一種無抖動的臺階爬行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于傳動領(lǐng)域，特別涉及一種無抖動的臺階爬行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人在攀爬樓梯過程容易產(chǎn)生疲勞，特別是攜帶較多或較重行李的情況下。如果能將樓梯變成斜坡，這樣對于車輪來說上樓就很簡單了，履帶就是將不平整的地面變得相對平整一些，但是傳統(tǒng)的履帶本身是柔性連接，遇到較突出的障礙時履帶本身也會發(fā)生一定的形變，特別是遇到樓梯這樣的地形，履帶在行駛過程中很難保持平穩(wěn)，所以能夠開發(fā)一款適應臺階起伏，但其本身不發(fā)生抖動的傳動裝置，非常的意義深遠。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:提出一種無抖動的臺階爬行裝置，其根據(jù)履帶傳動的原理，但是又與其有差異，采用整體剛性的環(huán)形導軌，適應臺階的起伏，通過滾子與導軌間的滾動摩擦實現(xiàn)無抖動的效果。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):一種無抖動的臺階爬行裝置，包括環(huán)形導軌和鏈式履帶，所述環(huán)形導軌相對于待移動物體為靜止狀態(tài)，在環(huán)形導軌外圓周上設(shè)置有鏈式履帶，所述鏈式履帶與環(huán)形導軌可相對運動，所述環(huán)形導軌中部設(shè)置有腰形孔，這樣的設(shè)置使環(huán)形導軌與待運輸物體保持相對靜止，而且環(huán)形導軌本身為剛性結(jié)構(gòu)，能夠使待運輸物體保持平穩(wěn)，然后通過鏈式履帶中的滾子與環(huán)形導軌間的滾動摩擦減小運動阻力，而且運動平穩(wěn)。
[0005]本實用新型的一種無抖動的臺階爬行裝置，所述鏈式履帶由若干運動單體組成，所述的每一運動單體包括:兩個以上的滾子，所述滾子內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與支撐板相連接，所述的各運動單體間用拉板實現(xiàn)連接，這樣的設(shè)置，使鏈式履帶能夠適應不同的地形，減小運動阻力，而且可以更好的附著于環(huán)形導軌表面。
[0006]本實用新型的一種無抖動的臺階爬行裝置，所述鏈式履帶外表面設(shè)置有防滑面，這樣的設(shè)置使整個裝置有臺階爬行的過程中，增大鏈式履帶與臺階面間摩擦力，從而克服重力沿臺階面向下的分力，從而使更加的省力，而且不易打滑。
[0007]本實用新型的一種無抖動的臺階爬行裝置，所述防滑面的結(jié)構(gòu)為不規(guī)則的表面凸出結(jié)構(gòu)、與環(huán)形導軌長度方向垂直的防滑條結(jié)構(gòu)，這樣的設(shè)置簡單有效，可以在其表面作焊接或其他凸出結(jié)構(gòu)，而防滑條結(jié)構(gòu)則安裝方便，可以采用螺栓連接，這樣防滑條磨損后更換方便，可以延長裝置的整體壽命。
[0008]本實用新型的一種無抖動的臺階爬行裝置，所述環(huán)形導軌的材質(zhì)為輕質(zhì)材料，如鋁合金、鈦鎂合金，這樣的設(shè)置是為了使整個裝置的整質(zhì)量不會因為傳動裝置的不同重量增加過大，從而增加拉持負擔，而且鋁合金和鈦鎂合金不僅輕便，而且剛度與面耐磨性非常好。
[0009]根據(jù)上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:提出一種無抖動的臺階爬行裝置，其根據(jù)履帶傳動的原理，但是又與其有差異，采用整體剛性的環(huán)形導軌，適應臺階的起伏，通過滾子與導軌間的滾動摩擦實現(xiàn)無抖動的效果。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種無抖動的臺階爬行裝置的示意圖。
[0011]圖2是本實用新型鏈式履帶的局部示意圖。
[0012]圖3是本實用新型鏈式履帶防滑面示意圖。
[0013]圖中標記:1-環(huán)形導軌、2-鏈式履帶、3-腰形孔、21-滾子、22-轉(zhuǎn)軸、23-支撐板、24-拉板。