專利名稱：方位推進(jìn)器及具備其的船舶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有與吊艙一體化的舵板的方位推進(jìn)器。
背景技術(shù)：
目前，作為能夠使船舶在任意方向移動(dòng)，或正確地維持當(dāng)前位置的方位推進(jìn)器，如圖6所示，在船舶S的船尾等安裝有吊艙2、螺旋槳3和舵板4。該情況的舵板4由將水平截面設(shè)為舵形狀且包含與船舶S的連結(jié)軸部的上部舵板4a和向吊艙2的下方延伸并具有相同的舵截面形狀的下部舵板4b構(gòu)成。舵板4及具備螺旋槳3的吊艙2可以相對(duì)于船舶S —體地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在船舶S的船內(nèi)設(shè)置有原動(dòng)機(jī)5，原動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力經(jīng)由設(shè)于吊艙2內(nèi)的兩組傘齒輪單元6、7傳遞到螺旋槳3。這種方位推進(jìn)器I也兼有利用設(shè)置于船體S內(nèi)的未圖示的回轉(zhuǎn)裝置使舵板4回轉(zhuǎn)來改變船舶S的航行方向的舵的作用。通過使方位推進(jìn)器I回轉(zhuǎn)180°，能夠使船舶S向后退方向航行。為了使船舶S在短時(shí)間內(nèi)回轉(zhuǎn)，在使方位推進(jìn)器I以較大的舵角回轉(zhuǎn)的情況下，如從圖6的紙面右側(cè)向左側(cè)的箭頭所示流動(dòng)的水流作用于設(shè)在舵板4的下游側(cè)(船尾側(cè))的螺旋槳3。作用于該螺旋槳3的水流以與舵角相同大的角度對(duì)螺旋槳3進(jìn)行作用。因此，螺旋槳3在與舵角相同大的角度的斜流中回轉(zhuǎn)，且從螺旋槳3發(fā)生的力的變動(dòng)變大。螺旋槳3產(chǎn)生的較大的力的變動(dòng)使方位推進(jìn)器I整體振動(dòng)，該振動(dòng)傳遞到船舶S的船體及相關(guān)設(shè)備(未圖示)，而成為故障的原因。這樣，為了抑制作用在方位推進(jìn)器的力的變動(dòng)，在專利文獻(xiàn)I中公開有在螺旋槳的下游側(cè)的舵板，設(shè)置具有與舵板的長邊大致相等長度的折翼的技術(shù)。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開有預(yù)先不對(duì)稱地形成舵板形狀的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)3中公開有將一個(gè)吊艙以插入兩塊舵板之間的方式進(jìn)行設(shè)置，并根據(jù)船速切換舵角的技術(shù)。專利文獻(xiàn)I :(日本)特開2004 - 106563號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :(日本)特開2002 — 193189號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :(日本)特開2004 — 182096號(hào)公報(bào)但是，近年來，一直希望更進(jìn)一步縮小方位推進(jìn)器的舵角，且抑制方位推進(jìn)器產(chǎn)生的振動(dòng)。另外，專利文獻(xiàn)3中公開的發(fā)明是根據(jù)船速切換舵角的方法，在實(shí)際的航行時(shí)，希望無論船速如何，可縮小方位推進(jìn)器的舵角。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述的情況而提出的，其目的在于，提供一種可以縮小回轉(zhuǎn)時(shí)的舵角，抑制因回轉(zhuǎn)引起振動(dòng)的產(chǎn)生的方位推進(jìn)器及具備其的船舶。本發(fā)明為了解決所述課題，采用了下述的技術(shù)方案。根據(jù)本發(fā)明一方式的方位推進(jìn)器，其特征在于，具備舵形狀的舵板，其與吊艙一體地設(shè)置，并在與該吊艙的中心軸線大致正交的方向具有長軸且延伸；推進(jìn)器，其設(shè)于所述吊艙的端部，并設(shè)于所述舵板的上游側(cè)，在所述舵板的下游側(cè)長邊設(shè)置沿所述舵板的所述長軸方向被分割成多個(gè)并相互獨(dú)立地動(dòng)作的折翼。在使推進(jìn)器的下游側(cè)即具有與吊艙一體設(shè)置的舵形狀的舵板的方位推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)時(shí)，由推進(jìn)器產(chǎn)生的水流從推進(jìn)器的后流導(dǎo)向吊艙及舵板的側(cè)面。于是，在與上游側(cè)端部具有推進(jìn)器的吊艙一體設(shè)于的舵形狀的舵板下游側(cè)長邊，設(shè)置沿舵板的長軸方向被分割成多個(gè)的折翼。另外，這些多個(gè)折翼分別可以獨(dú)立地動(dòng)作。由此，能夠根據(jù)從推進(jìn)器經(jīng)由舵板的側(cè)面導(dǎo)向舵板下游側(cè)長邊的推進(jìn)器的水流方向，使各折翼動(dòng)作。因此，能夠不阻礙推進(jìn)器的水流，而使各折翼動(dòng)作，降低舵阻力，并使方位推進(jìn)器以小舵角回轉(zhuǎn)。