電力輔助推動系統(tǒng)及助推車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電力輔助推動系統(tǒng)及助推車，其中該電力輔助推動系統(tǒng)包括應(yīng)力檢測模塊、信號處理模塊、驅(qū)動模塊、速度采樣模塊及電機；應(yīng)力檢測模塊與信號處理模塊連接；信號處理模塊還經(jīng)驅(qū)動模塊與電機連接；速度采樣模塊的一端與電機連接，速度采樣模塊的另一端與信號處理模塊連接；其中，應(yīng)力檢測模塊，檢測外部推力大小及方向并轉(zhuǎn)換成第一電信號；速度采樣模塊，檢測電機轉(zhuǎn)速和方向并轉(zhuǎn)換成第二電信號反饋至信號處理模塊；信號處理模塊，根據(jù)第一電信號及第二電信號輸出控制信號并通過驅(qū)動模塊來控制電機的轉(zhuǎn)速和方向。本實用新型技術(shù)方案能夠提高電力輔助推動系統(tǒng)的調(diào)速性能。
【專利說明】
電力輔助推動系統(tǒng)及助推車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型設(shè)及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種電力輔助推動系統(tǒng)及助推車。
【背景技術(shù)】
[0002] 移動醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)大多在病床邊、重癥監(jiān)護室等病人移動不便的地方使用， 需要在病房、電梯或其他道路狹隘的環(huán)境中靈活運動。但是由于移動醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)本 身集成度很高，導(dǎo)致整體重量較大，靠人力推動非常吃力。目前在醫(yī)院使用的移動式X射線 攝影系統(tǒng)大多沒有電力輔助推動功能，或者僅有單一速度的電力助推功能，在實際使用過 程中工作人員難W靈活的推動該設(shè)備，經(jīng)常出現(xiàn)設(shè)備碰撞到病床，Π 或者墻等障礙物，造成 設(shè)備的損害;也可能導(dǎo)致設(shè)備碰撞到醫(yī)生或者病人，造成人員受傷。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種電力輔助推動系統(tǒng)，旨在提高電力輔助推動系 統(tǒng)的調(diào)速性能。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種電力輔助推動系統(tǒng)，該電力輔助推動系 統(tǒng)包括應(yīng)力檢測模塊、信號處理模塊、驅(qū)動模塊、速度采樣模塊及電機;所述應(yīng)力檢測模塊 與所述信號處理模塊連接;所述信號處理模塊還經(jīng)所述驅(qū)動模塊與所述電機連接;所述速 度采樣模塊的一端與所述電機連接，所述速度采樣模塊的另一端與所述信號處理模塊連 接;其中，
[0005] 所述應(yīng)力檢測模塊，檢測外部推力大小及方向并轉(zhuǎn)換成第一電信號；
[0006] 所述速度采樣模塊，檢測電機轉(zhuǎn)速和方向并轉(zhuǎn)換成第二電信號反饋至所述信號處 理模塊；
[0007] 所述信號處理模塊，根據(jù)所述第一電信號及所述第二電信號輸出控制信號并通過 所述驅(qū)動模塊來控制所述電機的轉(zhuǎn)速和方向。
[000引優(yōu)選地，所述信號處理模塊包括差分放大電路、反相器及控制電路;所述差分放大 電路的一端與所述應(yīng)力檢測模塊連接，所述差分放大電路的另一端經(jīng)所述反相器與所述控 制電路連接;所述控制電路還與所述驅(qū)動模塊連接。
[0009] 優(yōu)選地，所述應(yīng)力檢測模塊采用應(yīng)力傳感器來檢測外部推力的大小和方向
[0010] 優(yōu)選地，所述信號處理模塊還包括調(diào)零電路，所述調(diào)零電路的一端與所述應(yīng)力檢 測模塊連接，所述調(diào)零電路的另一端與所述差分放大電路連接;所述調(diào)零電路用于調(diào)整所 述應(yīng)力檢測模塊初始輸出狀態(tài)為零。
[0011] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電路及功率放大電路，所述驅(qū)動電路的一端與所 述信號處理模塊連接，所述驅(qū)動電路的另一端經(jīng)所述功率放大電路與所述電機連接。
[0012] 優(yōu)選地，所述電力輔助推動系統(tǒng)還包括電流采樣模塊;所述電流采樣模塊的一端 與所述功率放大電路連接，所述電流采樣模塊的另一端與所述信號處理模塊連接。
