一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟：判斷遙控器上是否有布防按鍵按下，若布防按鍵按下，系統(tǒng)進(jìn)入布防狀態(tài)；振動(dòng)感應(yīng)單元判斷是否有振動(dòng)，若有振動(dòng)振動(dòng)感應(yīng)單元將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路，同時(shí)將反饋信號(hào)傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路；蓄電池保護(hù)單元判斷是否被觸摸，若被觸摸，蓄電池保護(hù)單元產(chǎn)生觸摸反饋，將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路并觸發(fā)時(shí)鐘電路，同時(shí)將反饋信號(hào)傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路；如有撤防按鍵按下，繼電器失電，主電路導(dǎo)通；克服現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械防盜和單向防盜模式無法保證電動(dòng)車安全的防盜方式，電動(dòng)車振動(dòng)感應(yīng)模塊容易被觸發(fā)從而產(chǎn)生誤報(bào)警，以及沒有專門為保護(hù)蓄電池的防盜器的缺陷，從而提高電動(dòng)車的防盜性能。
【專利說明】_種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及防盜技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)能源不斷萎縮，資源難以為繼。像石油這種與日常生活密切相關(guān)的能源大部分來自進(jìn)口，很容易受到外界因素的影響，如第二次伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)使全球石油供應(yīng)緊張，歐佩克為了維護(hù)自己的利益也不斷在上調(diào)原油價(jià)格。而且我國(guó)的石油儲(chǔ)備量并不多，所以油價(jià)波動(dòng)嚴(yán)重，五元時(shí)代才跨出幾天便迅速回到了六元時(shí)代。加之國(guó)家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的提出與環(huán)保意識(shí)的提升，電動(dòng)車在這樣的市場(chǎng)環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生。它以可再生能源電能作為驅(qū)動(dòng)能源，電動(dòng)車因?yàn)樵谝淮涡韵M(fèi)和后續(xù)消費(fèi)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)上占據(jù)了極大的優(yōu)勢(shì)，而且它具有方便快捷、節(jié)能環(huán)保、占地空間小以及在行駛過程中基本沒有噪音污染的優(yōu)勢(shì)受到了工薪層、學(xué)生黨和短距離出行人士的追捧，其發(fā)展前景非常廣闊。
[0004]相對(duì)于以石油為能源的汽車和摩托車等交通工具，電動(dòng)車是一種低速的交通工具，這使得它更容易操控，而且在低速的行使過程中不易發(fā)生車禍，令電動(dòng)車具有了較好的安全性與可靠性。加之它對(duì)能源補(bǔ)給的要求不像傳統(tǒng)能源那樣苛刻，必須得有加油站才行。電動(dòng)車僅需要一個(gè)220V的充電插座就可以了，這樣更為方便了人們的日常生活，無論開到哪里，只要有人家，就能給車充電，省去了找加油站的繁瑣。隨著充電技術(shù)的發(fā)展，充電粧的建設(shè)與投入，使用充電的速度得到了質(zhì)的飛躍，所以電動(dòng)車對(duì)于那些短距離往返的上班族和學(xué)生的首選代步工具，未來將會(huì)有更多的人成為電動(dòng)車用戶。
[0005]然而，正因?yàn)樵絹碓蕉嗟娜诉x擇了電動(dòng)車這一代步工具，也給盜竊分子帶來了巨大的利益誘惑。由于目前電動(dòng)車絕大部分并沒有到到交警部門上牌入戶且防盜技術(shù)尚不完善，電動(dòng)車易于得手并且銷贓，電動(dòng)車被盜后無法提供車輛信息，也就導(dǎo)致了電動(dòng)車難以追回的局面。又因鉛價(jià)不斷攀升，越來越多的盜竊份子也將目光轉(zhuǎn)向了電動(dòng)車的蓄電池上，它比車更容易得手，而且目前市場(chǎng)上也沒有專門為保護(hù)蓄電池的防盜器，使得蓄電池的被盜案件屢見不鮮。所以一個(gè)全面的、可靠的、高效的、成本符合大眾消費(fèi)的新型防盜系統(tǒng)極其符合市場(chǎng)的需求，課題也由此而來。
[0006]隨著電動(dòng)車用戶對(duì)防盜系統(tǒng)的要求和需求都不斷的攀升，也迫使電動(dòng)車防盜系統(tǒng)的發(fā)展俞加迅速、愈加成熟。目前國(guó)內(nèi)外相對(duì)先進(jìn)的有GPS全球衛(wèi)星定位防盜系統(tǒng)、借助GSM移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)、使用GPRS(通用分組無線服務(wù)技術(shù))網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)以及智能防盜系統(tǒng)等等。