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0015]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1-3所示為本實用新型一種無抖動的臺階爬行裝置的實施例，一種無抖動的臺階爬行裝置，包括環(huán)形導軌I和鏈式履帶2，所述環(huán)形導軌I相對于待移動物體為靜止狀態(tài)，在環(huán)形導軌I外圓周上設(shè)置有鏈式履帶2，所述鏈式履帶2與環(huán)形導軌I可相對運動，所述環(huán)形導軌I中部設(shè)置有腰形孔3，這樣的設(shè)置使環(huán)形導軌I與待運輸物體保持相對靜止，而且環(huán)形導軌I本身為剛性結(jié)構(gòu)，能夠使待運輸物體保持平穩(wěn)，然后通過鏈式履帶2中的滾子與環(huán)形導軌間的滾動摩擦減小運動阻力，而且運動平穩(wěn)，所述鏈式履帶2由若干運動單體組成，所述的每一運動單體包括:兩個以上的滾子21，所述滾子內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸22，所述轉(zhuǎn)軸22與支撐板23相連接，所述的各運動單體間用拉板24實現(xiàn)連接，這樣的設(shè)置，使鏈式履帶2能夠適應不同的地形，減小運動阻力，而且可以更好的附著于環(huán)形導軌I表面，所述鏈式履帶2外表面設(shè)置有防滑面24，這樣的設(shè)置使整個裝置有臺階爬行的過程中，增大鏈式履帶2與臺階面間摩擦力，從而克服重力沿臺階面向下的分力，從而使更加的省力，而且不易打滑，所述防滑面24的結(jié)構(gòu)為不規(guī)則的表面凸出結(jié)構(gòu)、與環(huán)形導軌I長度方向垂直的防滑條結(jié)構(gòu)，這樣的設(shè)置簡單有效，可以在其表面作焊接或其他凸出結(jié)構(gòu)，而防滑條結(jié)構(gòu)則安裝方便，可以采用螺栓連接，這樣防滑條磨損后更換方便，可以延長裝置的整體壽命，所述環(huán)形導軌I的材質(zhì)為輕質(zhì)材料，如鋁合金、鈦鎂合金，這樣的設(shè)置是為了使整個裝置的整質(zhì)量不會因為傳動裝置的不同重量增加過大，從而增加拉持負擔，而且鋁合金和鈦鎂合金不僅輕便，而且剛度與面耐磨性非常好。
[0017]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:提出一種無抖動的臺階爬行裝置，其根據(jù)履帶傳動的原理，但是又與其有差異，采用整體剛性的環(huán)形導軌，適應臺階的起伏，通過滾子與導軌間的滾動摩擦實現(xiàn)無抖動的效果。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無抖動的臺階爬行裝置，其特征在于，包括環(huán)形導軌(I)和鏈式履帶(2)，所述環(huán)形導軌(I)相對于待移動物體為靜止狀態(tài)，在環(huán)形導軌(I)外圓周上設(shè)置有鏈式履帶(2)，所述鏈式履帶(2)與環(huán)形導軌(I)可相對運動，所述環(huán)形導軌(I)中部設(shè)置有腰形孔⑶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無抖動的臺階爬行裝置，其特征在于，所述鏈式履帶(2)由若干運動單體組成，所述的每一運動單體包括:兩個以上的滾子(21)，所述滾子內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸(22)，所述轉(zhuǎn)軸(22)與支撐板(23)相連接，所述的各運動單體間用拉板(24)實現(xiàn)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無抖動的臺階爬行裝置，其特征在于，所述鏈式履帶(2)外表面設(shè)置有防滑面(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無抖動的臺階爬行裝置，其特征在于，所述防滑面(24)的結(jié)構(gòu)為不規(guī)則的表面凸出結(jié)構(gòu)、與環(huán)形導軌(I)長度方向垂直的防滑條結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無抖動的臺階爬行裝置，其特征在于，所述環(huán)形導軌(I)的材質(zhì)為輕質(zhì)材料，如鋁合金或鈦鎂合金。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無抖動的臺階爬行裝置，其特征在于，包括環(huán)形導軌（1）和鏈式履帶（2），所述環(huán)形導軌（1）相對于待移動物體為靜止狀態(tài)，在環(huán)形導軌（1）外圓周上設(shè)置有鏈式履帶（2），所述鏈式履帶（2）與環(huán)形導軌（1）可相對運動，所述環(huán)形導軌（1）中部設(shè)置有腰形孔（3），其根據(jù)履帶傳動的原理，但是又與其有差異，采用整體剛性的環(huán)形導軌，適應臺階的起伏，通過滾子與導軌間的滾動摩擦實現(xiàn)無抖動的效果。
【IPC分類】B62D55/075
【公開號】CN204821768
【申請?zhí)枴緾N201520547655
【發(fā)明人】陳一鑫, 孫希野, 曾麟朝
【申請人】陳一鑫, 孫希野, 曾麟朝
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月27日