另外，由于能夠使折翼分別獨(dú)立地動(dòng)作，因此，通過對(duì)要使水流的流動(dòng)較大變化的位置的折翼較大地動(dòng)作，由此能夠增加舵力。因此，能夠提高方位推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)性能，并且能夠抑制使方位推進(jìn)器回轉(zhuǎn)時(shí)的船體振動(dòng)及相關(guān)設(shè)備的振動(dòng)。所述方式的方位推進(jìn)器也可以是在所述舵板的上游側(cè)的長邊設(shè)置折翼的構(gòu)成。在與端部具有設(shè)于舵板上游側(cè)的推進(jìn)器的吊艙一體設(shè)置的舵形狀的舵板上，在舵板的上游側(cè)長邊設(shè)置折翼。由此，能夠利用折翼將推進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水流及方位推進(jìn)器回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)流進(jìn)行整流，并導(dǎo)向吊艙及舵板的側(cè)面。因此，能夠降低舵阻力，并使方位推進(jìn)器以小舵角回轉(zhuǎn)。因此，能夠提高方位推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)性能。所述構(gòu)成的方位推進(jìn)器的所述折翼也可以沿所述舵板的所述長軸方向被分割成多個(gè)并相互獨(dú)立地動(dòng)作。在舵板的上游側(cè)長邊上設(shè)置沿舵板的長軸方向被分割成多個(gè)的折翼，并使各折翼分別獨(dú)立地動(dòng)作。因此，能夠?qū)?yīng)推進(jìn)器產(chǎn)生的水流方向，使折翼動(dòng)作進(jìn)行整流。因此，能夠減少急劇的水流變化，能夠抑制對(duì)舵板的負(fù)荷及振動(dòng)的發(fā)生。所述方式的方位推進(jìn)器也可以是如下構(gòu)成，S卩，在所述舵板的側(cè)面具備沿著通過所述推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的水流方向從所述舵板的上游側(cè)長邊向下游側(cè)長邊延伸的至少一個(gè)整流裝置。在舵板的側(cè)面設(shè)置沿著通過推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的水流方向延伸的整流裝置。由此，能夠?qū)Ρ粚?dǎo)向舵板的側(cè)面的來自推進(jìn)器的水流進(jìn)行整流，并從舵板的上游側(cè)長邊導(dǎo)向下游側(cè)長邊。因此，導(dǎo)向舵板的下游側(cè)長邊的水流中不會(huì)產(chǎn)生紊亂，能夠使設(shè)于舵板的下游側(cè)長邊的折翼有效地動(dòng)作。所述構(gòu)成的方位推進(jìn)器的所述整流裝置也可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述舵板的側(cè)面上。在舵板的側(cè)面上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置整流裝置。因此，通過潮流的變化及推進(jìn)器的轉(zhuǎn)數(shù)的變化，能夠?qū)?yīng)導(dǎo)向舵板的水流的變化，并改變整流裝置的延伸方向。因此，能夠?qū)?yīng)復(fù)雜的水流。本發(fā)明的船舶具備所述任一項(xiàng)記載的方位推進(jìn)器。使用小舵角且能夠得到較大的回轉(zhuǎn)力的方位推進(jìn)器。因此，能夠提供提高船舶的回轉(zhuǎn)能力，并且降低水流變化而引起的振動(dòng)的船舶。
根據(jù)上述的本發(fā)明的方位推進(jìn)器，在與舵板的上游側(cè)的端部具有推進(jìn)器的吊艙一體設(shè)置的舵形狀的舵板下游側(cè)長邊上，設(shè)置沿舵板的長軸方向被分割成多個(gè)的折翼。另外，這些多個(gè)折翼可以分別獨(dú)立地動(dòng)作。由此，能夠根據(jù)從推進(jìn)器經(jīng)由舵板側(cè)面而導(dǎo)向舵板下游側(cè)長邊的推進(jìn)器的水流方向，使各折翼動(dòng)作。因此，能夠不阻礙推進(jìn)器的水流而使各折翼動(dòng)作，降低舵阻力并以小舵角使方位推進(jìn)器回轉(zhuǎn)。另外，由于能夠使折翼分別獨(dú)立地動(dòng)作， 因此，通過對(duì)要使水流的流動(dòng)較大變化的位置的折翼較大地動(dòng)作，由此能夠增加舵力。因此，能夠提高方位推進(jìn)器的回轉(zhuǎn)性能，并且能夠抑制使方位推進(jìn)器回轉(zhuǎn)時(shí)的船體振動(dòng)及相關(guān)設(shè)備的振動(dòng)。