[0007]現(xiàn)有的電動(dòng)車防盜方法多種多樣，其類型大致分為鎖具防盜器、無線遙控式防盜器、機(jī)電式防盜器、網(wǎng)絡(luò)式防盜器。目前我國(guó)使用最多的就是鎖具防盜器配合無線遙控式防盜器的組合防盜方法。鎖具防盜一般是用機(jī)械鎖將車把或者車輪鎖上進(jìn)而防止車輛被偷走，盡管機(jī)械鎖在多年來的發(fā)展中技術(shù)和材料不斷取得突破，但是因?yàn)闄C(jī)械鎖只能進(jìn)行防盜，而不能進(jìn)行報(bào)警等工作，而且機(jī)械鎖具極易被撬開。特別是在液壓鉗下根本不堪一擊，使得鎖具防盜器只能在一定程度上防止偷盜和給拖延偷盜的時(shí)間。而無線遙控式防盜的觸發(fā)端又過于單一，多數(shù)只有振動(dòng)感應(yīng)器而已，而且不能將電動(dòng)車的信息同步給車主。在很多情況下，還是很容易讓不法之徒得手，如在嘈雜的環(huán)境或者是雷雨的時(shí)候，電動(dòng)車很容易被外界環(huán)境所觸發(fā)發(fā)生報(bào)警，這時(shí)往往沒人呢會(huì)留意電動(dòng)車的情況，如果這時(shí)有人盯上那個(gè)了你的電動(dòng)車，在兩分鐘內(nèi)就能輕松得手。所以，像此類的電子式防盜還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足防盜的要求。在國(guó)外，非常多的車主會(huì)選用GPS全球定位系統(tǒng)來給自己的愛車進(jìn)行放到保護(hù)。例如vanmoof公司推出的10 Electrified電動(dòng)助力車，在制造時(shí)就將電池內(nèi)置于車架之中，有效的防止了電池被盜的風(fēng)險(xiǎn)，且在車內(nèi)裝有GPS模塊。即使被盜，也能通過互聯(lián)網(wǎng)知道自己的車在哪，在警察的幫助下追回車輛。由于安裝GPS、GSM、GPRS的一次成本要高出其他防盜方式很多，而且還需要用戶支付后續(xù)服務(wù)費(fèi)用，這使得大部分電動(dòng)車車主不愿接受，尚不能普遍使用，所以它們?cè)陔妱?dòng)車的市場(chǎng)前景較小。
[0008]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在大部分電動(dòng)車用戶使用的依然是機(jī)械防盜和單向防盜模式的防盜器等無法有效保證電動(dòng)車安全的防盜方式同時(shí)，電動(dòng)車防盜設(shè)計(jì)時(shí)候，電動(dòng)車振動(dòng)感應(yīng)模塊容易被觸發(fā)從而產(chǎn)生誤報(bào)警，目前市場(chǎng)上也沒有專門為保護(hù)蓄電池的防盜器，使得電動(dòng)車的蓄電池經(jīng)常被盜的缺陷，同時(shí)在無線防盜的設(shè)計(jì)時(shí)無線遙控式防盜不能將電動(dòng)車的信息同步給車主等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，以實(shí)現(xiàn)防盜系統(tǒng)在車子和車主之間的雙向報(bào)警，同時(shí)防止電車蓄電池被盜，克服振動(dòng)感應(yīng)模塊誤報(bào)警的缺陷，提高電車的防盜性能的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]a.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，主要包括:系統(tǒng)初始化；
b.判斷遙控器上是否有布防按鍵按下，若有布防按鍵按下，繼電器得電，主電路斷路，系統(tǒng)進(jìn)入布防狀態(tài)；
c.振動(dòng)感應(yīng)單元判斷外界是否有振動(dòng)，若有振動(dòng)，則振動(dòng)感應(yīng)器被觸發(fā)，振動(dòng)感應(yīng)單元產(chǎn)生振動(dòng)反饋，將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路并觸發(fā)時(shí)鐘電路，同時(shí)將反饋信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路;報(bào)警電路和聲光報(bào)警電路被觸發(fā)后開始報(bào)警；若振動(dòng)感應(yīng)單元判斷外接無振動(dòng)，則執(zhí)行步驟d ；
d.蓄電保護(hù)單元判斷是否被觸摸，若被觸摸，蓄電池保護(hù)單元?jiǎng)t被觸發(fā)，并產(chǎn)生觸摸反饋，將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路并觸發(fā)時(shí)鐘電路，同時(shí)將反饋信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路;報(bào)警電路和聲光報(bào)警電路被觸發(fā)后開始報(bào)警;若蓄電池保護(hù)單元判斷外接無觸摸，則執(zhí)行步驟f;
e.當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到時(shí)鐘電路的設(shè)定值時(shí)，停止報(bào)警，回到布防狀態(tài)；
f.判斷是否有遙控器上的撤防按鍵按下，如有撤防按鍵按下，繼電器失電，主電路導(dǎo)通，返回步驟a。
[0011]進(jìn)一步地，步驟a還包括當(dāng)按下遙控器上的布防按鍵進(jìn)入布防狀態(tài)后，遙控器端的無線發(fā)送模塊不斷向控制單元的接收模塊發(fā)送無線信號(hào)，當(dāng)控制單元接收不到由遙控器端發(fā)送的無線信號(hào)時(shí)，觸發(fā)報(bào)警電路，進(jìn)行報(bào)警。
[0012]進(jìn)一步地，所述步驟b具體為，當(dāng)按下防盜按鍵后，通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綄⒏唠娖叫盘?hào)發(fā)動(dòng)到單片機(jī)Pl.2口，經(jīng)單片機(jī)處理后Pl.0輸出低電平到繼電器，繼電器斷開。
[0013]進(jìn)一步地，所述步驟c具體為，當(dāng)振動(dòng)感應(yīng)單元被觸發(fā)時(shí)，輸出高電平到單片機(jī)片P2.4口，經(jīng)單片機(jī)處理后，單片機(jī)Pl.1輸出低電平給報(bào)警電路，單片機(jī)P2.0輸出高電平給車載系統(tǒng)的無線發(fā)射模塊，將無線數(shù)據(jù)反饋到遙控上觸發(fā)聲光報(bào)警電路。
[0014]進(jìn)一步地，所述步驟d具體為，當(dāng)觸碰到蓄電池蓋后觸發(fā)延時(shí)電路后，延時(shí)電路輸出高電平到單片機(jī)P2.6 口，經(jīng)單片機(jī)處理后單片機(jī)Pl.1 口輸出低電平給報(bào)警電路，單片機(jī)P2.1 口輸出高電平給車載無線發(fā)射模塊。
[0015]進(jìn)一步地，所述步驟e，具體為當(dāng)遙控按下撤防鍵時(shí)，通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綄⒏唠娖叫盘?hào)輸入到單片機(jī)的Pl.3口，經(jīng)單片機(jī)處理后，Pl.0輸出高電平信號(hào)給繼電器，繼電器導(dǎo)通。
