一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及反向三輪車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，及包括該偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的反向三輪車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂反向三輪車(chē)，指前轉(zhuǎn)向輪系包括二個(gè)車(chē)輪的一種較為特殊的產(chǎn)品，由于其相對(duì)于二輪車(chē)多了一個(gè)車(chē)輪與地面接觸，在易于產(chǎn)生側(cè)滑的濕滑路面，有十分獨(dú)特的穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)，大幅減小騎乘人員側(cè)滑摔倒的可能性，在復(fù)雜地形地表環(huán)境下，行駛安全性較兩輪車(chē)有大幅提升。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的反向三輪車(chē)，為了使包括二個(gè)輪子的前轉(zhuǎn)向輪系能適應(yīng)復(fù)雜的地形環(huán)境，使左右輪在所接觸的地面高低不一致的情況下，不至于使車(chē)體傾斜，一般都采用讓左輪與右輪通過(guò)四只前減震器支撐在搖桿的左右兩端上，這種方式使得前減震器受側(cè)向分力很大，容易失效，產(chǎn)生安全隱患。同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)的反向三輪車(chē)，主體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)件分散于轉(zhuǎn)向套筒和懸掛系統(tǒng)，重心高且運(yùn)動(dòng)傳遞不直接，這種牽強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)傳遞結(jié)構(gòu)導(dǎo)致故障率高及行駛不夠靈活，而且搖桿安裝在車(chē)架上方轉(zhuǎn)向柱套筒上，轉(zhuǎn)向柱套筒為中空部件，這也是一個(gè)不安全因素。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的反向三輪車(chē)及偏擺及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有進(jìn)一步改進(jìn)的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本實(shí)用新型的主要目的，在于解決上述問(wèn)題，提供一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及反向三輪車(chē)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主車(chē)架，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述主車(chē)架兩側(cè)的左前臂組件、右前臂組件，
[0006]所述左前臂組件包括左上搖臂、左下?lián)u臂及左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述左上搖臂的第一端通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車(chē)架鉸接，所述左下?lián)u臂的第一端通過(guò)第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車(chē)架鉸接，所述左上搖臂、左下?lián)u臂的第二端分別通過(guò)第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)的上下兩端鉸接，所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸垂直于同一平面；
[0007]所述右前臂組件包括右上搖臂、右下?lián)u臂及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述右上搖臂的第一端通過(guò)第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車(chē)架鉸接，所述右下?lián)u臂的第一端通過(guò)第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述主車(chē)架鉸接，所述右上搖臂、右下?lián)u臂的第二端分別通過(guò)第七樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第八樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)的上下兩端鉸接，所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第七樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第八樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸垂直于同一平面；
[0008]所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同軸，所述第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第六樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同軸，
[0009]所述反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括前轉(zhuǎn)向立柱、主轉(zhuǎn)向柱、十字軸、左連桿、右連桿，所述前轉(zhuǎn)向立柱穿設(shè)于所述主車(chē)架，所述前轉(zhuǎn)向立柱上端連接所述主轉(zhuǎn)向柱，下端和所述十字軸的第一軸部鉸接，所述十字軸的第二軸部和所述左連桿、右連桿鉸接，所述左連桿連接所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)和所述十字軸，所述右連桿連接所述右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)和所述十字軸。
[0010]優(yōu)選的，所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)動(dòng)頭、下轉(zhuǎn)動(dòng)頭、中心軸及套筒，所述中心軸連接所述上轉(zhuǎn)動(dòng)頭及下轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述套筒套設(shè)于所述中心軸，所述套筒和所述中心軸通過(guò)軸承連接，所述套筒上還設(shè)置有安裝輪轂的軸。
[0011]優(yōu)選的，所述套筒中心線與安裝輪轂的軸在三維空間上呈相交垂直設(shè)置，偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在任何運(yùn)動(dòng)角度下，兩根安裝輪轂的軸均能保持平行；在所述套筒和所述中心軸之間還設(shè)置有防水密封圈。