圖I是設(shè)于本發(fā)明第一實(shí)施方式的船舶的方位推進(jìn)器的外觀圖，(A)表示側(cè)面圖，(B)表示(A)的下方圖，(C)表示其周圍的水流；圖2是設(shè)于本發(fā)明第二實(shí)施方式的船舶的方位推進(jìn)器的概略構(gòu)成圖，(A)表示側(cè)面圖，(B)表不(A)的下方圖，(C)表不其周圍的水流；圖3是設(shè)于本發(fā)明第三實(shí)施方式的船舶的方位推進(jìn)器的概略構(gòu)成圖，(A)表示側(cè)面圖，(B)表不(A)的下方圖，(C)表不其周圍的水流；圖4是設(shè)于本發(fā)明第四實(shí)施方式的船舶的方位推進(jìn)器的概略構(gòu)成圖，(A)表示側(cè)面圖，(B)表不(A)的下方圖，(C)表不其周圍的水流；圖5是設(shè)于本發(fā)明第五實(shí)施方式的船舶的方位推進(jìn)器的概略構(gòu)成圖，(A)表示側(cè)面圖，(B)表不(A)的下方圖，(C)表不其周圍的水流；圖6是表示將現(xiàn)有的帶舵板的方位推進(jìn)器安裝于船尾的船舶的圖。符號(hào)說明IA IE方位推進(jìn)器2 吊艙3 螺旋槳(推進(jìn)器)4 舵板5 折翼
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)下面，基于圖I對(duì)設(shè)于本發(fā)明的船舶的方位推進(jìn)器進(jìn)行說明。作為船舶用推進(jìn)裝置的一個(gè)例子，圖I表示方位推進(jìn)器的概略構(gòu)成例。圖示的方位推進(jìn)器IA是在船舶(未圖示)的船尾等安裝而使用的船舶用推進(jìn)裝置的一種。該方位推進(jìn)器IA是機(jī)械性地傳遞設(shè)置在船舶的船內(nèi)的動(dòng)力源(未圖示)的動(dòng)力，經(jīng)由設(shè)為舵形狀的舵板4，驅(qū)動(dòng)安裝于船體的吊艙2的螺旋槳(推進(jìn)器)3而得到推進(jìn)力的裝置。另外，該方位推進(jìn)器IA相對(duì)于船舶，通過吊艙2與作為舵發(fā)揮作用的舵板4 一體地回轉(zhuǎn)，能夠船舶的推進(jìn)(航行)方向變化。舵板4與吊艙2 —體地設(shè)置，沿與吊艙2的中心軸線大致正交的方向具有長軸并延伸。舵板4通過設(shè)有將水平截面設(shè)為舵形狀的區(qū)域，而兼有舵。即，舵板4具有舵形狀的水平截面，且由包含與船舶的連結(jié)軸部的上部舵板4a和向吊艙2下方延伸并具有同樣的舵截面形狀的下部舵板4b構(gòu)成。舵板4及具備螺旋槳3的吊艙2通過未圖示的回轉(zhuǎn)裝置，相對(duì)于船舶一體回轉(zhuǎn)。在舵板4的船尾側(cè)(下游側(cè)，圖I中左側(cè))的長邊(下游側(cè)長邊)上，設(shè)有沿舵板4的長軸方向被分割成多個(gè)的折翼5。多個(gè)折翼5遍及舵板4的船尾側(cè)的一邊地設(shè)置，例如被分割成六個(gè)。各折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f利用例如鉸鏈(未圖不)等固定于舵板4的船尾側(cè)的一邊。多個(gè)折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f分別可以獨(dú)立地動(dòng)作。吊艙2形成大致繭形狀。吊艙2以吊艙2的長軸與舵板4的長軸大致正交的方式設(shè)于上部舵板4a與下部舵板4b之間，。螺旋槳3為吊艙2的船頭側(cè)(圖I中右側(cè))的端部，螺旋槳3設(shè)于舵板4的上游側(cè)。接著，對(duì)使方位推進(jìn)器IA回轉(zhuǎn)時(shí)的控制方法進(jìn)行說明。利用設(shè)置在船舶的船內(nèi)的回轉(zhuǎn)裝置，使螺旋槳3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方位推進(jìn)器IA回轉(zhuǎn)。此時(shí)，分別獨(dú)立地折彎設(shè)于構(gòu)成方位推進(jìn)器IA的舵板4的船尾側(cè)的多個(gè)折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f (進(jìn)行動(dòng)作)。如圖I (A)及圖I (C)的箭頭所示，通過螺旋槳3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的水流從螺旋槳3的后流沿吊艙2及舵板4的側(cè)面導(dǎo)向船尾側(cè)。例如,通過向紙面跟前折彎設(shè)于舵板4的船尾側(cè)的折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f,導(dǎo)向舵板4的船尾側(cè)的水流的流動(dòng)方向變化為兩個(gè)階段。使導(dǎo)向舵板4的船尾側(cè)的水流的流動(dòng)方向變化的折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f被分割，各自能獨(dú)立地動(dòng)作。因此，例如，如圖I (A)所示，在折彎位于吊艙2附近即吊艙2下方的折翼5d使折翼5d的傾斜角度變大，并折彎除折翼5d以外的折翼5a、5b、5C、5e、5f時(shí)，使它們的傾斜角度比折翼5d小或不折彎等。這樣,通過分別獨(dú)立地折彎設(shè)于舵板4的船尾側(cè)一邊的多個(gè)折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f，能夠不阻礙通過螺旋槳3的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的水流，較大地變化水流的流動(dòng)方向。因此，在使方位推進(jìn)器IA回轉(zhuǎn)時(shí)，通過相互獨(dú)立地折彎各折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f,使導(dǎo)向舵板4的船尾側(cè)的水流的流動(dòng)方向變化，由此，能夠不產(chǎn)生急劇的水流變化而使方位推進(jìn)器IA回轉(zhuǎn)。