專利名稱：拔水草船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種清除河流湖泊中沉水有根類水草的機械，特別是一種利用環(huán)形履帶式拔水草機前低后高的布置形式來將水草連根拔除的機械，屬于環(huán)保環(huán)衛(wèi)機械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來由于環(huán)境污染、水體富營養(yǎng)化等原因，在我國很多河流、湖泊生長出大量的有害水草，嚴(yán)重影響了這些河流、湖泊的航運、水產(chǎn)養(yǎng)殖、影響了正常的生態(tài)平衡。長春市南湖、長春兒童公園人工湖、南京玄武湖、太原迎澤湖、大慶黎明湖、山東費縣溫涼河，臨沂沂河等每年都面臨如何有效去除菹草的難題。以長春市南湖為例，每年4、5月份80%的水面被菹草覆蓋，菹草為沉水草本植物，根莖細(xì)長，匍匐于水下泥中。目前的清除方法是用剪草船或打草船將菹草剪短幾十厘米，因為無法將菹草賴以生存的扎在湖底淤泥里的根部清除，4、5月份又是菹草生長旺季，每天菹草可以長高20厘米，使得今天剪短的水草過兩天又·長到了原來的高度，因為沒有除根，所以需要每隔幾天就剪一次，不斷的剪，循環(huán)剪，浪費了大量的人力物力，所以用現(xiàn)有的剪草船或打草船將菹草剪短對有根類水草的去除只是一種治標(biāo)不治本的辦法。為保證菹草不影響行船、游泳、以及大量的菹草在6月份腐爛后對水質(zhì)造成的嚴(yán)重的破壞，仍然需要每天出動200至300人最多達到800人劃船打草，多年來雖然花費了很大的人力物力，但除水草效果很一般，因此急需發(fā)明一種全新的能夠根除這些沉水有根類水草的機械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種全新的能夠?qū)⒊了懈愃葸B根拔除的機械，本發(fā)明的核心技術(shù)是利用一組兩個底面對底面互相壓緊在一起的環(huán)形履帶，通過前低后高的布置形式，使得履帶旋轉(zhuǎn)時被夾在兩片履帶之間的水草在向后運動的同時向上運動，從而達到拔除水草的目的。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下
本發(fā)明主要包括潛航式導(dǎo)向鼻(1)，浮沉控制器(2)，環(huán)形履帶式拔水草機(3)，水草輸送機(4)，船體(5)，其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(I)連接環(huán)形履帶式拔水草機(3)，環(huán)形履帶式拔水草機(3 )連接水草輸送機(4 )，水草輸送機(4 )固定在船體(5 )上，浮沉控制器(2 )一端與潛航式導(dǎo)向鼻(I)或環(huán)形履帶式拔水草機(3)連接，另一端固定在船體(5)上；其中的環(huán)形履帶式拔水草機(3)為核心技術(shù)。所述的拔水草船，其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(I)由導(dǎo)向鼻尖(6)、導(dǎo)向鼻梁(7)，導(dǎo)向鼻翼(8)防纏繞刀(9)組成，表面光滑，導(dǎo)向鼻(I)橫截面為頭部尖，尾部粗的形狀，SP楔形，工作時導(dǎo)向鼻梁(7)與水底水平面(10)的夾角A (11)呈銳角；潛航式導(dǎo)向鼻(I)與環(huán)形履帶式拔水草機(3)之間的連接可以有兩種方式，第一種不可調(diào)式，即潛航式導(dǎo)向鼻(O與拔水草機支架(17)固定死，它們之間不能有位置或角度的相互變化；第二種可調(diào)式即潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機支架(17)通過軸(30)連接，潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機支架(17)之間的角度可以變化，以保證環(huán)形履帶式拔水草機(3)無論放入水中多深，即拔水草機支架(17)與水底水底水平面(10)之間的夾角無論大小，潛航式導(dǎo)向鼻(I)都能夠調(diào)整一個合適的角度以保證達到最佳的導(dǎo)向效果，潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機支架
