一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明有關(guān)于一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板和下板，其中上板一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)上連接有穿過(guò)設(shè)在下板上的第一開(kāi)合螺母的第一絲杠；上板另一側(cè)固設(shè)有第二開(kāi)合螺母；下板上開(kāi)設(shè)有回型滑道，該回型滑道包括內(nèi)滑道和外滑道，且內(nèi)外滑道之間有通道，且外滑道外側(cè)與通道對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一電磁鐵；外滑道內(nèi)設(shè)有3個(gè)具有磁性的滑塊，滑塊下端設(shè)有伸縮腿；下板一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)和第三電機(jī)，且第二電機(jī)上連接有穿過(guò)第二開(kāi)合螺母的第二絲杠；第三電機(jī)上連接有與第三開(kāi)合螺母嚙合的第三絲杠，且該開(kāi)合螺母兩螺母上分別固設(shè)有一個(gè)第二電磁鐵。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輔助生活機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的生活中樓梯、臺(tái)階的應(yīng)用越來(lái)越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來(lái)極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無(wú)電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。
[0003]有鑒于上述現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的電磁驅(qū)動(dòng)的上樓機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的電磁驅(qū)動(dòng)的上樓機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實(shí)用。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板I和下板2;所述上板I的一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)4，該第一電機(jī)4上連接有穿過(guò)固設(shè)在下板2上的第一開(kāi)合螺母42的第一絲杠41;所述的上板I的另一側(cè)固設(shè)有第二開(kāi)合螺母12;所述的下板2上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有2個(gè)回型滑道15，該回型滑道15包括內(nèi)滑道151和外滑道152，且內(nèi)外滑道之間有互相連通的通道19，且外滑道152外側(cè)與該通道19對(duì)應(yīng)的位置均固設(shè)有第一電磁鐵3;所述外滑道152內(nèi)滑動(dòng)連接有3個(gè)滑塊5，每個(gè)滑塊5下端固設(shè)有一個(gè)伸縮腿;所述下板2—側(cè)固設(shè)有第二電機(jī)9和第三電機(jī)10，且所述第二電機(jī)9上連接有第二絲杠13，該第二絲杠穿過(guò)第二開(kāi)合螺母12;所述第三電機(jī)10上連接有與第三開(kāi)合螺母17嚙合的第三絲杠14，且該第三開(kāi)合螺母17的兩螺母上分別固設(shè)有一個(gè)第二電磁鐵16。
[0006]本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下的技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的上板I下部開(kāi)設(shè)有滑槽11，所述滑塊5的上端滑動(dòng)連接在滑槽11中。
[0008]前述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的第一絲杠41支撐在上板I上。
[0009]前述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)所述的回型滑道15上設(shè)有至少4個(gè)通道19。
[0010]前述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中每相鄰兩個(gè)所述通道19之間間隔一個(gè)臺(tái)階的寬度。
[0011]前述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的第三絲杠14支撐在下板2上。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于生產(chǎn)，且在使用時(shí)安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0015]圖3A-3E為本發(fā)明一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0016]【主要元件符號(hào)說(shuō)明】
[0017]1:上板
[0018]2:下板
[0019]3:第一電磁鐵
[0020]4:第一電機(jī)
[0021]41:第一開(kāi)合螺母
[0022]42:第一絲杠
[0023]5:滑塊
[0024]6:第一伸縮腿
[0025]7:第二伸縮腿
[0026]8:第三伸縮腿
[0027]9:第二電機(jī)
[0028]10:第三電機(jī)
[0029]11:滑槽
[0030]12:第二開(kāi)合螺母
[0031]13:第二絲杠
[0032]14:第三絲杠
[0033]15:回形滑道
[0034]151:內(nèi)滑道
[0035]152:外滑道
[0036]16:第二電磁鐵
[0037]17:第三開(kāi)合螺母
[0038]19:通道
【具體實(shí)施方式】
[0039]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0040]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板I和下板2，其中上板I下部開(kāi)設(shè)有滑槽U。所述上板I的一側(cè)下部固設(shè)有第一電機(jī)4，該第一電機(jī)4上連接有第一絲杠41，所述第一絲杠41穿過(guò)固設(shè)在下板2上的第一開(kāi)合螺母42，且該第一絲杠41支撐在上板I上。所述的上板I的另一側(cè)固設(shè)有第二開(kāi)合螺母12。
