駐車輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】駐車輔助系統(tǒng)
[0001] 說明書
[0002] 本發(fā)明涉及一種用于支持在機動車輛被自動地帶入目標(biāo)位置期間的機動車輛的 駐車操縱的駐車輔助系統(tǒng)。
[0003] 新一代的駐車輔助系統(tǒng)為了全自動地執(zhí)行駐車操縱能夠既承擔(dān)機動車輛的橫向 控制，同時又承擔(dān)縱向控制，其中橫向控制借助于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，縱向控制使用油門、制動 踏板和變速器的控制。在此期間駕駛員仍然總是負(fù)責(zé)監(jiān)控操縱，例如通過連續(xù)操作激活按 鈕。
[0004] 可以提供這樣的駐車輔助系統(tǒng)，特別是某些操作模式，例如以"暫停模式"和"終止 模式"的形式來提供：在"暫停模式"期間，機動車輛將立即被停止在限定的"暫停條件"，并 通過車輛制動器保持停止，例如如果駕駛員釋放激活按鈕、在較遠(yuǎn)的距離檢測到物體或乘 客艙門被打開，這會發(fā)生。一旦暫停條件不再滿足，則再次實施駐車操縱。此外，暫停模式 通常是有時間限制的，其中駐車操縱在預(yù)定時間階段（例如3分鐘）過去之后被終止。在 "終止模式"下，機動車輛將立即被停止，并且如果出現(xiàn)終止?fàn)顟B(tài)則保持停止。這可以是這種 情況，例如，如果駕駛員的門打開、變速桿被操作或者在緊鄰機動車輛處檢測到物體。在這 種情況下操作駐車制動器，其中沒有可能恢復(fù)操縱。在駐車制動本身期間，通常停用停止啟 動模式（Stopp-Start-Modus)以防止發(fā)動機不必要的切斷（Abschalten)。
[0005] 確定限定的停車位上的機動車輛在駐車過程期間的運動路徑或"軌道 (Trajektorie) "以及最終位置，以使可用停車區(qū)域被最優(yōu)使用。因此，例如在相對小的停車 位上，機動車輛的位置被精確地選擇在停車位的中心，而在大的停車位，機動車輛的定位可 以被選擇在例如接近前方的車輛。
[0006] 然而，在某些操作情況下，有時上文所描述的操作模式被證明是不夠充足的。因 此，例如會出現(xiàn)這樣的情況：移動受限的人（例如老人、孕婦、輪椅使用者、傷員等）想要從 機動車上下來。由于這樣的人通常需要更多的空間來下車，為此可能需要完全打開相應(yīng)的 車門，其中這樣的人通常還需要更長的時間階段來下車。根據(jù)現(xiàn)有的周圍環(huán)境狀況，特別是 為駐車過程提供的軌道以及為機動車輛的定向提供的策略會顯現(xiàn)出不是最理想的。此外， 會出現(xiàn)這樣的情況：如果相應(yīng)的人的相關(guān)的下車過程持續(xù)太久，則使用中的暫停模式會完 全停用，使得駕駛員隨后強制執(zhí)行手動操縱直到最后。另外，發(fā)動機在進(jìn)入下車過程階段期 間內(nèi)運行。
[0007] 另外，例如還可以出現(xiàn)這樣的情況：運輸有例如家具、行李、冰箱等這樣的笨重的 物體的機動車輛的駕駛員需要額外的空間來卸載所述的物體。這些物體從卡車上卸載通常 需要在機動車輛的后面有相當(dāng)大的自由空間。根據(jù)對應(yīng)的周圍環(huán)境狀況，為駐車過程提供 的軌道（例如當(dāng)在垂直于道路的目標(biāo)位置停車時）以及用于機動車輛的定向的策略在這種 情況下同樣會顯現(xiàn)出不是最理想的。即使使用暫停模式，也會出現(xiàn)這樣的情況：一旦駕駛員 需要過久的時間來卸載機動車輛，駐車輔助系統(tǒng)便會完全停用，使得駕駛員在這種情況下 同樣被迫執(zhí)行手動操縱直到最后。此外，發(fā)動機在整個卸載過程期間同樣運行。
[0008] 在其它狀況下會出現(xiàn)這樣的情況：由于駕駛員在卸載過程期間的某些動作導(dǎo)致自 動轉(zhuǎn)換進(jìn)入終止模式發(fā)生，例如如果駕駛員操作駐車制動器，將變速桿移動至駐車位置或 駕駛員的門打開。
[0009] 除了其它方面以外，從專利EP 1249379B1已知一種用于將機動車輛帶入目標(biāo)位 置的方法及裝置，其中通過適當(dāng)?shù)沫h(huán)境傳感器來不斷分析機動車輛的環(huán)境。如果在此期間 意識到執(zhí)行所需駐車或轉(zhuǎn)軌操縱的可能性，并且通過駐車和操縱裝置來發(fā)送信號，則任何 現(xiàn)場的乘客可以離開機動車輛。機動車輛在為此發(fā)送信號之前處于安全狀態(tài)，例如通過操 作制動器。在下車之后，車輛駕駛員通過例如可以集成在車輛鑰匙中的發(fā)射器啟動駐車或 操縱過程。