因此，能夠抑制作用于舵板4的負(fù)荷及因水流的急劇變化引起產(chǎn)生的振動(dòng)。如以上說明，根據(jù)本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IA及具備其的船舶，實(shí)現(xiàn)下面的作用效果。在與在舵板4的船頭側(cè)(上游側(cè))的端部具有螺旋槳(推進(jìn)器)3的吊艙2 —體設(shè)置的舵形狀的舵板4的船尾側(cè)的長邊(下游側(cè)長邊)上，設(shè)置沿舵板4的長軸方向被分割六個(gè)(分割成多個(gè))的折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f。另外，這些折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f可以分別獨(dú)立地動(dòng)作。由此，能夠根據(jù)從螺旋槳3經(jīng)由舵板4的側(cè)面而導(dǎo)向舵板4的船尾側(cè)長邊的螺旋槳3的水流方向，使各折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f動(dòng)作。因此，能夠不阻礙螺旋槳3的水流，而折彎各折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f (進(jìn)行動(dòng)作)，降低舵阻力并使方位推進(jìn)器IA以小舵角回轉(zhuǎn)。另外，由于能夠分別獨(dú)立地動(dòng)作折翼5&、513、5(3、5(1、56、56因此，通過將要使水流的流動(dòng)較大變化的位置的折翼5d折彎較大，能夠增加舵力。因此，能夠提高方位推進(jìn)器IA的回轉(zhuǎn)性能，并且，抑制使方位推進(jìn)器IA回轉(zhuǎn)時(shí)的船體振動(dòng)及相關(guān)設(shè)備的振動(dòng)。
使用小舵角且能夠得到大的回轉(zhuǎn)力的方位推進(jìn)器1A。因此，能夠提高船舶的回轉(zhuǎn)能力，并且，提供降低因水流變化而弓I起振動(dòng)的船舶。另外，折彎各折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f的角度也可以預(yù)先基于根據(jù)實(shí)驗(yàn)等求得的基本數(shù)據(jù)決定，還可以在船舶的航行中取得。另外，也可以在航行中適當(dāng)修正初始數(shù)據(jù)。(第二實(shí)施方式)本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器及具備其的船舶在在舵板的船頭側(cè)設(shè)置折翼的點(diǎn)上與第一實(shí)施方式不同，其它與第一實(shí)施方式相同。因此，對(duì)相同的構(gòu)成及控制方法標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說明。圖2中表示本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IB的概略構(gòu)成例。在本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IB的舵板4的船尾側(cè)設(shè)置被分割成六個(gè)的折翼5a、513、5(、5(1、56、56并且，在舵板4的船頭側(cè)(上游側(cè)，圖2中右側(cè))即螺旋槳(推進(jìn)器)3的后流附近的長邊(上游側(cè)長邊)設(shè)有一個(gè)折翼6。折翼6遍及舵板4的船頭側(cè)一邊地設(shè)置。折翼6利用例如鉸鏈(未圖示)等固定于舵板4的船頭側(cè)一邊。接著，對(duì)使方位推進(jìn)器IB回轉(zhuǎn)時(shí)的控制方法進(jìn)行說明。利用設(shè)置于船舶的船內(nèi)(未圖示)的回轉(zhuǎn)裝置(未圖示)，使螺旋槳3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方位推進(jìn)器IB回轉(zhuǎn)。此時(shí)，折彎設(shè)于構(gòu)成方位推進(jìn)器IB的舵板4的船頭側(cè)的折翼6(進(jìn)行動(dòng)作)。另外，分別獨(dú)立地折彎設(shè)于舵板4的船尾側(cè)的多個(gè)折翼5a、5b、5C、5d、5e、5f。如圖2 (A)及圖2 (C)的箭頭所示，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺旋槳3而產(chǎn)生的水流及通過方位推進(jìn)器IB回轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)流從螺旋槳3的后流導(dǎo)向折翼6。如圖2 (C)所示，通過例如向紙面跟前折彎設(shè)于舵板4的船頭側(cè)的折翼6，導(dǎo)向舵板4的船頭側(cè)的螺旋槳3的水流及通過方位推進(jìn)器IB回轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)流的流動(dòng)方向發(fā)生變化。