(17)之間的角度調(diào)整至少有以下幾種方式第一種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的液壓缸(31)的伸縮，使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發(fā)生變化；第二種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的渦輪蝸桿機構(gòu)(32)，使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發(fā)生變化；第三種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的齒輪齒條機構(gòu)(33)，齒輪齒條的嚙合位置發(fā)生變化，使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發(fā)生變化；潛航式導(dǎo)向鼻(I)組成結(jié)構(gòu)至少可以是以下幾種第一種外殼封閉式內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)；第二種外殼封閉式內(nèi)部填充容重小于水的輕質(zhì)填充物；導(dǎo)向鼻梁(7)為表面光滑的窄帶狀形狀，材質(zhì)可以是金屬，也可以是非金屬；防纏繞刀(9)的一部分位于導(dǎo)向鼻梁(7)的中線上，另一部分位于導(dǎo)向鼻體(8)的上部，防纏繞刀(9)可以是以下幾種形 式第一種雙片齒形剪刀，即兩個帶有鋸齒的長條刀片組合在一起，通過兩個鋸齒刀片的錯位將水草剪斷；第二種圓盤齒形剪刀，即圓盤邊緣帶有鋸齒，圓盤旋轉(zhuǎn)時位于圓盤周邊的鋸齒不斷切割水草將其剪斷。所述的拔水草船，其特征在于浮沉控制器(2) —端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上，也可以連接在拔水草機(3)上；另一端連接在船體(5)上，浮沉控制器(2)用來調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻(I)和拔水草機(3)與水底的距離，調(diào)整方式至少可以為以下幾種第一種液壓油缸伸縮來調(diào)整；第二種拉索調(diào)整。所述的拔水草船，其特征在于環(huán)形履帶式拔水草機(3)由一組兩個底面對底面互相壓緊在一起的環(huán)形履帶(12)組成，每個環(huán)形履帶(12)均通過主動輪(13)，支撐輪
(14)，導(dǎo)向漲緊輪(15)支撐固定，主動輪(13)、支撐輪(14)、導(dǎo)向漲緊輪(15)都固定在拔水草機支架(17)上,主動輪(13)外接動力，通過主動輪(13)的旋轉(zhuǎn)帶動環(huán)形履帶(12)隨著旋轉(zhuǎn)；支撐輪(14)將一組底面對底面的環(huán)形履帶(12)壓緊在一起，并且支撐輪(14)通過彈簧(18)銷軸(19)與支架(17)連接，受壓后支撐輪(14)可以縮回一定的距離，環(huán)形履帶(12)內(nèi)圈的凹陷和凸起能夠與支撐輪(14)相咬合，使環(huán)形履帶(12)始終沿著支撐輪(14)轉(zhuǎn)動的方向旋轉(zhuǎn)，不偏移、不掉帶；導(dǎo)向漲緊輪(15)與環(huán)形履帶(12)內(nèi)圈的凹陷和凸起相咬合起支撐和導(dǎo)向作用，使環(huán)形履帶(12)不偏移、不掉帶、不打滑；工作時環(huán)形履帶(12)底邊與水底水平面(10)的夾角B (22)呈銳角，即前部位置低，后部位置高，并且兩個環(huán)形履帶(12)的壓緊部分同向等速轉(zhuǎn)動，靠兩個環(huán)形履帶(12)底面對底面接觸部分的壓緊力形成的水草與環(huán)形履帶(12)之間的摩擦力夾住水草，兩個壓在一起的環(huán)形履帶(12)安裝方向至少可以是以下幾種第一種橫向安裝，即每個環(huán)形履帶(12)的環(huán)形開口都向上；第二種豎向安裝，即每個環(huán)形履帶(12)的環(huán)形開口都向左右；環(huán)形履帶(12)的內(nèi)圈形狀包括兩種第一種有和主動輪(13)，支撐輪(14)，導(dǎo)向漲緊輪(15)配合的凹陷或凸起，這些凹陷和凸起可以是連續(xù)的，也可以是不連續(xù)的；第二種平板結(jié)構(gòu)；環(huán)形履帶(12)的外圈形狀包括兩種第一種帶凹凸花紋的結(jié)構(gòu)；第二種平板結(jié)構(gòu)；環(huán)形履帶(12)的材質(zhì)包括金屬和非金屬以及它們的復(fù)合物，常用的至少可以有以下幾種第一種橡膠；第二種塑料；第三種尼龍；第四種鋼鐵。