[0041]所述的下板2上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)的回型滑道15，每個(gè)回型滑道15包括內(nèi)滑道151和外滑道152，且每隔一段距離設(shè)有一個(gè)聯(lián)通內(nèi)外滑道的通道19。所述外滑道152內(nèi)均滑動(dòng)連接有3個(gè)滑塊5，且該滑塊5的上部滑動(dòng)連接在上板的滑槽11內(nèi)。每個(gè)滑塊5下端固設(shè)有一個(gè)伸縮腿，外滑道152下由左向右依次設(shè)置第一伸縮腿6、第二伸縮腿7和第三伸縮腿8。所述外滑道152外側(cè)與通道19相對(duì)應(yīng)的位置均固設(shè)有第一電磁鐵3。為了保證支腿的移動(dòng)以及每個(gè)支腿上的滑塊5在支腿支撐地面時(shí)總有一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的第一電磁鐵3，所述的每個(gè)回型滑道15至少設(shè)有4個(gè)通道19，即外滑道152外側(cè)至少設(shè)有4個(gè)第一電磁鐵3。相鄰的兩個(gè)通道19之間間隔I個(gè)臺(tái)階的寬度。
[0042]所述下板2與固設(shè)有第一開(kāi)合螺母41相對(duì)的一側(cè)固設(shè)有第二電機(jī)9和第三電機(jī)10，且所述第二電機(jī)9上連接有第二絲杠13，該第二絲杠穿過(guò)第二開(kāi)合螺母12，架設(shè)在下板2上方。所述第三電機(jī)10上連接有第三絲杠14，該第三絲杠14穿過(guò)所述的板間支撐腿18，并與第三開(kāi)合螺母17嚙合，該第三開(kāi)合螺母17的兩個(gè)螺母上分別固設(shè)有一個(gè)第二電磁鐵16。
[0043]本發(fā)明一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下:
[0044]請(qǐng)參閱圖3A其為本發(fā)明的初始狀態(tài)圖，此時(shí)第一伸縮腿6位于該機(jī)構(gòu)的最左側(cè)，第二伸縮腿7位于該機(jī)構(gòu)的中間，第三伸縮腿8位于該機(jī)構(gòu)的最右側(cè)。
[0045]請(qǐng)參閱圖3B，第二伸縮腿7收縮，第二電磁鐵16在第三絲杠的帶動(dòng)下移動(dòng)到與第二伸縮腿7相對(duì)的位置，然后第一電磁鐵斷電，第二電磁鐵16通電，第二電磁鐵將第二伸縮腿的滑塊由外滑道吸附到內(nèi)滑道，并在第三絲杠的帶動(dòng)下向前移動(dòng)2個(gè)臺(tái)階寬度，此時(shí)第二電磁鐵斷電，第一電磁鐵通電，第一電磁鐵將第二伸縮腿的滑塊由內(nèi)滑道吸附到外滑道，第二伸縮腿7伸出，與地面接觸支撐。
[0046]請(qǐng)參閱圖3C，第三伸縮腿8收縮，第二電磁鐵16在第三絲杠的帶動(dòng)下移動(dòng)到與第三伸縮腿8相對(duì)的位置，然后第一電磁鐵斷電，第二電磁鐵16通電，第二電磁鐵將第三伸縮腿的滑塊由外滑道吸附到內(nèi)滑道，并在第三絲杠的帶動(dòng)下向后移動(dòng)I個(gè)臺(tái)階寬度，此時(shí)第二電磁鐵斷電，第一電磁鐵通電，第一電磁鐵將第三伸縮腿的滑塊由內(nèi)滑道吸附到外滑道，第三伸縮腿8伸出，與地面接觸支撐。
[0047]請(qǐng)參閱圖3D，第一伸縮腿6、第二伸縮腿7和第三伸縮腿8均與地面接觸支撐，第二開(kāi)合螺母12松開(kāi)，第一開(kāi)合螺母41閉合，第一絲杠42在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)下板2向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。然后第一開(kāi)合螺母41松開(kāi)，第二開(kāi)合螺母12閉合，第二絲杠在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)上板I向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。
[0048]請(qǐng)參閱圖3E，第一伸縮腿6收縮，然后第二電磁鐵16在第三絲杠的帶動(dòng)下移動(dòng)到與第一伸縮腿6相對(duì)的位置，然后第一電磁鐵斷電，第二電磁鐵16通電，第二電磁鐵將第一伸縮腿的滑塊由外滑道吸附到內(nèi)滑道，并在第三絲杠的帶動(dòng)下向前移動(dòng)2個(gè)臺(tái)階寬度，此時(shí)第二電磁鐵斷電，第一電磁鐵通電，第一電磁鐵將第一伸縮腿的滑塊由內(nèi)滑道吸附到外滑道，第一伸縮腿6伸出，與地面接觸支撐。
[0049]重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)上樓工作的完成。
[0050]該上下樓機(jī)構(gòu)下樓的原理與上樓相同。
[0051]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上板(I)和下板(2)，其中: 所述上板(I)的一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)(4)，該第一電機(jī)(4)上連接有穿過(guò)固設(shè)在下板(2)上的第一開(kāi)合螺母(42)的第一絲杠(41); 所述的上板(I)的另一側(cè)固設(shè)有第二開(kāi)合螺母(12); 所述的下板(2)上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有(2)個(gè)回型滑道(15)，該回型滑道(15)包括內(nèi)滑道(151)和外滑道(152)，且內(nèi)外滑道之間設(shè)有通道(19)，所述外滑道(152)外側(cè)與通道(19)對(duì)應(yīng)的位置均固設(shè)有第一電磁鐵(3); 所述外滑道(152)內(nèi)滑動(dòng)連接有3個(gè)滑塊(5)，每個(gè)滑塊(5)下端固設(shè)有一個(gè)伸縮腿； 所述下板2—側(cè)固設(shè)有第二電機(jī)(9)和第三電機(jī)(10)，且所述第二電機(jī)(9)上連接有穿過(guò)第二開(kāi)合螺母(12)的第二絲杠(13); 所述第三電機(jī)(10)上連接有與第三開(kāi)合螺母(17)嚙合的第三絲杠(14)，且該第三開(kāi)合螺母(17)的兩螺母上分別固設(shè)有一個(gè)第二電磁鐵(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的上板(I)下部開(kāi)設(shè)有滑槽(11)，所述滑塊(5)的上端滑動(dòng)連接在滑槽(11)中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的第一絲杠(41)支撐在下板(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中每個(gè)所述的回型滑道(15)上設(shè)有至少4個(gè)通道(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中每相鄰兩個(gè)所述通道(19)之間間隔一個(gè)臺(tái)階的寬度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的第三絲杠(14)支撐在下板(2)上。
【文檔編號(hào)】B62D57/032GK105905184SQ201610398016
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】田麗萍, 王俊峰, 劉曉利
【申請(qǐng)人】洛陽(yáng)理工學(xué)院