被折翼6改變流動(dòng)方向的螺旋槳3的水流及方位推進(jìn)器IB的回轉(zhuǎn)流沿著吊艙2及舵板4的側(cè)面，導(dǎo)向船尾側(cè)。例如，通過向紙面跟前折彎設(shè)于舵板4的船尾側(cè)的折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f，如圖2 (C)的箭頭所示，導(dǎo)向舵板4的船尾側(cè)的水流及回轉(zhuǎn)流的流動(dòng)方向變化為三個(gè)階段。這樣，通過在舵板4的船頭側(cè)一邊調(diào)節(jié)折翼6的傾斜角度，能夠?qū)⒙菪龢?產(chǎn)生的水流及使方位推進(jìn)器IB回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)流進(jìn)行整流。因此，能夠使方位推進(jìn)器IB的舵板4的升力提高進(jìn)行回轉(zhuǎn)。因此，能夠以小舵角使船舶回轉(zhuǎn)。如以上說明，根據(jù)本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IB及具備其的船舶，實(shí)現(xiàn)下面的作用效果。在與在端部具有設(shè)于舵板4的船頭側(cè)(上游側(cè))的螺旋槳(推進(jìn)器)3的吊艙2—體設(shè)置的舵形狀的舵板4上，在舵板4的船頭側(cè)的長邊(上游側(cè)長邊)上設(shè)置折翼6。由此，能夠?qū)⒙菪龢?轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水流及方位推進(jìn)器IB回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)流通過折翼6進(jìn)行整流，并導(dǎo)向吊艙2及舵板4的側(cè)面。因此，能夠降低舵阻力，并使方位推進(jìn)器IB以小舵角回轉(zhuǎn)。因此，能夠提高方位推進(jìn)器IB的回轉(zhuǎn)性能。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)在舵板4的船頭側(cè)長邊設(shè)置折翼6進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于此，也可以用整流板代替折翼6。另外，折彎折翼6的角度也可以預(yù)先基于根據(jù)實(shí)驗(yàn)等求得的基本數(shù)據(jù)決定，還可以在船舶的航行中取得。另外，也可以在航行中適當(dāng)修正初始數(shù)據(jù)。(第三實(shí)施方式)本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器及具備其的船舶在于舵板的船頭側(cè)設(shè)置多個(gè)折翼的點(diǎn)上與第二實(shí)施方式不同，其它與第二實(shí)施方式相同。因此，對(duì)相同的構(gòu)成及控制方法標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說明。圖3中表示本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IC的概略構(gòu)成例。本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IC在舵板4的船尾側(cè)設(shè)置被分割成六個(gè)的折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f，并且，在舵板4的船頭側(cè)(上游側(cè)，圖3中右側(cè))即螺旋槳(推進(jìn)器)3的后流附近的長邊(上游側(cè)長邊)，設(shè)有沿舵板4的長軸方向被分割成多個(gè)(例如，被分割成六個(gè))的折翼7。多個(gè)折翼7遍及舵板4的船頭側(cè)一邊地設(shè)置，并沿舵板4的長軸方向被分割成六個(gè)。各折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f利用例如鉸鏈(未圖示)等固定于舵板4的船頭側(cè)一邊。多個(gè)折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f各自可以獨(dú)立地動(dòng)作。接著，對(duì)使方位推進(jìn)器IC回轉(zhuǎn)時(shí)的控制方法進(jìn)行說明。利用設(shè)置于船舶的船內(nèi)(未圖示)的回轉(zhuǎn)裝置(未圖示)，使螺旋槳3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方位推進(jìn)器IC進(jìn)行回轉(zhuǎn)。此時(shí)，分別獨(dú)立地折彎設(shè)于構(gòu)成方位推進(jìn)器IC的舵板4的船頭側(cè)的折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f (進(jìn)行動(dòng)作)。還分別獨(dú)立地折彎設(shè)于舵板4的船尾側(cè)的多個(gè)折翼 5a、5b、5c、5d、5e、5f。如圖3 (A)及圖3 (C)的箭頭所示，通過螺旋槳3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的水流及通過方位推進(jìn)器IC回轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)流從螺旋槳3的后流導(dǎo)向折翼7。