[0013] 優(yōu)選地，所述信號處理模塊將第一電信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的PWM控制信號，并通過調(diào)節(jié) 所述PWM控制信號的占空比來調(diào)節(jié)所述電機轉(zhuǎn)速和方向。
[0014]優(yōu)選地，所述速度采樣模塊采用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測所述電機的轉(zhuǎn)速。
[0015 ]優(yōu)選地，所述應(yīng)力傳感器的數(shù)量與所述電機數(shù)量對應(yīng)。
[0016] 本實用新型還提出一種助推車，所述助推車包括如上所述的電力輔助推動系統(tǒng)， 該電力輔助推動系統(tǒng)包括應(yīng)力檢測模塊、信號處理模塊、驅(qū)動模塊、速度采樣模塊及電機； 所述應(yīng)力檢測模塊與所述信號處理模塊連接;所述信號處理模塊還經(jīng)所述驅(qū)動模塊與所述 電機連接;所述速度采樣模塊的一端與所述電機連接，所述速度采樣模塊的另一端與所述 信號處理模塊連接;其中，所述應(yīng)力檢測模塊，檢測外部推力大小及方向并轉(zhuǎn)換成第一電信 號;所述速度采樣模塊，檢測電機轉(zhuǎn)速和方向并轉(zhuǎn)換成第二電信號反饋至所述信號處理模 塊;所述信號處理模塊，根據(jù)所述第一電信號及所述第二電信號輸出控制信號并通過所述 驅(qū)動模塊來控制所述電機的轉(zhuǎn)速和方向。
[0017] 優(yōu)選地，所述助推車包括推桿、分別連接于推桿的兩第一安裝部和兩第二安裝部、 兩驅(qū)動輪、及兩導(dǎo)向輪;所述驅(qū)動輪安裝于第一安裝部，所述導(dǎo)向輪安裝于第二安裝部。
[0018] 優(yōu)選地，所述應(yīng)力檢測模塊設(shè)置于第一安裝部，所述電機安裝于驅(qū)動輪，電機通過 齒輪與驅(qū)動輪齒合;信號處理模塊、驅(qū)動模塊及電流采樣模塊均設(shè)置于推桿;所述速度采樣 模塊設(shè)置于電機。
[0019] 本實用新型技術(shù)方案通過設(shè)置應(yīng)力檢測模塊、信號處理模塊、驅(qū)動模塊、速度采樣 模塊及電機，形成了一種電力輔助推動系統(tǒng)。所述應(yīng)力檢測模塊對外部推力的方向和大小 進行檢測并轉(zhuǎn)化成第一電信號，所述信號處理模塊根據(jù)第一電信號輸出對應(yīng)的控制信號， 通過驅(qū)動模塊控制電機轉(zhuǎn)速大小和方向，通過速度采樣模塊將所述電機實際轉(zhuǎn)速進行采樣 后輸入至所述信號處理模塊，與設(shè)定轉(zhuǎn)速進行比較，W調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速趨近于設(shè)定轉(zhuǎn)速。本實 用新型技術(shù)方案能夠根據(jù)推力大小，實時調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速大小，實現(xiàn)無級調(diào)速，提高了電力輔 助推動系統(tǒng)的調(diào)速性能。
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可W根據(jù)運些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0021] 圖1為本實用新型電力輔助推動系統(tǒng)一實施例的功能模塊圖；
[0022] 圖2為本實用新型助推車的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 附圖標號說明：
[0024]
[0026] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0027] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[002引需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0029] 另外，在本實用新型中設(shè)及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方 案可W相互結(jié)合，但是必須是W本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合 出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為運種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內(nèi)。
[0030] 本實用新型提出一種電力輔助推動系統(tǒng)。