[0010] 至于更多的現(xiàn)有技術(shù)僅通過舉例的方式參照例如專利EP 2289768A2、DE 102011084366A1 以及 DE 102004027869A1。
[0011] 本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以舒適并且高效的方式使乘客下車和/或卸載 物體的駐車輔助系統(tǒng)。
[0012] 該目的通過依據(jù)獨立權(quán)利要求1的技術(shù)特征的駐車輔助系統(tǒng)來實現(xiàn)。
[0013] 依據(jù)本發(fā)明的用于支持機動車輛的駐車操縱的駐車輔助系統(tǒng)一一在該駐車操縱 期間自動地將機動車輛帶入目標(biāo)位置一一擁有卸載操作模式，該卸載模式可以由用戶激活 以便能夠在駐車操縱完成之前實現(xiàn)卸載物體和/或乘客下車，其中響應(yīng)于所述卸載操作模 式的激活，機動車輛在到達(dá)目標(biāo)位置之前自動引發(fā)在卸載位置的臨時停止。
[0014] 通過本發(fā)明以"卸載操作模式"的形式提供一種額外的并且新型的操作模式，其中 所述操作模式可以在啟動駐車操縱之前和駐車操縱期間由駕駛員激活。
[0015] 根據(jù)一個實施例，駐車輔助系統(tǒng)配置用于在卸載操作模式的激活發(fā)生在啟動駐車 操縱之前的情況下，根據(jù)由用戶指定的并且預(yù)期進(jìn)行卸載或下車的機動車輛的部位來確定 由機動車輛驅(qū)動以到達(dá)目標(biāo)位置的軌道。
[0016] 根據(jù)一個實施例，駐車輔助系統(tǒng)配置用于在卸載操作模式的激活發(fā)生在啟動駐車 操縱之前的情況下，根據(jù)由用戶指定的在機動車輛后面留出的自由距離來確定由機動車輛 驅(qū)動以到達(dá)目標(biāo)位置的軌道。
[0017] 因此，如果卸載操作模式在啟動駐車操縱之前被激活，例如通過合適的HMI界面 (HMI = 〃Mensch-Maschine_Schnittstelle〃）給予駕駛員選項，以便指定乘客下車或卸載 物體的機動車輛的側(cè)面。根據(jù)為駐車過程提供的停車位的本質(zhì)可以確定適當(dāng)修改的駐車軌 道，其中可以計劃或提供在最優(yōu)卸載位置的中間停車。隨后可以通過提供合適的修正操縱， 通過該操縱可以到達(dá)最終的目標(biāo)位置。
[0018] 根據(jù)一個實施例，駐車輔助系統(tǒng)配置用于在駐車操縱啟動之后進(jìn)行卸載操作模式 的激活的情況下，引發(fā)機動車輛的立即停止。如果卸載操作模式因此在駐車操縱已經(jīng)啟動 之后被激活，則機動車輛被停止并且機動車輛的關(guān)于所述時間點的當(dāng)前位置構(gòu)成卸載位 置。
[0019] 根據(jù)一個實施例，駐車輔助系統(tǒng)配置用于在響應(yīng)于用戶輸入而導(dǎo)致的在卸載位置 的所述機動車輛的停止之后恢復(fù)在停止之前已經(jīng)啟動的駐車操縱。在此期間，可以在所述 駐車操縱之前特別地進(jìn)行車輛狀態(tài)的自動檢查，尤其是車門的打開狀態(tài)或變速桿的位置的 自動檢查。此外，可以依據(jù)所述檢查的結(jié)果來發(fā)布給用戶信號和/或改變車輛狀態(tài)的請求。
[0020] 根據(jù)一個實施例，關(guān)于駐車操縱的持續(xù)，駐車輔助系統(tǒng)配置用于忽視任何在卸載 操作模式之外會觸發(fā)駐車操縱的最終終止的終止條件的存在，尤其是超出機動車輛的停止 階段、駐車制動器或變速桿的操作。換句話說，這種終止條件被忽視，以使例如即使在長時 間持續(xù)卸載或下車過程之后，不會發(fā)生駐車操縱的最終和不必要的終止，而會在卸載或下 車過程完全完成之后進(jìn)行駐車操縱的恢復(fù)。
[0021] 根據(jù)一個實施例，駐車輔助系統(tǒng)配置用于在到達(dá)卸載位置之后自動地激活駐車制 動器。
[0022] 根據(jù)一個實施例，駐車輔助系統(tǒng)配置用于在到達(dá)卸載位置之后自動地切斷機動車 輛的發(fā)動機。
[0023] 在到達(dá)卸載位置之前實施的步驟如下所述：
[0024] -機動車輛被停止并通過制動器保持停止；
[0025] -電子駐車制動器被自動地激活（或駕駛員不得不操作駐車制動器），因此制動踏 板可以被再次釋放；
[0026] -停止啟動功能被激活，并且發(fā)動機在預(yù)定時間階段（例如10秒）之后被切斷；