在此，折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f被分割，能各自獨(dú)立地動(dòng)作。因此，在折彎設(shè)于舵板4的船頭側(cè)的多個(gè)折翼7中位于吊艙2附近即吊艙2下方的折翼7d，使折翼7d的傾斜角度變大，且折彎除折翼7d以外的折翼7a、7b、7c、7e、7f時(shí)，使它們的傾斜角度比折翼7d小或不折彎等。這樣，通過使設(shè)于舵板4的船頭側(cè)一邊的多個(gè)折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f分別獨(dú)立地動(dòng)作，能夠不阻礙通過螺旋槳3的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的水流，使水流的流動(dòng)方向較大地變化。因此，在使方位推進(jìn)器IC回轉(zhuǎn)時(shí)，通過獨(dú)立地折彎各折翼7&、7以7(、7(1、76、7乜使從舵板4的船頭側(cè)導(dǎo)向舵板4側(cè)面的水流的流動(dòng)變化，由此能夠不產(chǎn)生急劇的水流變化而使方位推進(jìn)器IC回轉(zhuǎn)。因此，能夠抑制作用于舵板4的負(fù)荷及因水流的急激變化引起而產(chǎn)生的振動(dòng)。如以上說明，根據(jù)本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IC及具備其的船舶，實(shí)現(xiàn)下面的作用效果。在舵板4的船頭側(cè)長邊(上游側(cè)長邊)上，設(shè)置沿舵板4的長軸方向被分割成六個(gè)(被分割成多個(gè))的折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f，并分別獨(dú)立地折彎各折翼7a、7b、7C、7d、7e、7f(進(jìn)行動(dòng)作)。因此，能夠根據(jù)對(duì)應(yīng)螺旋槳(推進(jìn)器)3產(chǎn)生的水流方向，使折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f動(dòng)作進(jìn)行整流。因此，能夠減少急劇的水流變化，能夠抑制對(duì)舵板4的負(fù)荷及振動(dòng)的發(fā)生。另外，折彎各折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f的角度也可以預(yù)先基于根據(jù)實(shí)驗(yàn)等求得的基本數(shù)據(jù)決定，還可以在船舶的航行中取得。另外，也可以在航行中適當(dāng)修正初始數(shù)據(jù)。(第四實(shí)施方式)
本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器及具備其的船舶在在舵板側(cè)面設(shè)置槽的點(diǎn)上與第三實(shí)施方式不同，其它與第三實(shí)施方式相同。因此，對(duì)相同的構(gòu)成及控制方法標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說明。圖4中表示本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器ID的概略構(gòu)成例。本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器ID在舵板4的側(cè)面，沿著通過螺旋槳(推進(jìn)器)3旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的水流方向，從舵板4的船頭側(cè)長邊(上游側(cè)長邊)向船尾側(cè)長邊(下游側(cè)長邊)延伸例如具備四個(gè)(至少一個(gè))整流板(整流裝置)8。在本實(shí)施方式的情況下，從船頭側(cè)(圖4的右側(cè))觀察時(shí)，將螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)為順時(shí)針方向進(jìn)行說明。整流板8為大致長方形狀，在本實(shí)施方式的情況下，從舵板4的船頭側(cè)朝向船尾側(cè)，向下方傾斜地設(shè)有四個(gè)。接著，對(duì)使方位推進(jìn)器ID回轉(zhuǎn)時(shí)的控制方法進(jìn)行說明。利用在船舶的船內(nèi)(未圖示)設(shè)置的回轉(zhuǎn)裝置(未圖示)，使螺旋槳3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方位推進(jìn)器ID進(jìn)行回轉(zhuǎn)。此時(shí)，分別獨(dú)立地折彎(進(jìn)行動(dòng)作)設(shè)于構(gòu)成方位推進(jìn)器ID的舵板4的船頭側(cè)的折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f。還分別獨(dú)立地折彎設(shè)于舵板4的船尾側(cè)的多個(gè)折翼 5a、5b、5c、5d、5e、5f。