[0016]進(jìn)一步地，所述振動(dòng)感應(yīng)單元包括兩個(gè)振動(dòng)感應(yīng)傳感器、運(yùn)算放大器、滑動(dòng)變阻器和電阻，所述兩個(gè)振動(dòng)感應(yīng)傳感器均采用SW-18010P型，最高工作電壓為12V，電流為0.2A，絕緣電阻僅為10 Ω，工作濕度為80，工作溫度為26°C，可觸發(fā)使用500000?700000次;兩個(gè)振動(dòng)傳感器任意一個(gè)被振動(dòng)觸發(fā)后，輸出電壓發(fā)生變化，經(jīng)運(yùn)算放大器后，產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過濾波和運(yùn)算放大處理后，傳遞給單片機(jī)，再經(jīng)單片機(jī)處理后，發(fā)出振動(dòng)報(bào)警并將信息反饋到遙控器端，完成自主防御和防盜提示。
[0017]進(jìn)一步地，所述蓄電池保護(hù)模塊包括時(shí)基電路NE555、兩個(gè)電容和電阻，所述NE555工作電壓為5?18V，當(dāng)外界雜波信號(hào)電壓通過電容傳遞到NE555觸發(fā)端，NE555的輸出由低電平變成了高電平，引腳3轉(zhuǎn)換為高電平輸出的驅(qū)動(dòng)電流，同一時(shí)刻，時(shí)基電路的第7腳內(nèi)部截止，電源通過R給C3充電，當(dāng)電壓升到電源電壓的三分之二時(shí)，時(shí)基電路的第7腳導(dǎo)通，C3放電，時(shí)基電路的第3腳輸出高電平，輸出的高電平信號(hào)給單片機(jī)的P2.6 口，經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部分析決策后觸發(fā)報(bào)警電路并將蓄電池防盜回路被觸發(fā)的信號(hào)經(jīng)車載315M發(fā)射模塊發(fā)送到遙控端，提示車主注意電動(dòng)車的情況。
[0018]進(jìn)一步地，無線數(shù)據(jù)傳輸具體為采用DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采用電壓12V，發(fā)射頻率為315HZ。
[0019]進(jìn)一步地，所述繼電器采用SRD_05VDC_SL_C，設(shè)置工作電壓為5V，一次線圈電壓為DC5Vo
[0020]本發(fā)明各實(shí)施例的，由于主要包括以下步驟:系統(tǒng)初始化;判斷遙控器上是否有撤防按鍵按下，若有撤防按鍵按下，繼電器得電，主電路斷路，系統(tǒng)進(jìn)入布防狀態(tài);振動(dòng)感應(yīng)單元判斷外界是否有振動(dòng)，若有振動(dòng)，則振動(dòng)感應(yīng)器被觸發(fā)，振動(dòng)感應(yīng)單元產(chǎn)生振動(dòng)反饋，將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路并觸發(fā)時(shí)鐘電路，同時(shí)將反饋信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路;否則，蓄電保護(hù)單元判斷是否被觸摸，若被觸摸，蓄電池保護(hù)單元?jiǎng)t被觸發(fā)，并產(chǎn)生觸摸反饋，將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路并觸發(fā)時(shí)鐘電路，同時(shí)將反饋信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路;報(bào)警電路和聲光報(bào)警電路被觸發(fā)后開始報(bào)警;若蓄電池保護(hù)單元判斷外接無觸摸，則判斷是否撤防鍵按下，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到時(shí)鐘電路的設(shè)定值時(shí)，停止報(bào)警，回到布防狀態(tài);判斷是否有遙控器上的撤防按鍵按下，如有撤防按鍵按下，繼電器失電，主電路導(dǎo)通；同時(shí)設(shè)置遙控與電車的通信距離較短，當(dāng)電車與遙控端的通信出現(xiàn)中斷，電車會(huì)及時(shí)報(bào)警從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中大部分電動(dòng)車用戶使用的依然是機(jī)械防盜和單向防盜模式的防盜器等無法有效保證電動(dòng)車安全的防盜方式，電動(dòng)車防盜設(shè)計(jì)時(shí)候，電動(dòng)車振動(dòng)感應(yīng)模塊容易被觸發(fā)從而產(chǎn)生誤報(bào)警，目前市場(chǎng)上也沒有專門為保護(hù)蓄電池的防盜器，使得電動(dòng)車的蓄電池經(jīng)常被盜的缺陷，克服在無線防盜的設(shè)計(jì)時(shí)無線遙控式防盜不能將電動(dòng)車的信息同步給車主等缺陷，同時(shí)設(shè)置了遙控與電車的通信的距離，當(dāng)超出了通信距離如電車被人轉(zhuǎn)移，或因電車出現(xiàn)其他與遙控器的通信故障，如電車通信端被人蓄意破壞或遮擋時(shí)候，電車的報(bào)警電路也會(huì)報(bào)警，提醒車主，從而提高電動(dòng)車的防盜性能。
[0021]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。
[0022]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0023]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1為本發(fā)明一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法控制流程圖；
圖2為本發(fā)明一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法中振動(dòng)感應(yīng)單元電路圖；