[0031] 參照圖1，在本實用新型實施例中，該電力輔助推動系統(tǒng)包括應(yīng)力檢測模塊100、信 號處理模塊200、驅(qū)動模塊300、速度采樣模塊400、及電機500;所述應(yīng)力檢測模塊100與所述 信號處理模塊200連接;所述信號處理模塊200還經(jīng)所述驅(qū)動模塊300與所述電機500連接； 所述速度采樣模塊400的一端與所述電機500連接，所述速度采樣模塊400的另一端與所述 信號處理模塊200連接。
[0032] 其中，所述應(yīng)力檢測模塊100,檢測外部推力大小及方向并轉(zhuǎn)換成第一電信號；所 述速度采樣模塊400,檢測電機500轉(zhuǎn)速和方向并轉(zhuǎn)換成第二電信號反饋至所述信號處理模 塊200;所述信號處理模塊200,根據(jù)所述第一電信號及所述第二電信號輸出控制信號并通 過所述驅(qū)動模塊300控制所述電機500的轉(zhuǎn)速和方向。
[0033] 需要說明的是，本實施例中，應(yīng)力檢測模塊100通過前后兩次檢測外部推力大小， 并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓值，比較前后兩電壓值差值，若差值大于零，說明此時推力為正向，貝U 信號處理模塊200控制電機500正向轉(zhuǎn)動;若差值小于零，說明此時推力為反向，則信號處理 模塊200控制電機500反向轉(zhuǎn)動。本實施例中，信號處理模塊200還通過兩電壓差值控制電機 500的轉(zhuǎn)速。
[0034] 本實用新型技術(shù)方案通過設(shè)置應(yīng)力檢測模塊100、信號處理模塊200、驅(qū)動模塊 300、速度采樣模塊400及電機500,形成了一種電力輔助推動系統(tǒng)。所述應(yīng)力檢測模塊100對 外部推力的方向和大小進行檢測并轉(zhuǎn)化成第一電信號，所述信號處理模塊200根據(jù)第一電 信號輸出對應(yīng)的控制信號，通過驅(qū)動模塊300控制電機500的轉(zhuǎn)速大小和方向，通過速度采 樣模塊400將所述電機500實際轉(zhuǎn)速進行采樣后輸入至所述信號處理模塊200，與設(shè)定轉(zhuǎn)速 進行比較，W調(diào)節(jié)電機500轉(zhuǎn)速趨近于設(shè)定轉(zhuǎn)速。本實用新型技術(shù)方案能夠根據(jù)推力大小， 實時調(diào)節(jié)電機500的轉(zhuǎn)速大小，實現(xiàn)無級調(diào)速，提高了電力輔助推動系統(tǒng)的調(diào)速性能。
[0035] 具體地，請再次參照圖1，所述信號處理模塊200包括差分放大電路210、反相器220 及控制電路230;所述差分放大電路210的一端與所述應(yīng)力檢測模塊100連接，所述差分放大 電路210的另一端經(jīng)所述反相器220與所述控制電路230連接;所述控制電路230還與所述驅(qū) 動模塊300連接。
[0036] 在本實施例中，通過差分放大電路210及反相器220對第一電信號進行放大，增加 第一電信號的驅(qū)動能力。
[0037] 具體地，所述應(yīng)力檢測模塊100采用應(yīng)力傳感器來檢測外部推力的大小和方向。應(yīng) 力傳感器感受到一定的力時，應(yīng)力傳感器將力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕玫揭欢ǖ碾妷褐怠?br>[0038] 進一步地，所述信號處理模塊200還包括調(diào)零電路240,所述調(diào)零電路240的一端與 所述應(yīng)力檢測模塊100連接，所述調(diào)零電路240的另一端與所述差分放大電路210連接;所述 調(diào)零電路240用于調(diào)整所述應(yīng)力檢測模塊100初始輸出狀態(tài)為零。
[0039] 由于應(yīng)力傳感器采用了惠斯通電橋放大信號，在實際應(yīng)用中電橋的接觸電阻、導(dǎo) 線電阻、貼片等工藝環(huán)境因素造成各橋臂等效電阻不能絕對相等，為使電橋平衡狀態(tài)輸出 為零，提高測量精度，因此在信號處理電路中設(shè)置調(diào)零電路240。
[0040] 具體地，所述驅(qū)動模塊300包括驅(qū)動電路310及功率放大電路320,所述驅(qū)動電路 310的一端與所述信號處理模塊200連接，所述驅(qū)動電路310的另一端經(jīng)所述功率放大電路 320與所述電機500連接。
[0041] 需要說明的是，驅(qū)動電路310用于將信號處理模塊200輸出的控制信號進行放大， 為增加控制信號的驅(qū)動能力，采用功率放大電路320對驅(qū)動電路310輸出的信號進一步放 大。
[0042] 進一步地，所述電力輔助推動系統(tǒng)還包括電流采樣模塊600;所述電流采樣模塊 600的一端與所述功率放大電路320連接，所述電流采樣模塊600的另一端與所述信號處理 模塊200連接。