如圖4 (A)及圖4 (C)的箭頭所示，通過螺旋槳3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的水流及通過方位推進(jìn)器ID回轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)流從螺旋槳3的后流導(dǎo)向折翼7。在此，折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f被分割，能各自獨(dú)立地動(dòng)作。因此，在折彎設(shè)于舵板4的船頭側(cè)的多個(gè)折翼7中位于吊艙2附近即吊艙2下方的折翼7d (進(jìn)行動(dòng)作)，使折翼7d的傾斜角度變大，并折彎除折翼7d以外的折翼7a，7b，7c，7e，7f時(shí)，使它們的傾斜角度比折翼7d小或不折彎等。利用設(shè)于舵板4的船頭側(cè)的多個(gè)折翼7a、7b、7C、7d、7e、7f使流動(dòng)變化了方向的水流被導(dǎo)向舵板4的側(cè)面。導(dǎo)向舵板4的側(cè)面的水流沿著設(shè)于舵板4的整流板8，流動(dòng)方向被整流并導(dǎo)向船尾側(cè)。這樣，流動(dòng)方向由整流板8整流的水流被設(shè)于舵板4的船尾側(cè)的各折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f引導(dǎo)，因此，能夠有效地折彎各5a、5b、5c、5d、5e、5f。如以上說明，根據(jù)本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器ID及具備其的船舶，實(shí)現(xiàn)下面的作用效果。在舵板4的側(cè)面設(shè)置沿著通過螺旋槳(推進(jìn)器)3旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的水流方向延伸的整流板(整流裝置)8。由此，能夠?qū)?dǎo)向舵板4側(cè)面的來自螺旋槳的水流整流并從舵板4的船頭側(cè)長邊(上游側(cè)長邊)導(dǎo)向船尾側(cè)長邊(下游側(cè)長邊)。因此，導(dǎo)向舵板4的船尾側(cè)長邊的水流中不會(huì)產(chǎn)生紊亂，因此，能夠有效地折彎設(shè)于舵板4的船尾側(cè)長邊的折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f (進(jìn)行動(dòng)作)。另外，在本實(shí)施方式中，將整流裝置設(shè)為整流板8進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于此，也可以為槽。另外，在本實(shí)施方式中，將整流板8的傾斜方向設(shè)為從舵板4的船頭側(cè)朝向船尾側(cè)并向下方傾斜進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于此，只要通過螺旋槳3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的流動(dòng)方向以向上下方向傾斜的方式設(shè)置即可。(第五實(shí)施方式)
本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器及具備其的船舶在設(shè)于舵板側(cè)面的整流板相對(duì)于舵板側(cè)面平行地轉(zhuǎn)動(dòng)的點(diǎn)上，與第四實(shí)施方式不同，其它與第四實(shí)施方式相同。因此，對(duì)相同的構(gòu)成及控制方法標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說明。圖5中表不本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IE的概略構(gòu)成例。在本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IE的舵板4側(cè)面設(shè)有在舵板4側(cè)面上可轉(zhuǎn)動(dòng)的整流板9。整流板9為大致長方形狀，在本實(shí)施方式的情況下，從舵板4的船頭側(cè)(上游側(cè))朝向船尾側(cè)(下游側(cè))向下方傾斜地設(shè)有八個(gè)。這八個(gè)整流板9從舵板4的船頭側(cè)向船尾側(cè)設(shè)置為兩列，各列中平行地設(shè)有四個(gè)整流板9。旋轉(zhuǎn)軸9a貫通各整流板9的長度方向的大致中心。旋轉(zhuǎn)軸9a從紙面跟前向舵板4側(cè)面貫通整流板9。由此，整流板9繞旋轉(zhuǎn)軸9a相對(duì)于舵板4的側(cè)面，平行地可轉(zhuǎn)動(dòng)，整流板9的延伸方向的傾斜角度成為可變。這樣，設(shè)于舵板4側(cè)面的各整流板9可以各自相互獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，對(duì)使方位推進(jìn)器IE回轉(zhuǎn)時(shí)的控制方法進(jìn)行說明。利用在船舶的船內(nèi)(未圖示)設(shè)置的回轉(zhuǎn)裝置(未圖示)，使螺旋槳(推進(jìn)器)3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方位推進(jìn)器IE進(jìn)行回轉(zhuǎn)。