蓋56封閉。桿18以及鉆機14通過壓力介質(zhì)在蓋56上施加壓力，以在鉆孔過程中引發(fā)鉆機14的軸向進給。為此在中空軸20的面向潛水艇龍骨16的端部上連接在圖中未按比例尺示出的壓力腔室58。為了使鉆機14實現(xiàn)進給運動，借助于泵60將海水通過從潛水艇龍骨16通向壓力腔室58的管道62泵送到壓力腔室58中。
[0030]由此在蓋56上施加壓力，并使鉆機14朝冰蓋2的方向移動。設(shè)置于耐壓艇體4上的開口 10不再由鉆機14的鉆頭42壓力密封地封閉。在這種情況下，中空軸20相對于鉆機14的桿8由密封件64密封，并相對于支承結(jié)構(gòu)22由密封件66密封。
[0031]在冰蓋2上鉆出孔52以及隨后的從潛水艇中到冰蓋上面的退出口在如圖1和圖2所示的潛水艇中是這樣實現(xiàn)的:
[0032]首先將潛水艇移動到冰蓋2的正下方。這可以通過設(shè)置在潛水艇的龍骨16上的、內(nèi)聯(lián)推進器68形式的輔助驅(qū)動器來實現(xiàn)。一旦潛艇以變形體8貼靠在冰蓋2的底部上，就將其錨定在冰蓋2上。為此目的，潛水艇具有錨定裝置70，該錨定裝置設(shè)置在在耐壓艇體4上構(gòu)成的位于頂部甲板一側(cè)的凸面42上。錨定裝置70具有錨定體74，該錨定體在其背對耐壓艇體4的一側(cè)配置有多個尖端76。錨定裝置70的錨定體74分別安裝在液壓缸78上。為了將潛水艇錨定在冰蓋2上，將優(yōu)選連接在潛水艇的中央液壓系統(tǒng)上的液壓缸78推出，從而將設(shè)置在錨定體74上的尖端76壓入冰蓋2的底部中。潛水艇現(xiàn)在已錨定在冰蓋2上。
[0033]然后開始鉆孔進程，其中，鉆機14通過由電動機28驅(qū)動的中空軸20處于轉(zhuǎn)動運動中，并通過對壓力腔室58的填充開始朝向冰蓋2方向的軸向進給。在鉆孔過程中所產(chǎn)生的冰塊落入設(shè)置在耐壓艇體4上的開口 10中，并利用在鉆機14旁邊側(cè)向伸入開口 10中的壓縮空氣噴嘴80將這些冰塊吹到潛水艇外面去。
[0034]一旦鉆機14完全穿過冰蓋2，就將鉆機14收回到潛水艇的耐壓艇體4中。這可以通過排空壓力腔室58來實現(xiàn)。當(dāng)壓力腔室58排空時，設(shè)置在壓力腔室58上、在其他情況下壓力密封地封閉壓力腔室58的封閉件82被打開。通過打開封閉件82將開啟一開口，通過該開口能夠使人員進入到壓力腔室58中并打開封閉桿18的下端部的蓋56。此前鉆頭42已經(jīng)自動地從桿18脫離，或者可以由位于壓力腔室58中的人員(他們在桿18中通過梯子54攀爬到鉆頭42)手動打開?，F(xiàn)在，已經(jīng)獲得從潛水艇的耐壓艇體4去往冰蓋2上方的通道，潛水艇的乘員可以通過該通道離開潛水艇。
[0035]在如圖3所示的潛水艇中，鉆機14'不構(gòu)成離開潛水艇的退出閘門。盡管鉆機14;的桿W由于重量的原因也被構(gòu)造為中空的，但是桿W的面向潛水艇龍骨16的端部被固定地封閉。
[0036]在如圖3所示的 潛水艇中，設(shè)置在桿W的背對潛水艇龍骨16的端部上的鉆機14;的鉆頭42'構(gòu)成用于封閉在頂部甲板側(cè)設(shè)置在耐壓艇體4上的開口 10的封閉體。在此鉆頭42'的外徑也與開口 10的內(nèi)徑相對應(yīng)并大于桿18'的外徑。利用由此形成的徑向向外凸出的環(huán)形凸肩，也使鉆頭42^平放在在開口 10的內(nèi)周上徑向向內(nèi)凸出的保持襯套50上。