所述的拔水草船，其特征在于由多個環(huán)形履帶式拔水草機(3)組合使用時，各組履帶(12)橫向平行布置，共同安裝在拔水草機支架(17)上，相鄰但不互相壓緊的兩組履帶(12)共用一個導(dǎo)向鼻(1)，最外側(cè)的兩個環(huán)形履帶(12)單獨使用各自的導(dǎo)向鼻(I);互相壓緊的兩組履帶(12)之間的距離也可以通過拔水草機支架(17)上的彈簧(23)和滑動套(24)或者彈簧(23 )和轉(zhuǎn)軸(25 )來調(diào)整。所述的拔水草船，其特征在于水草輸送機(4)為環(huán)形帶式輸送裝置，有輸送機主動輪(26),輸送機支撐輪(27),輸送機導(dǎo)向輪(28),輸送機支架(29),水草傳輸帶(40)組成,輸送機主動輪(26)上連接動力馬達；水草輸送機(4)下端位于拔水草機(3)上端的下面,接住拔水草機(3)輸送出的已經(jīng)拔下來的水草，水草輸送機(4)上部位于船體(5)的船艙上部，用于將水草輸送到船艙里。所述的拔水草船，其特征在于船體(5)裝有動力裝置，可以為拔草提供機械、液 壓、電力這些動力源，船體(5)的前進動力可以由以下幾種方式提供第一種環(huán)形履帶式劃水推進器，將船兩側(cè)安裝環(huán)形劃水履帶(34)，劃水履帶(34)下部沒入水中，上部露出水面，劃水履帶(34)外表面安裝有劃水蹼板(35)以提高劃水效率，劃水履帶(34)在支撐輪、導(dǎo)向漲緊輪支撐漲緊后，在驅(qū)動輪的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，使淹沒在水中的多個劃水蹼板(35)同時向后劃水，從而產(chǎn)生較大的推力，同時可以有效減少劃水蹼板拍水的噪音；第二種全回轉(zhuǎn)推進器；第三種普通螺旋漿推進器；第四種明輪推進器；明輪推進器的葉片可以有以下幾種形式第一種直板型，即多塊平板均布固定在明輪圓周上；第二種V型板型，即將V型板(36)多塊均布固定在明輪圓周上，V型板(36)的好處是比平板更攏水，能夠提高劃水效率，同時V型板入水時排水噪音較??；為增加拔水草船的靈活性，可以在船首安裝船首側(cè)向推進器。所述的拔水草船，其特征在于劃水履帶(33)的材質(zhì)至少可以是以下幾種第一種橡膠；第二種金屬；第三種橡膠與金屬復(fù)合。所述的拔水草船，其特征在于在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上可以安裝聲納系統(tǒng)測量水底淤泥表面與潛航式導(dǎo)向鼻(I)的距離，將測量的數(shù)據(jù)傳輸給安裝于船體(5)駕駛艙里面的自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)發(fā)出指令使浮沉控制器(2)動作，從而調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻
(I)與水底淤泥表面的距離，避免潛航式導(dǎo)向鼻(I)與水底淤泥發(fā)生碰撞或插入淤泥中。本發(fā)明的優(yōu)點
因為本發(fā)明的除水草方案是將水草連根拔掉，避免了水草的二次生長，達到一次性根除的目的，解決了多年以來無法解決的水草害問題，改善了水環(huán)境，減少了原來大量人工打草的費用，為社會節(jié)約了環(huán)境保護的成本。


圖I拔水草船側(cè)立面示意圖 圖2拔水草船俯視示意圖
圖3拔水草船前視示意圖 圖4潛航式導(dǎo)向鼻示意圖
圖5 潛航式導(dǎo)向鼻與環(huán)形履帶式拔水草機之間的可調(diào)式連接方案一液壓缸伸縮調(diào)整
圖6 潛航式導(dǎo)向鼻與環(huán)形履帶式拔水草機之間的可調(diào)式連接方案一渦輪蝸桿機構(gòu)
調(diào)整
圖7 潛航式導(dǎo)向鼻與環(huán)形履帶式拔水草機之間的可調(diào)式連接方案一齒輪齒條機構(gòu)
調(diào)整
圖8拔水草機工作原理示意圖(側(cè)視)