此時(shí)，分別獨(dú)立地折彎設(shè)于構(gòu)成方位推進(jìn)器IE的舵板4的船頭側(cè)長邊(上游側(cè)長邊)的折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f (進(jìn)行動(dòng)作)。另外，分別獨(dú)立地折彎設(shè)于舵板4的船尾側(cè)長邊(下游側(cè)長邊)的多個(gè)折翼5a、5b、5c、5d、5e、5f。導(dǎo)向螺旋槳3后流的水流根據(jù)螺旋槳3的轉(zhuǎn)數(shù)及潮流不同而各異，根據(jù)螺旋槳3的轉(zhuǎn)數(shù)及潮流而進(jìn)行復(fù)雜地變化。如圖5 (A)及圖5 (C)中箭頭所示，這樣復(fù)雜地變化的水流從螺旋槳3的后流被導(dǎo)向各折翼78、713、7(3、7(1、76、7乜流動(dòng)方向改變。由折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f改變流動(dòng)方向的水流導(dǎo)向舵板4的側(cè)面。導(dǎo)向舵板4側(cè)面的水流沿著設(shè)于舵板4的整流板9，流動(dòng)方向被整流并導(dǎo)向船尾側(cè)。在此，設(shè)于舵板4的整流板9能夠相互獨(dú)立地變化其延伸方向的角度。因此，能夠根據(jù)從各折翼7a、7b、7c、7d、7e、7f導(dǎo)向舵板4的水流的流動(dòng)方向，使各整流板9的角度變化并導(dǎo)向舵板4的船尾側(cè)。如以上說明，根據(jù)本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IE及具備其的船舶，實(shí)現(xiàn)下面的作用效果。在舵板4的側(cè)面上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置整流板(整流裝置)9。因此，能夠根據(jù)潮流的變化及螺旋槳(推進(jìn)器)3的轉(zhuǎn)數(shù)變化，對(duì)應(yīng)導(dǎo)向舵板4的水流變化，改變整流板9的延伸方向。因此，能夠與復(fù)雜的水流對(duì)應(yīng)。另外，設(shè)于舵板4側(cè)面的各整流板9的傾斜角度也可以預(yù)先基于根據(jù)實(shí)驗(yàn)等求得的基本數(shù)據(jù)決定，還可以在船舶的航行中取得。另外，也可以在航行中適當(dāng)修正初始數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，可以在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
1.一種方位推進(jìn)器，具備舵形狀的舵板，其與吊艙一體地設(shè)置，并在與該吊艙的中心軸線大致正交的方向具有長軸且延伸；推進(jìn)器，其設(shè)于所述吊艙的端部，并設(shè)于所述舵板的上游側(cè)，在所述舵板的下游側(cè)長邊設(shè)置沿所述舵板的所述長軸方向被分割成多個(gè)并相互獨(dú)立地動(dòng)作的折翼。
2.如權(quán)利要求I所述的方位推進(jìn)器，其中，在所述舵板的上游側(cè)長邊設(shè)有折翼。
3.如權(quán)利要求2所述的方位推進(jìn)器，其中，所述折翼沿所述舵板的所述長軸方向被分割成多個(gè)并相互獨(dú)立地動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的方位推進(jìn)器，其中，在所述舵板的側(cè)面具備沿著通過所述推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的水流方向從所述舵板的上游側(cè)長邊向下游側(cè)長邊延伸的至少一個(gè)整流裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的方位推進(jìn)器，其中，所述整流裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述舵板的側(cè) 面上。
6.一種船舶，其具備權(quán)利要求I 5中任一項(xiàng)所述的方位推進(jìn)器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以縮小回轉(zhuǎn)時(shí)的舵角，抑制因回轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)的發(fā)生方位推進(jìn)器及具備其的船舶。其特征在于，具備與吊艙(2)一體設(shè)置，在與吊艙(2)的中心軸線大致正交的方向具有長軸且延伸的舵形狀的舵板(4)；設(shè)于吊艙(2)的端部并設(shè)于舵板(4)的上游側(cè)的推進(jìn)器(3)，在舵板(4)的下游側(cè)長邊設(shè)置沿著舵板(4)的長軸方向被分割成多個(gè)并相互獨(dú)立地動(dòng)作的折翼(5)。
文檔編號(hào)B63H25/44GK102958801SQ20118002906
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者秋山陽, 大平丈夫, 手塚泰治, 八十島健, 三浦正美 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社