[0037]鉆頭42'被設(shè)計為錐形的，在此，該鉆頭從與開口 10的內(nèi)徑相對應(yīng)的最大外徑處開始沿背離桿18'的方向逐漸變細。在鉆頭42'的背對桿18'的一側(cè)設(shè)有四個沿鉆機14;的軸向方向突出的切削刃84，它們的形狀基本上與常規(guī)的麻花鉆的主切削刃的形狀相符。
[0038]在如圖1和圖2所示的潛水艇以及在如圖3所示的潛水艇中，在中空軸20的面向潛水艇龍骨16的端部上，在中空軸的端部上連接有在圖中未按比例示出的壓力腔室58'，在此，中空軸20相對于鉆機14的桿18由密封件64密封，并相對于支承結(jié)構(gòu)22由密封件66密封。為了引起鉆機14'的進給運動，利用泵60將海水通過從潛水艇的龍骨16通向壓力腔室58的管道62'泵送到壓力腔室58'中。
[0039]在冰蓋2上鉆出孔52以及接下來從潛水艇中退出到冰蓋的上面在如圖3所示的潛水艇中是這樣實現(xiàn)的:[0040]在利用內(nèi)聯(lián)推進器68將潛水艇移動到冰蓋2的正下方之后，通過設(shè)計與布置均與如圖1和圖2所示的潛水艇相同的錨定裝置70將潛水艇錨定在冰蓋2上。
[0041]接著進行鉆孔進程，其中，鉆頭14'通過由電動機28驅(qū)動的中空軸20進入轉(zhuǎn)動運動，并通過填充壓力腔室58'而相對于冰蓋2受到擠壓。在鉆孔過程中所產(chǎn)生的冰塊向外排放到位于鉆頭42'的切削刃84之間的中間空間中，在那里借助于在鉆機14旁邊側(cè)向伸入開口 10中的壓縮空氣噴嘴80將這些冰塊吹到潛水艇外面去。
[0042]一旦鉆機14'完全穿過冰蓋2，就將鉆機14'收回到潛水艇的耐壓艇體4中，在此，鉆頭42'再次壓力密封地封閉耐壓艇體4的開口 10。鉆機14'的回收與如圖1和圖2所示的潛水艇的鉆機14的回收一樣地進行。
[0043]接下來將錨定裝置70的錨定體74收回，使得潛艇可以再次自由地移動。利用內(nèi)聯(lián)推進器68可以使?jié)撍б苿樱沟迷O(shè)置在耐壓艇體4頂部甲板側(cè)的退出口 86位于由鉆機If在冰蓋2中鉆出的退出孔的正下方。
[0044]通過蓋88壓力密封地封閉的退出口 86設(shè)置在凹部90中。該凹部90的直徑大于封閉退出口 86的蓋88的直徑。在由此圍繞蓋88構(gòu)成的凹部90的環(huán)形凸肩上安裝可折疊的可充氣的壓力軟管92?，F(xiàn)在對該壓力軟管充氣，使其沿縱向方向擴展通過在冰蓋2上鉆出的孔并伸出冰蓋2的頂部?，F(xiàn)在打開蓋88，在此，壓力軟管92可以防止海水通過退出口86進入到潛水艇中。潛水艇的乘員現(xiàn)在可以離開潛水艇到達冰蓋2的上方。
[0045]附圖標(biāo)記列表
[0046]2 冰蓋
[0047]4耐壓艇體
[0048]6頂部甲板
[0049]8變形體
[0050]10 開口
[0051]12，12'鉆孔裝置
[0052]14，If 鉆機
[0053]16 龍骨
[0054]18，18'桿
[0055]20中空軸
[0056]22支承結(jié)構(gòu)
[0057]24滾動軸承
[0058]26滾動軸承
[0059]28電動機
[0060]30 鏈齒
[0061]32驅(qū)動軸
[0062]34 齒輪
[0063]36 凹槽
[0064]38凹槽滑塊
[0065]40導(dǎo)向襯套
[0066]42，42'鉆頭[0067]44圓盤
