專利名稱：履帶行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車(chē)輛履帶技術(shù)領(lǐng)域，為一種履帶行走機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)有的履帶行走機(jī)構(gòu)主要是由支架1｀、驅(qū)動(dòng)輪2｀、導(dǎo)向輪3｀、托輪4｀、支重輪5｀及其履帶6｀組成(參見(jiàn)


圖1和圖2)；支架1｀與機(jī)架相連，驅(qū)動(dòng)輪2｀安裝在由機(jī)體動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的的驅(qū)動(dòng)軸上，導(dǎo)向輪3｀可調(diào)地安在支架1｀上，托輪4｀也安在支架1｀上，支重輪5｀與支架相連且用以承受重量，行走時(shí)，由機(jī)架上動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)使其上的履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。支重輪5｀與支架1｀相連的結(jié)構(gòu)不外于下面的兩種結(jié)構(gòu)其中一種結(jié)構(gòu)是支重輪5｀通過(guò)其軸座與支架1｀剛性相連，參見(jiàn)
圖1，與支架1｀相連有5個(gè)支重輪5｀，這種結(jié)構(gòu)雖具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)，但其只有在相對(duì)水平的路面行走時(shí)，其所有支重輪才同時(shí)負(fù)重，而在凹凸不平的路面上行走時(shí)，由A、B、C三點(diǎn)確定一個(gè)平面，
圖1中反映出A、B兩個(gè)受力點(diǎn)，其C點(diǎn)處于另一邊的履帶上(圖中沒(méi)有反映出來(lái))，因而最多只有左右一共三個(gè)支重輪負(fù)重，這樣加大了履帶的局部負(fù)荷，履帶行走時(shí)的平穩(wěn)性較差，使履帶容易受損。另一種結(jié)構(gòu)是針對(duì)上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，主要在支架上連接有一個(gè)或多個(gè)單搖架結(jié)構(gòu)式支重輪，參見(jiàn)圖2，圖中反映出了支架上連接一外單搖架結(jié)構(gòu)式支重輪，這種結(jié)構(gòu)雖然在凹凸不平的路面行走時(shí)支重輪的承重?cái)?shù)有所增加，一般為3至7個(gè)，即圖中除A、B及另一邊的C處(圖中沒(méi)有反映出來(lái))受力外，還有可能單搖架結(jié)構(gòu)式支重輪D、E兩點(diǎn)及另一邊的單搖架結(jié)構(gòu)式的支重輪同時(shí)受力，然而這種結(jié)構(gòu)也存在上述結(jié)構(gòu)所具有的缺陷。
本實(shí)用新型的目有是針對(duì)上述情況而提供的一種可在不同路面上行走時(shí)支重輪基本上均負(fù)重的履帶行走機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的它包括有支架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托輪、支重輪及履帶；支架與機(jī)架相連，驅(qū)動(dòng)輪安裝在由機(jī)體動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸上，由機(jī)體動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)向輪可調(diào)地安在支架上，托輪也安在支架上；在支架上通過(guò)軸安有主搖架，在主搖架的一端部通過(guò)軸安有一支搖架，在主搖架的另一端部通過(guò)軸安有支重輪或另一支搖架；支搖架的兩端部通過(guò)軸分別安有一支重輪。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下顯著的優(yōu)點(diǎn)行走平穩(wěn)、履帶承載較均勻，履帶使用壽命較長(zhǎng)，特別適應(yīng)于收割機(jī)等領(lǐng)域。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及其結(jié)構(gòu)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明
圖1和圖2為現(xiàn)有履帶行走機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
參見(jiàn)圖3，本實(shí)用新型的履帶行走機(jī)構(gòu)包括有支架1、驅(qū)動(dòng)輪2、導(dǎo)向輪3、托輪4、支重輪5及履帶6；支架1與機(jī)架相連，其支架1可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)；這里所說(shuō)的機(jī)架是指使用履帶行走的相關(guān)機(jī)體的支架或底座或底架，如聯(lián)合收割機(jī)的底座等；驅(qū)動(dòng)輪2安裝在由機(jī)體動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸7上，由機(jī)體動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸7驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)向輪3可調(diào)地安在支架1上，通過(guò)其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)動(dòng)履帶6的松緊程度或更換履帶6；托輪4也安在支架1上，用于托起上方的履帶；有關(guān)這方面的技術(shù)結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)形式，在此不作詳細(xì)說(shuō)明。