圖9拔水草機立體示意圖 圖10多個環(huán)形履帶式拔水草機組合示意圖
圖11多個環(huán)形履帶式拔水草機組合使用與浮沉控制器連接方式I示意圖 圖12多個環(huán)形履帶式拔水草機組合使用與浮沉控制器連接方式2示意圖 圖13環(huán)形履帶式劃水推進器側(cè)視圖 圖14環(huán)形履帶式劃水推進器立體示意圖 圖15 V型板型明輪推進器示意圖 圖中
I-潛航式導(dǎo)向鼻，2-浮沉控制器，3-環(huán)形履帶式拔水草機，4-水草輸送機，5-船體 6-導(dǎo)向鼻尖，7-導(dǎo)向鼻梁，8-導(dǎo)向鼻翼，9-防纏繞刀，10-水底水平面，11-夾角A 12-環(huán)形履帶，13-主動輪，14-支撐輪，15-導(dǎo)向漲緊輪，17-支架，18-彈簧，
19-銷軸，20-彈簧，21彈簧，22-夾角B，23-彈簧，24-滑動套，25-轉(zhuǎn)軸 26-輸送機主動輪,27-輸送機支撐輪,28-輸送機導(dǎo)向輪,29-輸送機支架 30—軸， 31-液壓缸，32-潤輪蝸桿機構(gòu)，33-齒輪齒條機構(gòu) 34—劃水履帶，35—劃水板，36—V型板 37—水面 38—船駕駛艙 39—發(fā)動機 40—7jC草傳輸帶 41一7欠草
具體實施例方式當(dāng)需要除水草作業(yè)時，將所述拔水草船開至作業(yè)水面，啟動船上動力裝置，通過浮沉控制器(2)將潛航式導(dǎo)向鼻(I)和環(huán)形履帶式拔水草機(3)放到水中合適深度，一般潛航式導(dǎo)向鼻(I)的最底面接近水底且與水底面的距離在10-50厘米左右比較合適，啟動拔草機(3)和水草輸送機(4),同時開動船向前方行駛,水底的水草被導(dǎo)向鼻(I)分開成束,并分別引導(dǎo)至每個環(huán)形履帶式拔水草機(3)下部入口處，水草即被旋轉(zhuǎn)的環(huán)形履帶(12)夾住，由于環(huán)形履帶(12)是前低后高的形式安裝的，因此隨著履帶(12)的旋轉(zhuǎn)，被夾住的水草在被履帶夾著向后運動的同時向上方運動，這樣就將水草連根拔起了，被拔起的水草隨著履帶(12 )的旋轉(zhuǎn)到達上部的出口以后，由于失去的履帶(12 )的夾持力量，就掉入了履帶(12)上端下面的水草輸送機(4),由水草輸送機(4)將拔下來的水草輸送到船上。潛航式導(dǎo)向鼻(I)的導(dǎo)向鼻尖(6)由于形狀尖、細(xì)，因此很容易穿過水底密布的水草，一旦發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向鼻尖(I)上掛滿水草，可以隨時啟動防纏繞刀(9)，將纏繞在鼻尖上的水草剪斷，這樣有利于減少船體(5)向前行駛的阻力。潛航式導(dǎo)向鼻(I)的導(dǎo)向鼻梁(7 )由于與水底水平面(10 )夾角A (11)呈銳角，最好為45度左右，這樣的形狀及角度使得船體(5)向前行駛工作時，一旦導(dǎo)向鼻梁(7)前方遇到如石頭等較硬的障礙物時，導(dǎo)向鼻梁底面能夠沿著較硬的障礙物的表面滑動，將潛航式導(dǎo)向鼻(1)頂起，避免硬性相撞。潛航式導(dǎo)向鼻(1 )橫截面為頭部尖，尾部粗的形狀，即楔形，設(shè)計成這樣的形狀目的是將被導(dǎo)向鼻尖(6)、導(dǎo)向鼻翼(8)分開的水草集成一束，使一束水草由松散變緊密，便于環(huán)形履帶式拔水草機(3)的環(huán)形履帶(12)夾住水草。潛航式導(dǎo)向鼻(1 )上可以安裝聲納系統(tǒng)測量水底淤泥表面與潛航式導(dǎo)向鼻(1 )的距離，將測量的數(shù)據(jù)傳輸給安裝于船體(5)駕駛艙里面的自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)發(fā)出指令使浮沉控制器(2)動作，從而調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻( )與水底淤泥表面的距離，避免潛航式導(dǎo)向鼻(1 )與水底淤泥發(fā)生碰撞或插入淤泥。環(huán)形履帶式拔水草機(3)的主動輪(13)，支撐輪(14)，導(dǎo)向漲緊輪(15)，機架(17)通過彈簧(23)，滑動套(24)或彈簧(23)轉(zhuǎn)軸(25)性連接的目的是當(dāng)一束水草很粗，或遇到樹干等大的障礙物時，彈簧可以被壓縮，一組相互壓緊的履帶(12)之間的間隙加大，讓很粗的水草或障礙物順利通過履帶的夾緊縫隙，不至于卡住履帶(12)使履帶(12)無法轉(zhuǎn)動或者損傷履帶(12)。