[0012]優(yōu)選的，所述一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括輪轂單元，所述輪轂單元套設(shè)于所述套筒上安裝輪轂的軸。
[0013]優(yōu)選的，所述輪轂單元包括輪轂，所述輪轂上開(kāi)設(shè)有軸孔，油封、軸承、軸承襯套依次設(shè)置在所述軸孔內(nèi)，端蓋設(shè)置在軸孔外端，在軸孔內(nèi)端通過(guò)螺絲固定有剎車(chē)盤(pán)；所述輪轂外緣設(shè)有輪輻，輪輻外設(shè)有輪輞。
[0014]優(yōu)選的，所述左下?lián)u臂及所述右下?lián)u臂上分別設(shè)置有支撐件，一減震系統(tǒng)連接所述左、右下?lián)u臂上的支撐件。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種反向三輪車(chē)，其特征在于所述反向三輪車(chē)包括前述的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，及后段車(chē)架，所述偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接所述后段車(chē)架。
[0016]優(yōu)選的，所述偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述后段車(chē)架為嫁接式可拆卸連接
[0017]采用了上述技術(shù)方案之后:
[0018]1.左右搖臂分別于主車(chē)架上同軸鉸接，在轉(zhuǎn)彎或傾斜時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)全平行，車(chē)輛駕駛更加穩(wěn)定，左右搖臂為單獨(dú)的互不干涉的重心偏擺系統(tǒng)；
[0019]2.轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)十字軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)繼而使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎，主轉(zhuǎn)向柱帶動(dòng)前置轉(zhuǎn)向立柱，繼而帶動(dòng)十字軸結(jié)構(gòu)左右平移，前置轉(zhuǎn)向立柱與主轉(zhuǎn)向柱的球頭連接，在三維空間的左右轉(zhuǎn)向及左右偏擺的平行四邊形運(yùn)動(dòng)模式，保證在任何情況下的任何運(yùn)動(dòng)模式中的左右輪轂銷(xiāo)的完全平行，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中置雙向十字軸結(jié)構(gòu)，在任何類(lèi)型運(yùn)動(dòng)中不會(huì)改變?cè)蓟剞D(zhuǎn)軸心位置，并且保證左右搖臂系統(tǒng)的單側(cè)不同步運(yùn)動(dòng)能力。
[0020]我方研發(fā)的一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)反向三輪車(chē)相比，則結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，成本低，技術(shù)優(yōu)勢(shì)及成本控制優(yōu)勢(shì)明顯，有較大市場(chǎng)空間。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的前側(cè)結(jié)構(gòu)分解圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型左、右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖5的A-A向視圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型所提出的一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及反向三輪車(chē)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0030]請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3、圖4，圖中所示的是本實(shí)用新型一種反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一個(gè)具體實(shí)施例，在本實(shí)施里中的反向三輪車(chē)的偏擺及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括主車(chē)架I，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述主車(chē)架I兩側(cè)的左前臂組件、右前臂組件。
[0031]所述左前臂組件包括左上搖臂201、左下?lián)u臂202及左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)203，所述左上搖臂201的第一端通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2011和所述主車(chē)架I鉸接，所述左下?lián)u臂202的第一端通過(guò)第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2012和所述主車(chē)架I鉸接，所述左上搖臂201、左下?lián)u臂202的第二端分別通過(guò)第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2013、第四樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2014和所述左轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)203的上下兩端鉸接，所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2011、第二樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2012、第三樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2013、第四樞轉(zhuǎn)2014機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸垂直于同一平面。
[0032]所述右前臂組件包括右上搖臂301、右下?lián)u臂302及右轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)303，所述右上搖臂301的第一端通過(guò)第五樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3011和所述主車(chē)架I鉸接，所述右下?lián)u臂302的第一端通過(guò)第六樞