插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻是我國主要的糧食作物，為滿足水稻插秧的農(nóng)藝要求，插秧機作業(yè)時應(yīng)保證行距均勻，且按直線成行插植，以便后期管理和收獲。水稻插秧機田間作業(yè)時，后端兩側(cè)劃行器在水田中劃出參照路線，其對行是通過駕駛?cè)藛T目測機頭前端的標志桿對準劃出的參照路線或者由前端兩側(cè)的對苗桿對準剛插好的秧苗行進行。由于人工駕駛插秧機時，土壤條件多變，作業(yè)環(huán)境艱苦，駕駛員的駕駛水平以及長時間枯燥乏味的跟蹤駕駛將對對行的準確性產(chǎn)生很大影響，易產(chǎn)生重行、漏行等缺陷，造成減產(chǎn)。插秧機實現(xiàn)精確的自動對行將減輕駕駛員的勞動強度，提高生產(chǎn)率及水稻產(chǎn)量。對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行自動控制是插秧機實現(xiàn)自動對行的先決條件。國內(nèi)外在這方面已有一些研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的一種插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括車載計算機、信號調(diào)理模塊A、顯示模塊、無線傳輸模塊、存儲模塊、信號調(diào)理模塊B、GPS定位裝置、車速傳感器、微控制器、信號調(diào)理模塊C、報警模塊、驅(qū)動模塊、電源模塊、信號調(diào)理模塊D、位姿傳感器、角度傳感器、轉(zhuǎn)向電機、減速模塊、液壓轉(zhuǎn)向助力器、轉(zhuǎn)向輪；其中:
[0005]所述車載計算機分別與所述信號調(diào)理模塊A、所述顯示模塊、所述無線傳輸模塊、所述存儲模塊、所述信號調(diào)理模塊B相連，所述信號調(diào)理模塊A與所述GPS定位裝置相連，所述信號調(diào)理模塊B與所述車速傳感器相連，所述微控制器分別與所述無線傳輸模塊、所述信號調(diào)理模塊C、所述報警模塊、所述驅(qū)動模塊、所述電源模塊、所述信號調(diào)理模塊D相連，所述信號調(diào)理模塊C與所述位姿傳感器相連，所述信號調(diào)理模塊D與所述角度傳感器相連，所述驅(qū)動模塊與所述轉(zhuǎn)向電機相連，所述轉(zhuǎn)向電機與所述減速模塊相連，所述減速模塊與所述液壓轉(zhuǎn)向助力器相連，所述液壓轉(zhuǎn)向助力器與所述轉(zhuǎn)向輪相連。
[0006]本發(fā)明給出了一種插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)，以XDNZ630型水稻高速插秧機為平臺，對其轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行改造，進行轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)的研究，使插秧機能夠按照預(yù)設(shè)路線及速度行駛，以實現(xiàn)插秧機的自動對行。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本發(fā)明插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]圖1是本發(fā)明插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)包括車載計算機1、信號調(diào)理模塊A2、顯示模塊3、無線傳輸模塊4、存儲模塊5、信號調(diào)理模塊B6、GPS定位裝置7、車速傳感器8、微控制器9、信號調(diào)理模塊C1、報警模塊11、驅(qū)動模塊12、電源模塊13、信號調(diào)理模塊D14、位姿傳感器15、角度傳感器16、轉(zhuǎn)向電機17、減速模塊18、液壓轉(zhuǎn)向助力器19、轉(zhuǎn)向輪20 ;其中:
[0009]所述車載計算機I分別與所述信號調(diào)理模塊A2、所述顯示模塊3、所述無線傳輸模塊4、所述存儲模塊5、所述信號調(diào)理模塊B6相連，所述信號調(diào)理模塊A2與所述GPS定位裝置7相連，所述信號調(diào)理模塊B6與所述車速傳感器8相連，所述微控制器9分別與所述無線傳輸模塊4、所述信號調(diào)理模塊C10、所述報警模塊11、所述驅(qū)動模塊12、所述電源模塊13、所述信號調(diào)理模塊D14相連，所述信號調(diào)理模塊ClO與所述位姿傳感器15相連，所述信號調(diào)理模塊D14與所述角度傳感器16相連，所述驅(qū)動模塊12與所述轉(zhuǎn)向電機17相連，所述轉(zhuǎn)向電機17與所述減速模塊18相連，所述減速模塊18與所述液壓轉(zhuǎn)向助力器19相連，所述液壓轉(zhuǎn)向助力器19與所述轉(zhuǎn)向輪20相連。
【主權(quán)項】
1.一種插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括車載計算機(I)、信號調(diào)理模塊A(2)、顯示模塊(3)、無線傳輸模塊(4)、存儲模塊(5)、信號調(diào)理模塊W6)、GPS定位裝置(7)、車速傳感器(8)、微控制器(9)、信號調(diào)理模塊C(1)、報警模塊(11)、驅(qū)動模塊(12)、電源模塊(13)、信號調(diào)理模塊D(14)、位姿傳感器(15)、角度傳感器(16)、轉(zhuǎn)向電機(17)、減速模塊(18)、液壓轉(zhuǎn)向助力器(19)、轉(zhuǎn)向輪(20);其中: 所述車載計算機(I)分別與所述信號調(diào)理模塊A(2)、所述顯示模塊(3)、所述無線傳輸模塊(4)、所述存儲模塊(5)、所述信號調(diào)理模塊B (6)相連，所述信號調(diào)理模塊A (2)與所述GPS定位裝置(7)相連，所述信號調(diào)理模塊B (6)與所述車速傳感器(8)相連，所述微控制器(9)分別與所述無線傳輸模塊(4)、所述信號調(diào)理模塊C (10)、所述報警模塊(11)、所述驅(qū)動模塊(12)、所述電源模塊(13)、所述信號調(diào)理模塊D (14)相連，所述信號調(diào)理模塊C (10)與所述位姿傳感器(15)相連，所述信號調(diào)理模塊D (14)與所述角度傳感器(16)相連，所述驅(qū)動模塊(12)與所述轉(zhuǎn)向電機(17)相連，所述轉(zhuǎn)向電機(17)與所述減速模塊(18)相連，所述減速模塊(18)與所述液壓轉(zhuǎn)向助力器(19)相連，所述液壓轉(zhuǎn)向助力器(19)與所述轉(zhuǎn)向輪(20)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的插秧機轉(zhuǎn)向自動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括車載計算機(1)、信號調(diào)理模塊A(2)、顯示模塊(3)、無線傳輸模塊(4)、存儲模塊(5)、信號調(diào)理模塊B(6)、GPS定位裝置(7)、車速傳感器(8)、微控制器(9)、信號調(diào)理模塊C(10)、報警模塊(11)、驅(qū)動模塊(12)、電源模塊(13)、信號調(diào)理模塊D(14)、位姿傳感器(15)、角度傳感器(16)、轉(zhuǎn)向電機(17)、減速模塊(18)、液壓轉(zhuǎn)向助力器(19)、轉(zhuǎn)向輪(20)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B62D133-00, B62D101-00, A01C11-02, B62D6-00, B62D113-00
【公開號】CN104691615
【申請?zhí)枴緾N201310662180
【發(fā)明人】劉揚
【申請人】劉揚
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日