圖3為本發(fā)明一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法中蓄電池保護(hù)單元電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]具體地，結(jié)合圖1，
在圖2中，包括以下步驟:
a.系統(tǒng)初始化；
b.判斷遙控器上是否有布防按鍵按下，若有布防按鍵按下，繼電器得電，主電路斷路，系統(tǒng)進(jìn)入布防狀態(tài)；
c.振動(dòng)感應(yīng)單元判斷外界是否有振動(dòng)，若有振動(dòng)，則振動(dòng)感應(yīng)器被觸發(fā)，振動(dòng)感應(yīng)單元產(chǎn)生振動(dòng)反饋，將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路并觸發(fā)時(shí)鐘電路，同時(shí)將反饋信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路;報(bào)警電路和聲光報(bào)警電路被觸發(fā)后開始報(bào)警；若振動(dòng)感應(yīng)單元判斷外接無振動(dòng)，則執(zhí)行步驟d ；
d.蓄電保護(hù)單元判斷是否被觸摸，若被觸摸，蓄電池保護(hù)單元?jiǎng)t被觸發(fā)，并產(chǎn)生觸摸反饋，將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路并觸發(fā)時(shí)鐘電路，同時(shí)將反饋信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路;報(bào)警電路和聲光報(bào)警電路被觸發(fā)后開始報(bào)警;若蓄電池保護(hù)單元判斷外接無觸摸，則執(zhí)行步驟f;
e.當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到時(shí)鐘電路的設(shè)定值時(shí)，停止報(bào)警，回到布防狀態(tài)；
f.判斷是否有遙控器上的撤防按鍵按下，如有撤防按鍵按下，繼電器失電，主電路導(dǎo)通，返回步驟a。
[0026]步驟a還包括當(dāng)按下遙控器上的布防按鍵進(jìn)入布防狀態(tài)后，遙控器端的無線發(fā)送模塊不斷向控制單元的接收模塊發(fā)送無線信號(hào)，當(dāng)控制單元接收不到由遙控器端發(fā)送的無線信號(hào)時(shí)，觸發(fā)報(bào)警電路，進(jìn)行報(bào)警。
[0027]所述步驟b具體為，當(dāng)按下防盜按鍵后，通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綄⒏唠娖叫盘?hào)發(fā)動(dòng)到單片機(jī)Pl.2口，經(jīng)單片機(jī)處理后Pl.0輸出低電平到繼電器，繼電器斷開。
[0028]所述步驟c具體為，當(dāng)振動(dòng)感應(yīng)單元被觸發(fā)時(shí)，輸出高電平到單片機(jī)片P2.4口，經(jīng)單片機(jī)處理后，單片機(jī)Pl.1輸出低電平給報(bào)警電路，單片機(jī)P2.0輸出高電平給車載系統(tǒng)的無線發(fā)射模塊，將無線數(shù)據(jù)反饋到遙控上觸發(fā)聲光報(bào)警電路。
[0029]所述步驟d具體為，當(dāng)觸碰到蓄電池蓋后觸發(fā)延時(shí)電路后，延時(shí)電路輸出高電平到單片機(jī)P2.6 口，經(jīng)單片機(jī)處理后單片機(jī)Pl.1 口輸出低電平給報(bào)警電路，單片機(jī)P2.1 口輸出高電平給車載無線發(fā)射模塊。
[0030]所述步驟e，具體為當(dāng)遙控按下撤防鍵時(shí)，通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綄⒏唠娖叫盘?hào)輸入到單片機(jī)的Pl.3口，經(jīng)單片機(jī)處理后，Pl.0輸出高電平信號(hào)給繼電器，繼電器導(dǎo)通。
[0031]電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制流程，首先，設(shè)定對(duì)可編程芯片的工作方式，然后對(duì)內(nèi)存中的參數(shù)區(qū)進(jìn)行初始化處理。當(dāng)外部鍵入數(shù)值時(shí)，對(duì)數(shù)值進(jìn)行讀取，并跳到與其所對(duì)應(yīng)的功能中去，子程序完成一系列流程后又回到原來的主程序之中，直到有外部數(shù)據(jù)鍵入。如當(dāng)通過遙控選擇鎖車時(shí)，繼電器工作使主電路斷開，同時(shí)振動(dòng)感應(yīng)電路和觸摸感應(yīng)電路進(jìn)入工作狀態(tài)，一旦被外界處罰，電動(dòng)車進(jìn)行報(bào)警并使程序回到鎖車后的狀態(tài)。而當(dāng)選擇解鎖時(shí)，繼電器失電，主電路導(dǎo)通，程序回到鎖車前的狀態(tài)。
[0032]當(dāng)按下布防鍵后，通過無線數(shù)據(jù)傳輸將高電平信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)的Pl.2 口，經(jīng)單片機(jī)處理后Pl.0輸出低電平給繼電器。完成布防后繼電器斷開的功能。
[0033]布防后，系統(tǒng)進(jìn)入防盜狀態(tài)。振動(dòng)感應(yīng)電路被觸發(fā)時(shí)，輸出高電平到單片機(jī)P2.4口。經(jīng)單片機(jī)處理后，單片機(jī)1口Pl.1輸出低電平給報(bào)警電路，P2.0輸出高電平給車載系統(tǒng)的無線發(fā)射模塊。完成布防后振動(dòng)報(bào)警觸發(fā)使報(bào)警電路工作或報(bào)警，并將觸發(fā)的信號(hào)由無線數(shù)據(jù)反饋到遙控上。當(dāng)有人觸碰到蓄電池蓋后觸發(fā)延時(shí)電路后，延時(shí)電路輸出高電平到單片機(jī)P2.6 口，經(jīng)單片機(jī)處理后在Pl.1 口輸出低電平給報(bào)警電路，P2.1 口輸出高電平給車載無線發(fā)射模塊。完成系統(tǒng)布防后延時(shí)電路觸發(fā)，完成報(bào)警電路報(bào)警和將信號(hào)反饋給遙控。