[0068]46切削刃
[0069]48定心頂尖
[0070]50保持襯套
[0071]52孔
[0072]54梯子
[0073]56蓋
[0074]58，5V 壓力腔室
[0075]60泵
[0076]62，62'管道
[0077]64密封件
[0078]66密封件
[0079]68內(nèi)聯(lián)推進器
[0080]70錨定裝置
[0081]72凸面
[0082]74錨定體
[0083]76尖端
[0084]80壓縮空氣噴嘴
[0085]82封閉件
[0086]84切削刃`
[0087]86退出口
[0088]88蓋
[0089]90凹部
[0090]92壓力軟管
[0091]A縱軸線
【權(quán)利要求】
1.一種潛水艇，具有對準(zhǔn)上方的鉆孔裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的潛水艇，其中，所述鉆孔裝置(12，12')設(shè)置在該潛水艇的耐壓艇體(4)中，并具有能夠從所述耐壓艇體(4)的設(shè)置在頂部甲板側(cè)的開口(10)伸出的鉆機(14，14')。
3.如權(quán)利要求2所述的潛水艇，其中，所述鉆機(14，14')的鉆頭(42，42')構(gòu)成封閉所述耐壓艇體(4)的開口(10)的封閉體。
4.如前面任一項權(quán)利要求所述的潛水艇，其中，所述鉆機(14，14')具有桿(18，18')，該桿設(shè)置在受轉(zhuǎn)動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動運動地驅(qū)動的中空軸(20)中并與該中空軸(20)運動耦合。
5.如權(quán)利要求4所述的潛水艇，其中，所述鉆機(14，14')能夠在所述中空軸(20)中沿該中空軸的縱向移動。
6.如權(quán)利要求4或5所述的潛水艇，其中，所述鉆機(14，14')能夠在該鉆機(14，14')的背對所述鉆頭(42，42')的一側(cè)通過壓力介質(zhì)被施以壓力。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項所述的潛水艇，其中，所述中空軸(20)構(gòu)成可填充海水的壓力腔室(58，58')的一部分。
8.如前面任一項權(quán)利要求所述的潛水艇，其中，在該潛水艇的頂部甲板側(cè)的外面設(shè)有變形體(8)。
9.如前面任一項權(quán)利要求所述的潛水艇，其中，在頂部甲板側(cè)設(shè)有可從艇體伸出的錨定裝置(70 )，用以將該潛水艇錨定在冰蓋(2 )上。
10.如前面任一項權(quán)利要求所述的潛水艇，其中，在該潛水艇的退出口(86)的外側(cè)設(shè)有構(gòu)成退出通道的可充氣的壓力軟管(92)。
11.如權(quán)利要求1至9中任一項所述的潛水艇，其中，所述鉆機(14)構(gòu)成退出所述潛水艇的退出閘門。
12.如權(quán)利要求11所述的潛水艇，其中，所述鉆頭(42)構(gòu)成所述退出閘門的外蓋。
【文檔編號】B63G8/40GK103857588SQ201280043544
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月7日
【發(fā)明者】埃爾汗·博拉特, 克里斯蒂安·克諾普, 克勞斯-格里特·梅夫斯, 博恩德·肖爾茨 申請人:蒂森克虜伯海運系統(tǒng)有限公司