多個環(huán)形履帶式拔水草機(3)組合使用的目的是加大作業(yè)面寬度，提高作業(yè)效率。因為受水深、水草的高度、韌性等限制，一個環(huán)形履帶式拔水草機(3)的作業(yè)寬度是有限的，如果想走一次船除去更寬范圍內(nèi)的水草，就必須采用多個環(huán)形履帶式拔水草機(3)組合使用的方式。船體(5)安裝全回轉(zhuǎn)推進器使得船的轉(zhuǎn)向更靈活，便于船只往復(fù)作業(yè)時能夠在減小轉(zhuǎn)彎半徑；安裝普通螺旋漿推進器價格低、推力大；安裝明輪推進器結(jié)構(gòu)簡單、造價低、轉(zhuǎn)彎半徑小；在船首安裝船首側(cè)向推進器可以使船原地轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
1.一種拔水草船主要包括潛航式導(dǎo)向鼻(1)，浮沉控制器(2)，環(huán)形履帶式拔水草機(3)，水草輸送機(4)，船體(5)，其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(I)連接環(huán)形履帶式拔水草機(3)，環(huán)形履帶式拔水草機(3)連接水草輸送機(4)，水草輸送機(4)固定在船體(5)上，浮沉控制器(2)—端與潛航式導(dǎo)向鼻(I)或環(huán)形履帶式拔水草機(3)連接，另一端固定在船體(5)上；其中的環(huán)形履帶式拔水草機(3)為核心技術(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船，其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(I)由導(dǎo)向鼻尖(6)、導(dǎo)向鼻梁(7)，導(dǎo)向鼻翼(8)防纏繞刀(9)組成，表面光滑，導(dǎo)向鼻(I)橫截面為頭部尖，尾部粗的形狀，即楔形，工作時導(dǎo)向鼻梁(7)與水底水平面(10)的夾角A (11)呈銳角；潛航式導(dǎo)向鼻(I)與環(huán)形履帶式拔水草機(3)之間的連接可以有兩種方式，第一種不可調(diào)式，SP潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機支架(17)固定死，它們之間不能有位置或角度的相互變化；第二種可調(diào)式即潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機支架(17)通過軸(30)連接，潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機支架(17)之間的角度可以變化，以保證環(huán)形履帶式拔水草機(3)無論放入水中多深，即拔水草機支架(17)與水底水底水平面(10)之間的夾角無論大小，潛航式導(dǎo)向鼻(I)都能夠調(diào)整一個合適的角度以保證達到最佳的導(dǎo)向效果，潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機支架(17)之間的角度調(diào)整至少有以下幾種方式第一種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的液壓缸(31)的伸縮，使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發(fā)生變化；第二種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的渦輪蝸桿機構(gòu)(32)，使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發(fā)生變化；第三種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上，另一端連接在拔水草機支架(17)上的齒輪齒條機構(gòu)(33)，齒輪齒條的嚙合位置發(fā)生變化，使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動，從而與拔水草機支架(17)之間的夾角發(fā