[0034]當(dāng)遙控按下撤防鍵時(shí)，通過無線數(shù)據(jù)傳輸將高電平信號(hào)輸入到單片機(jī)的Pl.3口，經(jīng)單片機(jī)處理后，1 口 Pl.0輸出高電平信號(hào)給繼電器，完成繼電器的斷開。
[0035]同時(shí)，設(shè)置遙控器端與電車控制單元的無線通信距離為較短的距離，如5m_10m當(dāng)進(jìn)入布防狀態(tài)后，若電動(dòng)車超出設(shè)置的較短通信距離的范圍，或者由于外界破壞和遮擋而造成通信中斷，則電車觸發(fā)報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒電動(dòng)車狀態(tài)異常。避免了電車被人轉(zhuǎn)移盜走的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也避免了電車被人蓄意破壞的風(fēng)險(xiǎn)。所述振動(dòng)感應(yīng)單元包括兩個(gè)振動(dòng)感應(yīng)傳感器、運(yùn)算放大器、滑動(dòng)變阻器和電阻，所述兩個(gè)振動(dòng)感應(yīng)傳感器均采用SW-18010P型，最高工作電壓為12V，電流為0.2A，絕緣電阻僅為10Ω，工作濕度為80，工作溫度為26 °C，可觸發(fā)使用500000?700000次;兩個(gè)振動(dòng)傳感器任意一個(gè)被振動(dòng)觸發(fā)后，輸出電壓發(fā)生變化，經(jīng)運(yùn)算放大器后，產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過濾波和運(yùn)算放大處理后，傳遞給單片機(jī)，再經(jīng)單片機(jī)處理后，發(fā)出振動(dòng)報(bào)警并將信息反饋到遙控器端，完成自主防御和防盜提示。
[0036]振動(dòng)感應(yīng)電路是電動(dòng)車防盜系統(tǒng)主動(dòng)防盜的重要方式之一。電路由2個(gè)SW_18010P振動(dòng)傳感器和運(yùn)算放大器LM393以及2個(gè)滑動(dòng)變阻器與若干個(gè)電阻組成。沒有振動(dòng)時(shí)，無輸出電壓，當(dāng)兩個(gè)振動(dòng)傳感器的任意一個(gè)被振動(dòng)觸發(fā)時(shí)，輸出電壓發(fā)生變化，經(jīng)過LM393的電壓比較器后，產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過濾波和運(yùn)算放大的處理后，再將變化后的信號(hào)傳遞給單片機(jī)的P2.4 口，經(jīng)過單片機(jī)的處理后，發(fā)出振動(dòng)報(bào)警并將信息反饋到車主的遙控端，完成防盜系統(tǒng)的自主防御和防盜提示。電路采用兩個(gè)振動(dòng)傳感器作為觸發(fā)器件，有效的避免了觸發(fā)點(diǎn)單一和防止振動(dòng)傳感器損壞后無法自主防御，使整個(gè)振動(dòng)感應(yīng)電路更可靠、更靈敏、更高效。
[0037]電壓比較器是用來配合振動(dòng)傳感器進(jìn)行工作的一個(gè)重要元件，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)采用了兩個(gè)振動(dòng)感應(yīng)器作為振動(dòng)感應(yīng)電路的觸發(fā)端。所以選用了一個(gè)具有兩個(gè)電壓比較器的集成電路。雙電壓比較器的類型有很多種，例如:LM139、LM239、LM393、CJ0193、CJ0293等等。LM393的工作電壓范圍在非常寬，在單電壓工作時(shí)，電壓范圍在2?36V之間，
而在單電源工作時(shí)，電壓范圍也在± I?±18V間。在擁有高電壓范圍的同時(shí)，LM393的功耗非常的低，因?yàn)樗碾娏鲀H為0.8mA。輸入的失調(diào)電壓在±2mV間，讓它在進(jìn)行電壓比較時(shí)性能更加穩(wěn)定，工作時(shí)更為可靠，而且它的引腳為兩列8腳，在做設(shè)計(jì)時(shí)非常容易找到，并且可以與多種雙電壓比較器進(jìn)行封裝通用，這使得設(shè)計(jì)時(shí)選用LM393變得更加輕松。結(jié)合以上LM393的特性，它非常適用于被設(shè)計(jì)對(duì)電壓比較器的要求。引腳5、6、7為一個(gè)電壓比較器的接口，引腳1、2、3為一組電壓比較器。引腳8和引腳4為電壓源接入口，在設(shè)計(jì)中，5、6腳和2、3腳接入振動(dòng)感應(yīng)器的感應(yīng)電路即可，然后將1、7腳接到單片機(jī)，當(dāng)振動(dòng)感應(yīng)器被觸發(fā)達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí)，引腳I和引腳7輸出高電平到單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理分析后在Pl.1和P2.0輸出高電平，觸發(fā)報(bào)警和將電動(dòng)車被觸發(fā)振動(dòng)的信息傳送給遙控端。
[0038]
所述蓄電池保護(hù)模塊包括時(shí)基電路NE555、兩個(gè)電容和電阻，所述NE555工作電壓為5?18V，當(dāng)外界雜波信號(hào)電壓通過電容傳遞到NE555觸發(fā)端，NE555的輸出由低電平變成了高電平，引腳3轉(zhuǎn)換為高電平輸出的驅(qū)動(dòng)電流，同一時(shí)刻，時(shí)基電路的第7腳內(nèi)部截止，電源通過R給C3充電，當(dāng)電壓升到電源電壓的三分之二時(shí)，時(shí)基電路的第7腳導(dǎo)通，C3放電，時(shí)基電路的第3腳輸出高電平，輸出的高電平信號(hào)給單片機(jī)的P2.6口，經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部分析決策后觸發(fā)報(bào)警電路并將蓄電池防盜回路被觸發(fā)的信號(hào)經(jīng)車載315M發(fā)射模塊發(fā)送到遙控端，提示車主注意電動(dòng)車的情況。