[0043] 電流采樣模塊600對功率放大電路320輸出的電流進行采樣并反饋至信號處理模 塊200,用于將實際電流值與設(shè)定電流值進行比較，W調(diào)整輸出電流大小，提高信號處理模 塊200的控制精度。
[0044] 具體地，所述信號處理模塊200將第一電信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的PWM控制信號，并通過 調(diào)節(jié)所述PWM控制信號的占空比來調(diào)節(jié)所述電機500的轉(zhuǎn)速。
[0045] 易于理解的是，當速度采樣模塊400采集的電機500實際轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速值，信 號處理模塊200增加 PWM控制信號的占空比，增加電機500轉(zhuǎn)速；當電機500實際轉(zhuǎn)速高于設(shè) 定轉(zhuǎn)速時，信號處理模塊200減小PWM控制信號的占空比，減小電機500的轉(zhuǎn)速。
[0046] 需要說明的是，信號處理模塊200對功率放大電路320的電流閉環(huán)控制與上述速度 閉環(huán)控制原理類似，此處不再寶述。
[0047] 具體地，所述速度采樣模塊400采用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測所述電機500的轉(zhuǎn)速和方 向。每個電機500帶有一個速度編碼器，運動時會輸出相位相差90度的兩組脈沖，對運兩組 脈沖輸入至D觸發(fā)器中，通過檢測D觸發(fā)器輸出的電平信號來調(diào)節(jié)電機500的轉(zhuǎn)速和方向。
[0048] 具體地，所述應(yīng)力傳感器的數(shù)量與所述電機500數(shù)量對應(yīng)。
[0049] 請結(jié)合參照圖2,需要說明的是，當使用者在推手柄20,左右兩邊使用的力不一樣 時，對應(yīng)的應(yīng)力傳感器檢測到的力不一樣，左右電機500驅(qū)動的力也不一樣，可W靈活、穩(wěn)定 的轉(zhuǎn)向，使用起來更加方便。
[0050] 本實用新型技術(shù)方案通過應(yīng)力傳感器將推力或者拉力的大小轉(zhuǎn)化為電信號，通過 控制電路230控制設(shè)備的運動速度，實現(xiàn)了無級調(diào)速，具有很高的實時性。
[0051] 請參照圖2,本實用新型還提出一種應(yīng)用上述電力輔助推動系統(tǒng)的助推車，該助推 車包括推桿10、分別連接于推桿10的兩第一安裝部20和兩第二安裝部30、兩驅(qū)動輪(圖中未 示出）、及兩導(dǎo)向輪（圖中未示出）；所述驅(qū)動輪安裝于第一安裝部20,所述導(dǎo)向輪安裝于第 二安裝部30。其中兩個導(dǎo)向輪用于控制助推車運動的方向，兩個驅(qū)動輪用于給助推車提供 輔助動力。
[0052] 本實施例中，所述應(yīng)力檢測模塊100設(shè)置于第一安裝部20,所述電機500安裝于驅(qū) 動輪，電機500通過齒輪與驅(qū)動輪齒合;信號處理模塊200、驅(qū)動模塊300及電流采樣模塊600 均設(shè)置于推桿10;所述速度采樣模塊400設(shè)置于電機500。
[0053] 進一步的，所述手柄10上還設(shè)有手閩11，用于啟動或關(guān)閉電力輔助推動系統(tǒng)。
[0054] 當推動推桿10或拉動推桿10時，手閩11被按下，手閩11中設(shè)置的光電開關(guān)導(dǎo)通使 得電力輔助推動系統(tǒng)啟動。此時第二安裝部30會發(fā)生前后位移，應(yīng)力檢測模塊100檢測到第 二安裝部30發(fā)生形變并將形變轉(zhuǎn)換成第一電信號輸入至信號處理模塊200W進行處理;應(yīng) 力檢測模塊100通過前后兩次檢測應(yīng)力大小，并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓值，比較前后兩電壓值差 值，若差值大于零，說明此時推力為正向，則信號處理模塊200控制電機500正向轉(zhuǎn)動;若差 值小于零，說明此時推力為反向，則信號處理模塊200控制電機500反向轉(zhuǎn)動。本實施例中， 信號處理模塊200還通過兩電壓差值控制電機500的轉(zhuǎn)速。此外，速度采樣模塊400對電機 500的轉(zhuǎn)速進行采樣，并反饋至信號處理模塊200與設(shè)定的轉(zhuǎn)速進行比較，從而使得電機500 的實際速度與設(shè)定速度保持一致，從而實現(xiàn)了一種能夠進行無級調(diào)速的助推車。