參見(jiàn)圖3和圖4，上述所說(shuō)的托輪4通過(guò)其軸及其軸套8安在支架1上。在支架1上通過(guò)軸9安有主搖架10，主搖架10可為彎折結(jié)構(gòu)形式，其軸9在其彎部；為了便于履帶的行走，主搖架10通過(guò)其軸9可活動(dòng)地安在支架1上；在主搖架10的一端部通過(guò)軸11安有一支搖架12，在主搖架10另一端部通過(guò)軸13安有支重輪5或另一支搖架。支搖架一般為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中部與主搖架10相連；支搖架的兩端部通過(guò)軸14分別安有一支重輪5。
所述的履帶采用現(xiàn)有的履帶結(jié)構(gòu)；在履帶6的心鐵的突塊之間具有一與支搖架相連的限位塊15，便于更好地行走。
機(jī)體采用本實(shí)用新型，在行走時(shí)，由于支搖架或主搖架上的支重輪可依不同路面情況繞連接支搖架或主搖架的軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使各支重輪均能承受支重力，從而保證了履帶在不同路面行走時(shí)其受力點(diǎn)與支重輪數(shù)一致，使履帶均勻受力，行走平穩(wěn)，并延長(zhǎng)了履帶的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種履帶行走機(jī)構(gòu)，包括有支架(1)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、導(dǎo)向輪(3)、托輪(4)、支重輪(5)及履帶(6)；支架(1)與機(jī)架相連，驅(qū)動(dòng)輪(2)安裝在由機(jī)體動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(7)上，由機(jī)體動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(7)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)向輪(3)可調(diào)地安在支架(1)上，托輪(4)也安在支架(1)上；其特征在于在支架(1)上通過(guò)軸(9)安有主搖架(10)，在主搖架(10)的一端部通過(guò)軸(11)安有一支搖架(12)，在主搖架(10)的另一端部通過(guò)軸(13)安有支重輪(5)或另一支搖架；支搖架(12)的兩端部通過(guò)軸(14)分別安有一支重輪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于主搖架(10)為彎折結(jié)構(gòu)形式，其軸(9)在其彎部；主搖架(10)通過(guò)其軸(9)可活動(dòng)地安在支架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于上述的支搖架為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中部與主搖架(10)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于在履帶心鐵的突塊之間具有一與支搖架相連的限位塊(15)。
專利摘要本實(shí)用新型為一種履帶行走機(jī)構(gòu),包括有支架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托輪、支重輪及履帶;支架與機(jī)架相連,驅(qū)動(dòng)輪安裝在由機(jī)體動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸上,由機(jī)體動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);導(dǎo)向輪可調(diào)地安在支架上,托輪也安在支架上;在支架上通過(guò)軸安有主搖架,在主搖架的一端部通過(guò)軸安有一支搖架,在主搖架的另一端部通過(guò)軸安有支重輪或另一支搖架;支搖架的兩端部通過(guò)軸分別安有一支重輪。本履帶行走機(jī)構(gòu)在使用時(shí)行走平穩(wěn)、履帶承載較均勻,履帶使用壽命較長(zhǎng),特別適應(yīng)于收割機(jī)等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B62D55/08GK2350272SQ98251018
公開(kāi)日1999年11月24日 申請(qǐng)日期1998年11月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月20日
發(fā)明者莫毅松, 唐國(guó)英, 袁豐臺(tái), 胡全勝 申請(qǐng)人:桂林聯(lián)合收割機(jī)總廠