[0039]在保護(hù)蓄電池的防盜上，設(shè)計(jì)采用觸摸報(bào)警的方式，使得有人接觸到蓄電池保護(hù)蓋時(shí)，電路即可產(chǎn)生信號(hào)傳遞給單片機(jī)，經(jīng)處理后發(fā)出報(bào)警并將信息反饋到遙控端。觸摸報(bào)警的核心部件選用NE555集成電路，其工作電壓為5?18V，可與單片機(jī)共用一個(gè)電源，適合設(shè)計(jì)中所使用的電壓。保護(hù)電路相對(duì)簡(jiǎn)單，只需簡(jiǎn)單的接入電阻器、電容器，即可完成特定的振蕩延時(shí)作用。而且它擁有幾微秒至幾小時(shí)延時(shí)范圍，讓它具備了較高的靈活性和靈敏度。另一方面，它的可輸出較大的電流，能夠完成對(duì)多種自動(dòng)控制的負(fù)載。結(jié)合它的以上特性，設(shè)計(jì)選用NE555作為蓄電池防盜電路延時(shí)芯片。
[0040]蓄電池防盜電路是電動(dòng)車主動(dòng)的另一個(gè)方式，不過，蓄電池防盜電路是針對(duì)電動(dòng)車的蓄電池而設(shè)計(jì)的。蓄電池防盜電路由時(shí)基電路NE555和兩個(gè)電容以及一個(gè)電阻組成。時(shí)基電路NE555的引腳I與電路共同接地；引腳2是NE555的時(shí)間周期觸發(fā)端，它只需要一根導(dǎo)線即可，安裝時(shí)將導(dǎo)線連接到蓄電池的蓋子上，當(dāng)有人觸碰到時(shí)，人體所感應(yīng)到的雜波信號(hào)電壓通過C4傳遞到NE555的觸發(fā)端，使得NE555的輸出由低電平變成了高電平，引腳3轉(zhuǎn)換為高電平輸出的驅(qū)動(dòng)電流，同一時(shí)刻，時(shí)基電路的第7腳內(nèi)部截止，電源通過R給C3充電，當(dāng)電壓升到電源電壓的三分之二時(shí)，時(shí)基電路的第7腳導(dǎo)通，C3放電，時(shí)基電路的第3腳輸出高電平，輸出的高電平信號(hào)給單片機(jī)的P2.6口，經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部分析決策后觸發(fā)報(bào)警電路并將蓄電池防盜回路被觸發(fā)的信號(hào)經(jīng)車載315M發(fā)射模塊發(fā)送到遙控端，提示車主注意電動(dòng)車的情況。其中延時(shí)時(shí)間取決于電阻R7和電容C3的數(shù)值:T=1.1R7 X C3。整個(gè)電路相對(duì)簡(jiǎn)單，而且觸發(fā)方式靈活，非常實(shí)用。
[0041 ]所述時(shí)鐘電路的設(shè)定值為5S。
[0042]無線數(shù)據(jù)傳輸具體為采用DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采用電壓12V，發(fā)射頻率為315HZ。
[0043]無線數(shù)據(jù)傳輸具體為采用DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采用電壓12V，發(fā)射頻率為315HZ。
[0044]無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊是整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵牟考瓿伤锌刂菩盘?hào)和反饋信號(hào)的傳遞。由于系統(tǒng)對(duì)無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x要求在300m左右，且對(duì)硬件的功率和成本的要求盡可能低一些。常見的無線傳輸有紅外線、3G、DF無線傳輸?shù)?，由于紅外線也是光的一種，所以它無法穿透不透光的物體，而且它只能進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直線數(shù)據(jù)傳輸。這使得在實(shí)際使用中，復(fù)雜的地形和無法預(yù)知的障礙物令紅外線無法滿足防盜系統(tǒng)的要求。而3G無線傳輸雖然擁有大面積的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，并且傳遞速率快，然而一次性的購(gòu)買成本與后期的使用成本不能滿足系統(tǒng)對(duì)價(jià)格上的要求。DF無線數(shù)據(jù)傳輸具有3V~12V的工作電壓，發(fā)射功率適中，采用聲表諧振器SAW穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高，可在-250C-+850C的環(huán)境中使用。當(dāng)電壓為9V時(shí)，空曠地帶傳輸距離可達(dá)到300?500m;當(dāng)電壓達(dá)到12V時(shí)為最佳傳輸狀態(tài)，傳輸距離可達(dá)700?800m。且它的成本低廉，一套數(shù)據(jù)收發(fā)模塊僅15元左右。DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊完全勝任設(shè)計(jì)需求。因?yàn)樵谌粘Ｊ褂弥袝?huì)存在障礙物、且受環(huán)境影響，真正的有效傳輸距離僅為測(cè)試數(shù)據(jù)的一半左右，所以設(shè)計(jì)采用電壓為12V、發(fā)射頻率為315MHZ的DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊來作為無線數(shù)據(jù)的收發(fā)設(shè)備。
[0045]所述繼電器采用SRD_05VDC_SL_C，設(shè)置工作電壓為5V，一次線圈電壓為DC5V。
[0046]繼電器用于在車主對(duì)電動(dòng)車防盜系統(tǒng)進(jìn)行布防和撤防的時(shí)候，相對(duì)應(yīng)的控制電動(dòng)車主電路的通電和斷電功能，它是繼電器保護(hù)電路的主要設(shè)備。因?yàn)殡妱?dòng)車主系統(tǒng)上有12V和5V兩種電壓可選，考慮到系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)功率的要求盡可能的降低功耗，所以本設(shè)計(jì)選用了電壓值為5V的繼電器，它的一次線圈電壓為DC5V，這是一種密封型的、高敏度的直流繼電器，其內(nèi)部由一個(gè)單刀雙擲的開關(guān)和一個(gè)電磁線圈組成。額定電流高達(dá)10A，完全高于主電路電機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的電流。