[0055] W上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的實用新型構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu) 變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種電力輔助推動系統(tǒng)，其特征在于，包括應(yīng)力檢測模塊、信號處理模塊、驅(qū)動模塊、 速度采樣模塊及電機;所述應(yīng)力檢測模塊與所述信號處理模塊連接;所述信號處理模塊還 經(jīng)所述驅(qū)動模塊與所述電機連接;所述速度采樣模塊的一端與所述電機連接，所述速度采 樣模塊的另一端與所述信號處理模塊連接;其中， 所述應(yīng)力檢測模塊，檢測外部推力大小及方向并轉(zhuǎn)換成第一電信號； 所述速度采樣模塊，檢測電機轉(zhuǎn)速和方向并轉(zhuǎn)換成第二電信號反饋至所述信號處理模 塊； 所述信號處理模塊，根據(jù)所述第一電信號及所述第二電信號輸出控制信號并通過所述 驅(qū)動模塊來控制所述電機的轉(zhuǎn)速和方向。2. 如權(quán)利要求1所述的電力輔助推動系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊包括差分放 大電路、反相器及控制電路;所述差分放大電路的一端與所述應(yīng)力檢測模塊連接，所述差分 放大電路的另一端經(jīng)所述反相器與所述控制電路連接;所述控制電路還與所述驅(qū)動模塊連 接。3. 如權(quán)利要求2所述的電力輔助推動系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)力檢測模塊采用應(yīng)力傳 感器來檢測外部推力的大小和方向。4. 如權(quán)利要求3所述的電力輔助推動系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊還包括調(diào)零 電路，所述調(diào)零電路的一端與所述應(yīng)力檢測模塊連接，所述調(diào)零電路的另一端與所述差分 放大電路連接;所述調(diào)零電路用于調(diào)整所述應(yīng)力檢測模塊初始輸出狀態(tài)為零。5. 如權(quán)利要求1所述的電力輔助推動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電路及 功率放大電路，所述驅(qū)動電路的一端與所述信號處理模塊連接，所述驅(qū)動電路的另一端經(jīng) 所述功率放大電路與所述電機連接。6. 如權(quán)利要求5所述的電力輔助推動系統(tǒng)，其特征在于，所述電力輔助推動系統(tǒng)還包括 電流采樣模塊;所述電流采樣模塊的一端與所述功率放大電路連接，所述電流采樣模塊的 另一端與所述信號處理模塊連接。7. 如權(quán)利要求1所述的電力輔助推動系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊將第一電信 號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的PWM控制信號，并通過調(diào)節(jié)所述PWM控制信號的占空比來調(diào)節(jié)所述電機轉(zhuǎn)速 和方向。8. 如權(quán)利要求1-7任意一項所述的電力輔助推動系統(tǒng)，其特征在于，所述速度采樣模塊 采用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測所述電機的轉(zhuǎn)速。9. 如權(quán)利要求8所述的電力輔助推動系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)力傳感器的數(shù)量與所述 電機數(shù)量對應(yīng)。10. -種助推車，其特征在于，所述助推車應(yīng)用如權(quán)利要求1-9任意一項所述的電力輔 助推動系統(tǒng)。11. 如權(quán)利要求10所述的助推車，其特征在于，所述助推車包括推桿、分別連接于推桿 的兩第一安裝部和兩第二安裝部、兩驅(qū)動輪、及兩導(dǎo)向輪;所述驅(qū)動輪安裝于第一安裝部， 所述導(dǎo)向輪安裝于第二安裝部。12. 如權(quán)利要求11所述的助推車，其特征在于，所述應(yīng)力檢測模塊設(shè)置于第一安裝部， 所述電機安裝于驅(qū)動輪，電機通過齒輪與驅(qū)動輪齒合;信號處理模塊、驅(qū)動模塊及電流采樣 模塊均設(shè)置于推桿;所述速度采樣模塊設(shè)置于電機。
【文檔編號】H02P5/00GK205574023SQ201620280597
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】李曉磊, 李樹峰, 王安山
【申請人】深圳市寶潤科技有限公司