)生變化；潛航式導(dǎo)向鼻(I)組成結(jié)構(gòu)至少可以是以下幾種第一種外殼封閉式內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)；第二種外殼封閉式內(nèi)部填充容重小于水的輕質(zhì)填充物；導(dǎo)向鼻梁(7)為表面光滑的窄帶狀形狀，材質(zhì)可以是金屬，也可以是非金屬；防纏繞刀(9)的一部分位于導(dǎo)向鼻梁(7)的中線上，另一部分位于導(dǎo)向鼻體(8)的上部，防纏繞刀(9)可以是以下幾種形式第一種雙片齒形剪刀，即兩個帶有鋸齒的長條刀片組合在一起，通過兩個鋸齒刀片的錯位將水草剪斷；第二種圓盤齒形剪刀，即圓盤邊緣帶有鋸齒，圓盤旋轉(zhuǎn)時位于圓盤周邊的鋸齒不斷切割水草將其剪斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船，其特征在于浮沉控制器(2)—端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上，也可以連接在拔水草機(3 )上；另一端連接在船體(5 )上，浮沉控制器(2 )用來調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻(I)和拔水草機(3)與水底的距離，調(diào)整方式至少可以為以下幾種第一種液壓油缸伸縮來調(diào)整；第二種拉索調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船，其特征在于環(huán)形履帶式拔水草機(3)由一組兩個底面對底面互相壓緊在一起的環(huán)形履帶(12)組成，每個環(huán)形履帶(12)均通過主動輪(13)，支撐輪(14)，導(dǎo)向漲緊輪(15)支撐固定，主動輪(13)、支撐輪(14)、導(dǎo)向漲緊輪(15)都固定在拔水草機支架(17)上，主動輪(13)外接動力，通過主動輪(13)的旋轉(zhuǎn)帶動環(huán)形履帶(12)隨著旋轉(zhuǎn)；支撐輪(14)將一組底面對底面的環(huán)形履帶(12)壓緊在一起，并且支撐輪(14)通過彈簧(18)銷軸(19)與支架(17)連接，受壓后支撐輪(14)可以縮回一定的距離，環(huán)形履帶(12)內(nèi)圈的凹陷和凸起能夠與支撐輪(14)相咬合，使環(huán)形履帶(12)始終沿著支撐輪(14)轉(zhuǎn)動的方向旋轉(zhuǎn)，不偏移、不掉帶；導(dǎo)向漲緊輪(15)與環(huán)形履帶(12)內(nèi)圈的凹陷和凸起相咬合起支撐和導(dǎo)向作用，使環(huán)形履帶(12)不偏移、不掉帶、不打滑；工作時環(huán)形履帶(12)底邊與水底水平面(10)的夾角B (22)呈銳角，即前部位置低，后部位置高，并且兩個環(huán)形履帶(12)的壓緊部分同向等速轉(zhuǎn)動，靠兩個環(huán)形履帶(12)底面對底面接觸部分的壓緊力形成的水草與環(huán)形履帶(12)之間的摩擦力夾住水草，兩個壓在一起的環(huán)形履帶(12)安裝方向至少可以是以下幾種第一種橫向安裝，即每個環(huán)形履帶(12)的環(huán)形開口都向上；第二種豎向安裝，即每個環(huán)形履帶(12)的環(huán)形開口都向左右；環(huán)形履帶(12)的內(nèi)圈形狀包括兩種第一種有和主動輪(13)，支撐輪(14)，導(dǎo)向漲緊輪(15)配合的凹陷或凸起，這些凹陷和凸起可以是連續(xù)的，也可以是不連續(xù)的；第二種平板結(jié)構(gòu)；環(huán)形履帶(12)的外圈形狀包括兩種第一種帶凹凸花紋的結(jié)構(gòu)；第二種平板結(jié)構(gòu)；環(huán)形履帶(12)的材質(zhì)包括金屬和非金屬以及它們的復(fù)合物，常用的至少可以有以下幾種第一種橡膠；第二種塑料；第三種尼龍；第四種鋼鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船，其特征在于由多個環(huán)形履帶式拔水草機(3)組合使用時，各組履帶(12)橫向平行布置，共同安裝在拔水草機支架(17)上，相鄰但不互相壓緊的兩組履帶(12)共用一個導(dǎo)向鼻(I )，最外側(cè)的兩個環(huán)形履帶(12)單獨使用各自的導(dǎo)向鼻(I);互相壓緊的兩組履帶(12)之間的距離也可以通過拔水草機支架(17)上的彈簧(23)和滑動套(24)或者彈簧(23)和轉(zhuǎn)軸(25)來調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船，其特征在于水草輸送機(4)為環(huán)形帶式輸送裝置，有輸送機主動輪(26),輸送機支撐輪(27),輸送機導(dǎo)向輪(28),輸送機支架(29),水草傳輸帶(40)組成，輸送機主動輪(26)上連接動力馬達；水草輸送機(4)下端位于拔水草機(3)上端的下面，接住拔水草機(3)輸送出的已經(jīng)拔下來的水草，水草輸送機(4)上部位于船體(5)的船艙上部，用于將水草輸送到船艙里。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船，其特征在于船體(5)裝有動力裝置，可以為拔草提供機械、液壓、電力這些動力源，船體(5)的前進動力可以由以下幾種方式提供第一種環(huán)形履帶式劃水推進器，將船兩側(cè)安裝環(huán)形劃水履帶(34)，劃水履帶(34)下部沒入水中，上部露出水面，劃水履帶(34)外表面安裝有劃水蹼板(35)以提高劃水效率，劃水履帶(34)在支撐輪、導(dǎo)向漲緊輪支撐漲緊后，在驅(qū)動輪的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，使淹沒在水中的多個劃水蹼板(35)同時向后劃水，從而產(chǎn)生較大的推力，同時可以有效減少劃水蹼板拍水的噪音；第二種全回轉(zhuǎn)推進器；第三種普通螺旋漿推進器；第四種明輪推進器；明輪推進器的葉片可以有以下幾種形式第一種直板型，即多塊平板均布固定在明輪圓周上；第二種V型板型，即將V型板(36)多塊均布固定在明輪圓周上，V型板(36)的好處是比平板更攏水，能夠提高劃水效率，同時V型板入水時排水噪音較??；為增加拔水草船的靈活性，可以在船首安裝船首側(cè)向推進器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船，其特征在于劃水履帶(33)的材質(zhì)至少可以是以下幾種第一種橡膠；第二種金屬；第三種橡膠與金屬復(fù)合。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船，其特征在于:在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上可以安裝聲納系統(tǒng)測量水底淤泥表面與潛航式導(dǎo)向鼻(I)的距離，將測量的數(shù)據(jù)傳輸給安裝于船體(5)駕駛艙里面的自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)發(fā)出指令使浮沉控制器(2)動作，從而調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻(I)與水底淤泥表面的距離，避免潛航式導(dǎo)向鼻(I)與水底淤泥發(fā)生碰撞或插入淤泥中。
全文摘要
一種清除河流湖泊中沉水有根類水草的機械，特別是一種利用環(huán)形履帶式拔水草機前低后高的布置形式來將水草連根拔除的機械，屬于環(huán)保環(huán)衛(wèi)機械領(lǐng)域。主要包括潛航式導(dǎo)向鼻(1)，浮沉控制器(2)，環(huán)形履帶式拔水草機(3)，水草輸送機(4)，船體(5)，其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(1)連接環(huán)形履帶式拔水草機(3)，環(huán)形履帶式拔水草機(3)連接水草輸送機(4)，水草輸送機(4)固定在船體(5)上，浮沉控制器(2)與潛航式導(dǎo)向鼻(1)連接，固定在船體(5)上。本發(fā)明的優(yōu)點是將水草連根拔掉，避免了水草的2次生長，達到一次性根除的目的,解決了多年以來無法解決的水草害問題，改善了水環(huán)境，減少了原來大量人工打草的費用，為社會節(jié)約了環(huán)境保護的成本。
文檔編號B63B35/32GK102874385SQ20121039965
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者張鐵民, 張維佳 申請人:張鐵民, 張維佳