而且該繼電器的穩(wěn)定性比較好，短時(shí)間超壓超流不會(huì)被損壞，可連續(xù)使用I萬次左右，減少了后期使用時(shí)對(duì)系統(tǒng)電路更換的周期，減少后期使用可能出現(xiàn)的消費(fèi)成本。所以用SRD_05VDC_SL_C#常符合設(shè)計(jì)的要求。將b和e接入電動(dòng)車主電路，當(dāng)遙控端對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行布防時(shí)，繼電器得電工作，開關(guān)撥至繼電器的d腳，使得主電路斷開，電動(dòng)車無法被啟動(dòng);而當(dāng)系統(tǒng)撤防時(shí)，繼電器失電，開關(guān)撥回引腳e，主電路導(dǎo)通，可啟動(dòng)電動(dòng)車。繼電器保護(hù)電路有效的防止偷盜者撬開電動(dòng)車的鎖時(shí)直接啟動(dòng)電車，在繼電器保護(hù)電路作用下，只能通過遙控來控制電動(dòng)車主電路是否上電，為電動(dòng)車的安全加上了一層防護(hù)。
[0047]針對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展和人們的環(huán)保意識(shí)逐步提高，電動(dòng)車這一節(jié)能環(huán)保、方便快捷的代步工具快速的走進(jìn)了千千萬萬個(gè)家庭，電動(dòng)車的安全也就此與人們的生活密切相關(guān)，做好電動(dòng)車的防盜工作尤為重要。出于目前大部分電動(dòng)車用戶使用的依然是機(jī)械防盜和單向防盜模式的防盜器等無法有效保證電動(dòng)車安全的防盜方式，所以設(shè)計(jì)出帶有蓄電池防盜回路并且具有備用電源的雙向報(bào)警功能的電動(dòng)車防盜系統(tǒng)。蓄電池防盜回路可在蓄電池蓋的把手被觸碰到時(shí)觸發(fā)警報(bào)并將蓄電池被盜的信息發(fā)送到車主遙控器上。此時(shí)，如果盜竊份子切斷電源來斷掉防盜器的供電。備用電源就能發(fā)揮作用了，通過持續(xù)的報(bào)警防止盜竊份子的行為，減少電動(dòng)車的被盜案件，避免電動(dòng)車用戶在經(jīng)濟(jì)上和精神上的雙重?fù)p失。只有電動(dòng)車的安全防盜的提高和電動(dòng)車盜竊案件的減少，人們才能放心的去做好自己的本職工作，提高了公民的公共安全感和國(guó)民的幸福指數(shù)。所以，提高電動(dòng)車系統(tǒng)的防盜能力，也可以為社會(huì)的和諧發(fā)展以及全面建設(shè)小康社會(huì)貢獻(xiàn)綿薄之力。
[0048]系統(tǒng)選用單片機(jī)AT89S51作為防盜系統(tǒng)的控制中樞，采用DF無線數(shù)據(jù)傳輸完成遙控與電車間的信號(hào)傳輸。使用振動(dòng)傳感器SW_1801OP作為系統(tǒng)的振動(dòng)感應(yīng)電路的觸發(fā)器，當(dāng)感應(yīng)到外界的振動(dòng)時(shí)電路被觸發(fā)，輸出信號(hào)到單片機(jī)，完成報(bào)警并將信號(hào)反饋到遙控觸發(fā)聲光報(bào)警。使用觸摸延時(shí)電路對(duì)蓄電池的報(bào)警防盜，將電路的觸發(fā)端接于蓄電池保護(hù)蓋上，當(dāng)有人欲偷盜蓄電時(shí)，電路被觸發(fā)產(chǎn)生高電平輸入到單片機(jī)，完成報(bào)警并將信號(hào)反饋到遙控觸發(fā)聲光報(bào)警。
[0049]至少可以達(dá)到以下有益效果:克服現(xiàn)有技術(shù)中大部分電動(dòng)車用戶使用的依然是機(jī)械防盜和單向防盜模式的防盜器等無法有效保證電動(dòng)車安全的防盜方式，電動(dòng)車防盜設(shè)計(jì)時(shí)候，有效的避免了觸發(fā)點(diǎn)單一和防止振動(dòng)傳感器損壞后無法自主防御，使整個(gè)振動(dòng)感應(yīng)電路更可靠、更靈敏、更高效;設(shè)計(jì)蓄電池防盜模塊，避免了蓄電池經(jīng)常被盜的缺陷，同時(shí)設(shè)置備用電源，使得即使切斷電源防盜工作也能正常運(yùn)行，克服了在無線防盜的設(shè)計(jì)時(shí)無線遙控式防盜不能將電動(dòng)車的信息同步給車主等缺陷，同時(shí)，設(shè)置遙控器端與電車控制單元的無線通信距離為較短的距離，如5m-10m當(dāng)進(jìn)入布防狀態(tài)后，若電動(dòng)車超出設(shè)置的較短通信距離的范圍，或者由于外界破壞和遮擋而造成通信中斷，則電車觸發(fā)報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒電動(dòng)車狀態(tài)異常。避免了電車被人轉(zhuǎn)移盜走的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也避免了電車被人蓄意破壞的風(fēng)險(xiǎn);從而提高電動(dòng)車的防盜性能，使得防盜系統(tǒng)更加的全面、可靠和高效。
[0050]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 系統(tǒng)初始化； 判斷遙控器上是否有布防按鍵按下，若有布防按鍵按下，繼電器得電，主電路斷路，系統(tǒng)進(jìn)入布防狀態(tài)； 振動(dòng)感應(yīng)單元判斷外界是否有振動(dòng)，若有振動(dòng)，則振動(dòng)感應(yīng)器被觸發(fā)，振動(dòng)感應(yīng)單元產(chǎn)生振動(dòng)反饋，將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路并觸發(fā)時(shí)鐘電路，同時(shí)將反饋信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路;報(bào)警電路和聲光報(bào)警電路被觸發(fā)后開始報(bào)警;若振動(dòng)感應(yīng)單元判斷外接無振動(dòng)，則執(zhí)行步驟d ； 蓄電保護(hù)單元判斷是否被觸摸，若被觸摸，蓄電池保護(hù)單元?jiǎng)t被觸發(fā)，并產(chǎn)生觸摸反饋，將反饋信號(hào)傳遞給報(bào)警電路并觸發(fā)時(shí)鐘電路，同時(shí)將反饋信號(hào)通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式傳遞給遙控上的聲光報(bào)警電路;報(bào)警電路和聲光報(bào)警電路被觸發(fā)后開始報(bào)警;若蓄電池保護(hù)單元判斷外接無觸摸，則執(zhí)行步驟f; 當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到時(shí)鐘電路的設(shè)定值時(shí)，停止報(bào)警，回到布防狀態(tài)； 判斷是否有遙控器上的撤防按鍵按下，如有撤防按鍵按下，繼電器失電，主電路導(dǎo)通，返回步驟a。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，其特征在于，步驟a 還包括當(dāng)按下遙控器上的布防按鍵進(jìn)入布防狀態(tài)后，遙控器端的無線發(fā)送模塊不斷向控制單元的接收模塊發(fā)送無線信號(hào)，當(dāng)控制單元接收不到由遙控器端發(fā)送的無線信號(hào)時(shí)，觸發(fā)報(bào)警電路，進(jìn)行報(bào)警。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟b具體為，當(dāng)按下防盜按鍵后，通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綄⒏唠娖叫盘?hào)發(fā)動(dòng)到單片機(jī)Pl.2口，經(jīng)單片機(jī)處理后Pl.0輸出低電平到繼電器，繼電器斷開。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟c具體為，當(dāng)振動(dòng)感應(yīng)單元被觸發(fā)時(shí)，輸出高電平到單片機(jī)片P2.4 口，經(jīng)單片機(jī)處理后，單片機(jī)Pl.1輸出低電平給報(bào)警電路，單片機(jī)P2.0輸出高電平給車載系統(tǒng)的無線發(fā)射模塊，將無線數(shù)據(jù)反饋到遙控上觸發(fā)聲光報(bào)警電路。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟d具體為，當(dāng)觸碰到蓄電池蓋后觸發(fā)延時(shí)電路后，延時(shí)電路輸出高電平到單片機(jī)P2.6口，經(jīng)單片機(jī)處理后單片機(jī)Pl.1 口輸出低電平給報(bào)警電路，單片機(jī)P2.1 口輸出高電平給車載無線發(fā)射模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟e，具體為當(dāng)遙控按下撤防鍵時(shí)，通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綄⒏唠娖叫盘?hào)輸入到單片機(jī)的Pl.3 口，經(jīng)單片機(jī)處理后，Pl.0輸出高電平信號(hào)給繼電器，繼電器導(dǎo)通。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)車防盜控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)感應(yīng)單元包括兩個(gè)振動(dòng)感應(yīng)傳感器、運(yùn)算放大器、滑動(dòng)變阻器和電阻，所述兩個(gè)振動(dòng)感應(yīng)傳感器均采用SW-18010P型，最高工作電壓為12V，電流為0.2A，絕緣電阻僅為10Ω，工作濕度為80，工作溫度為26°C，可觸發(fā)使用500000?700000次;兩個(gè)振動(dòng)傳感器任意一個(gè)被振動(dòng)觸發(fā)后，輸出電壓發(fā)生變化，經(jīng)運(yùn)算放大器后，產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過濾波和運(yùn)算放大處理后，傳遞給單片機(jī)，再經(jīng)單片機(jī)處理后，發(fā)出振動(dòng)報(bào)警并將信息反饋到遙控器端，完成自主防御和防盜提示。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)車防盜控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池保護(hù)單元包括時(shí)基電路NE555、兩個(gè)電容和電阻，所述NE555工作電壓為5?18V，當(dāng)外界雜波信號(hào)電壓通過電容傳遞到NE555觸發(fā)端，NE555的輸出由低電平變成了高電平，引腳3轉(zhuǎn)換為高電平輸出的驅(qū)動(dòng)電流，同一時(shí)刻，時(shí)基電路的第7腳內(nèi)部截止，電源通過R給C3充電，當(dāng)電壓升到電源電壓的三分之二時(shí)，時(shí)基電路的第7腳導(dǎo)通，C3放電，時(shí)基電路的第3腳輸出高電平，輸出的高電平信號(hào)給單片機(jī)的P2.6 口，經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部分析決策后觸發(fā)報(bào)警電路并將蓄電池防盜回路被觸發(fā)的信號(hào)經(jīng)車載315M發(fā)射模塊發(fā)送到遙控端，提示車主注意電動(dòng)車的情況。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，其特征在于，無線數(shù)據(jù)傳輸具體為采用DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采用電壓12V，發(fā)射頻率為315HZ。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動(dòng)車防盜系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述繼電器采用SRD_05VDC_SL_C，設(shè)置工作電壓為5V，一次線圈電壓為DC5V。
【文檔編號(hào)】B62H5/20GK105947031SQ201610450394
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】李克訥, 劉世鵬, 梁京明
【申請(qǐng)人】廣西科技大學(xué)